CN217707898U - 一种等距移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及流水线生产技术领域，具体公开了一种等距移动机构，该等距移动机构中，两个滑杆平行设于安装座；滑动件设有两个滑孔，两个滑杆分别穿设于两个滑孔中，若干滑动件并列设置于两个滑杆上，且末端的滑动件与安装座相对固定，滑动件用于安装抓取组件；剪叉组件由若干剪叉件首尾铰接而成，剪叉件包括两个连杆和一个销轴，销轴铰接于两个连杆的中部；若干销轴分别与若干滑动件连接；驱动件设于底座，驱动件的输出端和其中一个滑动件连接。上述设置无需将滑动件拆下后重新安装，大大提高抓取组件位置调整效率，并避免出现调整失误的问题。另外，通过设置两个滑杆和滑动件的滑孔配合，提高了滑动件移动的平稳性。

Description

一种等距移动机构

技术领域

本实用新型涉及流水线生产技术领域，尤其涉及一种等距移动机构。

背景技术

在进行产品加工时，通常会需要将多个产品从一处载具移动至另一处载具，以便于产品的加工。目前在进行多个产品的移动时，通常两个载具上的产品放置间距相同，随后通过抓取设备将多个产品从一个载具上同时抓取，并准确的放置到另一个载具的放置位置处，其中抓取设备上的抓取组件的间距相对固定。

现有的产品在摆放过程中，各个产品之间的间距随着产品的尺寸变化会发生等距的变化，当产品的间距不同时，为满足上述需求，现有的抓取设备上设置多个安装位置，将抓取组件安装在不同的安装位置时，能实现抓取组件之间距离的调整，但是上述调整方法需要先将抓取组件拆下来，再安装至不同的安装位置，由于安装过程均需要人工操作，导致生产效率低，且容易失误导致安装错位，进而在转移过程出现遗落的产品。

为此，亟需研究一种等距移动机构，实现快速调整抓取组件的相对距离，以应对不同间距的产品的转移工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种等距移动机构，以提高抓取组件位置调整效率，并避免出现调整失误的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种等距移动机构，该等距移动机构包括：

安装座；

两个滑杆，两个所述滑杆平行设于所述安装座；

若干滑动件，所述滑动件设有两个滑孔，两个所述滑杆分别穿设于两个所述滑孔中，若干所述滑动件并列设置于两个所述滑杆上，且末端的所述滑动件与所述安装座相对固定，所述滑动件用于安装抓取组件；

剪叉组件，所述剪叉组件由若干剪叉件首尾铰接而成，所述剪叉件包括两个连杆和一个销轴，所述销轴铰接于两个所述连杆的中部；若干所述销轴分别与若干所述滑动件连接；

驱动件，所述驱动件设于所述安装座，所述驱动件的输出端和其中一个所述滑动件连接。

作为优选，所述安装座包括底座和两个侧板，两个所述侧板安装于所述底座的两端，所述滑杆固接于两个所述侧板之间。

作为优选，所述驱动件设于所述底座，且位于所述底座和所述滑杆之间。

作为优选，所述安装座还包括定位销和定位孔，所述定位销和所述定位孔二者中，一个设于所述底座，另一设于所述侧板，所述定位销能插接于所述定位孔中。

作为优选，所述等距移动机构还包括桥接件，位于首端的所述滑动件与所述桥接件的一端连接，所述驱动件的输出端与所述桥接件远离所述滑动件的一端连接。

作为优选，所述桥接件设有避让孔，安装于首端的所述滑动件上的所述销轴位于所述避让孔内，所述剪叉组件位于所述滑动件和所述驱动件之间。

作为优选，所述驱动件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸包括缸筒和能在所述缸筒内往复运动的活塞杆，所述缸筒固定于所述底座，所述活塞杆的输出端和所述滑动件连接。

