CN217707867U - 一种自动供料取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动供料取料装置，包括供料单元、取料单元和底板。本实用新型所述的供料单元包括可将一组叠合的物料间歇向上等距离递进顶起的顶料组件和设有用于承放若干组叠合物料且可等角度间隙转动的承料板的分料组件；所述的顶料组件置于分料组件的取料工位旁且可将转动到该取料工位上并静置的一组物料间歇向上递进顶起，所述的取料单元置于供料单元旁且可将分料组件的取料工位上的不断被递进顶起到最顶端的物料逐一取走。本实用新型可使取料单元的取料点始终在同一位置，且通过可分度的供料单元实现多组供料，可提高物料投放效率，降低生产成本。

Description

一种自动供料取料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动供料取料装置。

背景技术

在自动生产线上常常用到将大量散件物料按节拍投放到固定受料点的上料装置，有些带有通孔的盘类物料可以通过串套在立置的芯轴上进行归集叠合成一组物料，再由机械臂来抓取送到指定受料点。由于串套在立轴上的物料大多被机械臂按从上至下的顺序逐步取料，物料不断减少使得机械臂的抓取点的位置在不断变化，为满足相同节拍投放时间的需要，往往将抓取最远距离的物料所耗费的时间作为设定节拍时间的依据，因此所设定的节拍时间相对较长，影响物料投放效率。虽然有人为解决此问题考虑过采用芯轴底部取料的方式，但这种方式的设备结构复杂且底部取料易卡料，增加设备成本且故障率高；另外单组芯轴存放物料无法连续作业也会影响物料投放效率。如何设计一种简易自动供料取料装置，实现多组供料且能等距离取料来提高物料投放效率，是目前待解决的问题。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型公开一种自动供料取料装置，包括供料单元、取料单元和底板。本实用新型所述的供料单元包括可将一组叠合的物料间歇向上等距离递进顶起的顶料组件和设有用于承放若干组叠合物料且可等角度间隙转动的承料板的分料组件；所述的顶料组件置于分料组件的取料工位旁且可将转动到该取料工位上并静置的一组物料间歇向上递进顶起，所述的取料单元置于供料单元旁且可将分料组件的取料工位上的不断被递进顶起到最顶端的物料逐一取走。本实用新型通过顶料组件将一组叠合的物料间歇向上等距离递进顶起，使取料单元的取料点始终在同一位置，即可避免因位置变化而限制设定最优节拍时间；同时通过可分度的供料单元多组供料，取料工位在取料的同时其他工位可以备料，取料单元即可连续作业，从而可提高物料投放效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动供料取料装置，其特征在于：包括供料单元、取料单元和底板，所述的供料单元包括顶料组件和分料组件，所述的顶料组件可将垂直叠合成一组的若干个相同的物料间歇向上递进顶起且每次递进的距离相等，所述的分料组件设有用于承放若干组叠合的物料的圆形承料台板，承料台板可间歇转动且每次转动的角度相等，所述的分料组件在其上方划定若干个固定的工位且其中一个工位设为取料工位，若干个工位均布在同一圆周上且分料组件的承料台板每次转动停止后其承放的若干组叠合的物料可对应到若干个工位上，所述的顶料组件置于分料组件的取料工位旁且可将转动到该取料工位上并静置的一组物料间歇向上递进顶起，所述的取料单元置于供料单元旁且可将分料组件的取料工位上的不断被递进顶起到最顶端的物料逐一取走，所述的供料单元和取料单元均锁固在底板上。

所述的顶料组件包括直线模组、第一气缸和嵌件举升板，所述的直线模组的滑块可作步进式的直线移动，所述的嵌件举升板由直角的水平板和设置在水平板的一端的立板组合而成的构件，在嵌件举升板的水平板的另一端设有开口的叉槽，所述的直线模组立置并用连接件锁固在底板上，所述的第一气缸横向锁固在直线模组的滑块上，所述嵌件举升板的立板锁固在第一气缸的缸杆杆端。