作为优选，所述底座设有第一过孔，所述伸缩气缸的进气管穿过所述第一过孔后与所述缸筒连通；和/或

所述底座设有第二过孔，所述伸缩气缸的出气管穿过所述第二过孔后与所述缸筒连通。

作为优选，所述滑动件内部设有通气孔，所述抓取组件包括吸嘴，所述吸嘴设于所述滑动件，且与所述通气孔连通。

作为优选，所述等距移动机构还包括滑动轴承，所述滑动轴承设于所述滑孔中，且能与所述滑杆滑动配合。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种等距移动机构，该等距移动机构包括安装座、两个滑杆、若干滑动件、剪叉组件和驱动件，其中，两个滑杆平行设于安装座；滑动件设有两个滑孔，两个滑杆分别穿设于两个滑孔中，若干滑动件并列设置于两个滑杆上，且末端的滑动件与安装座相对固定，滑动件用于安装抓取组件；剪叉组件由若干剪叉件首尾铰接而成，剪叉件包括两个连杆和一个销轴，销轴铰接于两个连杆的中部；若干销轴分别与若干滑动件连接；驱动件设于底座，驱动件的输出端和其中一个滑动件连接。借助剪叉组件与滑动件的连接关系，使得驱动件驱动过程，滑动件在移动过程会均匀分散，上述设置，无需将滑动件拆下后重新安装，大大提高抓取组件位置调整效率，并避免出现调整失误的问题。另外，通过设置两个滑杆和滑动件的滑孔配合，提高了滑动件移动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中等距移动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中等距移动机构的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例中滑动件和剪叉组件的结构示意图。

图中：

100、抓取组件；

1、安装座；11、底座；111、第一过孔；112、第二过孔；113、定位销；12、侧板；121、定位孔；

2、滑杆；3、滑动件；4、剪叉组件；41、连杆；42、销轴；5、驱动件；6、桥接件；7、滑动轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实施例提供一种等距移动机构，该等距移动机构包括安装座1、两个滑杆2、若干滑动件3、剪叉组件4和驱动件5，其中，两个滑杆2平行设于安装座1；滑动件3设有两个滑孔，两个滑杆2分别穿设于两个滑孔中，若干滑动件3并列设置于两个滑杆2上，且末端的滑动件3与安装座1相对固定，末端的滑动件3通过连接片固接于安装座1；滑动件3用于安装抓取组件100；剪叉组件4由若干剪叉件首尾铰接而成，剪叉件包括两个连杆41和一个销轴42，销轴42铰接于两个交叉设置的连杆41的中部；若干销轴42分别与若干滑动件3固定连接或者转动连接；驱动件5设于底座11，驱动件5的输出端和其中一个滑动件3连接。借助剪叉组件4与滑动件3连接关系，使得驱动件5驱动过程，滑动件3在移动过程会均匀分散，上述设置，无需将滑动件3拆下后重新安装，大大提高抓取组件100位置调整效率，并避免出现调整失误的问题。另外，通过设置两个滑杆2和滑动件3的滑孔配合，提高了滑动件3移动的平稳性。

关于抓取组件100结构，本实施例中，可选地，滑动件3内部设有通气孔，抓取组件100包括吸嘴，吸嘴设于滑动件3，且与通气孔连通。借助上述结构的设置，能实现吸嘴的吸附功能。可选地，通气孔设有两个出口和一个入口。其中，两个吸嘴分别和通气孔的两个出口连通，接气管和通气孔的入口连通。接气管和外部气路连通，以为吸嘴提供负压和正压，其中，提供负压时能吸附产品，提供正压时，能将产品吹落。

关于安装座1的结构，本实施例中，可选地，安装座1包括底座11和两个侧板12，两个侧板12安装于底座11的两端，滑杆2固接于两个侧板12之间，可选地，底座11和侧板12之间螺接。该设置侧板12和底座11分体设置便于调整两个侧板12之间的距离，以适应滑杆2长度的偏差。具体地，当滑杆2稍长时，在侧板12和底座11之间增设垫片即可。

为提高底座11和侧板12的安装效率，本实施例中，优选地，安装座1还包括定位销113和定位孔121，定位销113和定位孔121二者中，一个设于底座11，另一设于侧板12，定位销113能插接于定位孔121中。可选地，底座11设有定位销113，侧板12设有定位孔121。上述设置使得侧板12和底座11通过定位销113和定位孔121定位，提高了组装效率和精度。

进一步地，驱动件5设于底座11，且位于底座11和滑杆2之间。该位置设置一方面可以对剪叉组件4提供更稳定的驱动力；另一方面，有助于整个机构更加紧凑，减小占地面积。

为便于连接滑动件3和驱动件5，本实施例中，等距移动机构还包括桥接件6，位于首端的滑动件3与桥接件6的一端连接，驱动件5的输出端与桥接件6远离滑动件3的一端螺纹连接。其中，桥接件6和滑动件3螺接。

进一步地，桥接件6设有避让孔，安装于首端的滑动件3的销轴42位于避让孔内，剪叉组件4位于滑动块和驱动件5之间。借助避让孔的设置，使得剪叉组件4和驱动件5之间的距离可以尽可能地小，缩小了整个机构在高度方向的尺寸。