所述的分料组件包括分度动力头、承料板、承料架和座架，所述的分度动力头为可驱使承料板等角度间歇转动的动力单元，承料板置于分度动力头和座架的上方，承料板与分度动力头的输出轴连接且可由座架支撑并可转动。

所述的承料板为在其上表面上的同一圆周上均布设有若干个向下凹进的料架固定槽的圆形平板。

所述的承料架包括承料杆、托料板和支撑座，所述的承料杆为长形圆杆或多边形杆，所述的托料板为圆形平板，其中心设有与承料杆的横截面尺寸匹配的圆孔或多边形孔，托料板套接在承料杆上且可在承料杆上滑动，所述的支撑座为中心设有沉孔的台阶座体，其沉孔的横截面尺寸与承料杆的横截面尺寸匹配，所述的承料杆的下部插装并紧固在支撑座的沉孔中。

所述的承料架为若干件，若干件承料架立置并分别锁固在承料板的若干个料架固定槽内。

所述的分度动力头锁固在座架上，所述的座架锁固在底板上。

所述的取料单元包括第二气缸、气动夹爪、旋转臂、旋转气缸和支柱，所述的旋转气缸锁固在支柱上，所述的旋转臂的一端锁固在旋转气缸的缸杆杆端，所述的第二气缸立置并锁固在旋转臂的另一端，其缸杆杆端向下，所述的气动夹爪锁固在第二气缸的缸杆杆端上，所述的支柱固接在底板上。

所述的供料单元和取料单元中的气缸由外部气源供气，控制供料单元和取料单元中的各个气缸、气动夹爪和分度动力头的执行动作由自动化控制程序控制。

由以上描述可知，本实用新型提供的一种自动供料取料装置的优点在于：一是供料单元包括顶料组件和分料组件，通过顶料组件将一组叠合的物料间歇向上等距离递进顶起，使取料单元的取料点始终在同一位置，即可避免因位置变化而限制设定最优节拍时间，可提高物料投放效率，且本装置结构简单，可降低制造成本和设备故障率；二是分料组件设有用于承放若干组叠合物料且可等角度间隙转动的承料板，通过承料板间歇转动实现多组供料，取料工位在取料的同时其他工位可以备料，取料单元即可连续作业，从而可提高物料投放效率，降低生产成本。本实用新型设计合理，结构简单，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动供料取料装置总体示意图。

图2为供料单元示意图。

图3为顶料组件放大示意图。

图4为嵌件举升板放大示意图。

图5为分料组件放大示意图。

图6为承料板放大示意图。

图7为承料架放大示意图。

图8为取料单元放大示意图。

附图标记：

1供料单元；11顶料组件；111直线模组；112第一气缸；113嵌件举升板；1131叉槽；12分料组件；121分度动力头；122承料板；1221料架固定槽；123承料架；1231承料杆；1232托料板；1233支撑座；124座架；2取料单元；21第二气缸；22气动夹爪；23旋转臂；24旋转气缸；25支柱；3底板

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种自动供料取料装置包括供料单元1、取料单元2和底板3，所述的供料单元1包括顶料组件11和分料组件12，所述的顶料组件11可将垂直叠合成一组的若干个相同的物料间歇向上递进顶起且每次递进的距离相等，所述的分料组件12设有用于承放若干组叠合的物料的圆形承料台板，承料台板可间歇转动且每次转动的角度相等，所述的分料组件12在其上方划定若干个固定的工位且其中一个工位设为取料工位，若干个工位均布在同一圆周上且分料组件12的承料台板每次转动停止后其承放的若干组叠合的物料可对应到若干个工位上，所述的顶料组件11置于分料组件12的取料工位旁且可将转动到该取料工位上并静置的一组物料间歇向上递进顶起，所述的取料单元2置于供料单元1旁且可将分料组件12的取料工位上的不断被递进顶起到最顶端的物料逐一取走，所述的供料单元1和取料单元2均锁固在底板3上。