本实施例中，可选地，驱动件5包括伸缩气缸，伸缩气缸包括缸筒和能在缸筒内往复运动的活塞杆，缸筒固定于底座11，活塞杆的输出端和滑动件3连接。伸缩气缸的造价低，且运用成本低。当然，在其他实施例中，可以采用推杆电机代替。本实施例中，优选地，活塞杆的输出端和桥接件6连接。

底座11设有第一过孔111，伸缩气缸的进气管穿过第一过孔111后与缸筒连通。底座11设有第二过孔112，伸缩气缸的出气管穿过第二过孔112后与缸筒连通。第一过孔111和第二过孔112的设置使得等距移动机构的结构更加紧凑，避免占用了底座11宽度方向的空间，进一步减小占地面积。其中，进气管进气时，活塞杆伸出，出气管进气时，活塞杆缩回。

优选地，等距移动机构还包括滑动轴承7，滑动轴承7设于滑孔中，且能与滑杆2滑动配合。借助上述设置使得滑动件3的滑动更加顺畅，进而有利于提高等距移动机构的动作灵敏度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种等距移动机构，其特征在于，包括：

安装座(1)；

两个滑杆(2)，两个所述滑杆(2)平行设于所述安装座(1)；

若干滑动件(3)，所述滑动件(3)设有两个滑孔，两个所述滑杆(2)分别穿设于两个所述滑孔中，若干所述滑动件(3)并列设置于两个所述滑杆(2)上，且末端的所述滑动件(3)与所述安装座(1)相对固定，所述滑动件(3)用于安装抓取组件(100)；

剪叉组件(4)，所述剪叉组件(4)由若干剪叉件首尾铰接而成，所述剪叉件包括两个连杆(41)和一个销轴(42)，所述销轴(42)铰接于两个所述连杆(41)的中部；若干所述销轴(42)分别与若干所述滑动件(3)连接；

驱动件(5)，所述驱动件(5)设于所述安装座(1)，所述驱动件(5)的输出端和其中一个所述滑动件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的等距移动机构，其特征在于，所述安装座(1)包括底座(11)和两个侧板(12)，两个所述侧板(12)安装于所述底座(11)的两端，所述滑杆(2)固接于两个所述侧板(12)之间。

3.根据权利要求2所述的等距移动机构，其特征在于，所述驱动件(5)设于所述底座(11)，且位于所述底座(11)和所述滑杆(2)之间。

4.根据权利要求2所述的等距移动机构，其特征在于，所述安装座(1)还包括定位销(113)和定位孔(121)，所述定位销(113)和所述定位孔(121)二者中，一个设于所述底座(11)，另一设于所述侧板(12)，所述定位销(113)能插接于所述定位孔(121)中。

5.根据权利要求1所述的等距移动机构，其特征在于，所述等距移动机构还包括桥接件(6)，位于首端的所述滑动件(3)与所述桥接件(6)的一端连接，所述驱动件(5)的输出端与所述桥接件(6)远离所述滑动件(3)的一端连接。

6.根据权利要求5所述的等距移动机构，其特征在于，所述桥接件(6)设有避让孔，安装于首端的所述滑动件(3)上的所述销轴(42)位于所述避让孔内，所述剪叉组件(4)位于所述滑动件(3)和所述驱动件(5)之间。

7.根据权利要求2所述的等距移动机构，其特征在于，所述驱动件(5)包括伸缩气缸，所述伸缩气缸包括缸筒和能在所述缸筒内往复运动的活塞杆，所述缸筒固定于所述底座(11)，所述活塞杆的输出端和所述滑动件(3)连接。

8.根据权利要求7所述的等距移动机构，其特征在于，所述底座(11)设有第一过孔(111)，所述伸缩气缸的进气管穿过所述第一过孔(111)后与所述缸筒连通；和/或

所述底座(11)设有第二过孔(112)，所述伸缩气缸的出气管穿过所述第二过孔(112)后与所述缸筒连通。

9.根据权利要求1-8任一项所述的等距移动机构，其特征在于，所述滑动件(3)内部设有通气孔，所述抓取组件(100)包括吸嘴，所述吸嘴设于所述滑动件(3)，且与所述通气孔连通。

10.根据权利要求1-8任一项所述的等距移动机构，其特征在于，所述等距移动机构还包括滑动轴承(7)，所述滑动轴承(7)设于所述滑孔中，且能与所述滑杆(2)滑动配合。

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