如图1至图4所示，本实用新型所述的顶料组件11包括直线模组111、第一气缸112和嵌件举升板113，所述的直线模组111的滑块可作步进式的直线移动，直线模组111为公知技术，本实施例所使用的直线模组111为滚珠丝杆型直线模组，所述的嵌件举升板113由直角的水平板和设置在水平板的一端的立板组合而成的构件，在嵌件举升板113的水平板的另一端设有开口的叉槽1131，所述的直线模组111立置并用连接件锁固在底板3上，所述的第一气缸112横向锁固在直线模组111的滑块上，所述嵌件举升板113的立板锁固在第一气缸112的缸杆杆端。

如图1、图2、图5至图7所示，本实用新型所述的分料组件12包括分度动力头121、承料板122、承料架123和座架124，所述的分度动力头121为可驱使承料板122等角度间歇转动的动力单元，分度动力头121为公知技术。承料板122置于分度动力头121和座架124的上方，承料板122与分度动力头121的输出轴连接且可由座架124支撑并可转动。所述的承料板122为在其上表面上的同一圆周上均布设有若干个向下凹进的料架固定槽1221的圆形平板。所述的承料架123包括承料杆1231、托料板1232和支撑座1233，所述的承料杆1231为长形圆杆或多边形杆，所述的托料板1232为圆形平板，其中心设有与承料杆1231的横截面尺寸匹配的圆孔或多边形孔，托料板1232套接在承料杆1231上且可在承料杆1231上滑动，所述的支撑座1233为中心设有沉孔的台阶座体，其沉孔的横截面尺寸与承料杆1231的横截面尺寸匹配，所述的承料杆1231的下部插装并紧固在支撑座1233的沉孔中。所述的承料架123为若干件，若干件承料架123立置并分别锁固在承料板122的若干个料架固定槽1221内。所述的分度动力头121锁固在座架124上，所述的座架124锁固在底板3上。

如图1和图8所示，本实用新型所述的取料单元2包括第二气缸21、气动夹爪22、旋转臂23、旋转气缸24和支柱25，所述的旋转气缸24锁固在支柱25上，所述的旋转臂23的一端锁固在旋转气缸24的缸杆杆端，所述的第二气缸21立置并锁固在旋转臂23的另一端，其缸杆杆端向下，所述的气动夹爪22锁固在第二气缸21的缸杆杆端上，所述的支柱25固接在底板3上。

本实用新型所述的供料单元1和取料单元2中的气缸由外部气源供气，控制供料单元1和取料单元2中的各个气缸、气动夹爪22和分度动力头121的执行动作由自动化控制程序控制。

本实用新型所述的一种自动供料取料装置使用方法如下：

先将承料架123的承料杆1231插装并用紧定螺钉紧固在支撑座1233的沉孔中，再将承料板122套接在承料杆1231的下部并搁置在支撑座1233的上表面上，然后将若干件承料架123锁固在承料板122的若干个料架固定槽1221中。再将若干个相同的带孔的盘状物料按同一方向叠合串套在各个承料架123的承料杆1231上且其中一件装有物料的承料杆1231处在取料工位，各个承料杆1231上的最顶端的物料平齐。

如果需要连续取料并连续投送到某一固定受料点，比如将若干件物料连续投送到生产线的某个加工工位，可启动控制程序并接通供气气源，由控制程序指令取料单元2的旋转气缸24动作，驱使旋转臂23旋转使气动夹爪22对准供料单元1的分料组件12的取料工位，并将该取料工位上的最顶端的物料取走投送到受料点；指令顶料组件11的第一气缸112动作，驱使嵌件举升板113的叉槽1131端插入到托料板1232底面下，再指令直线模组111动作，驱使锁固在第一气缸112上的嵌件举升板113托住托料板1232及托料板1232上的物料向上移动升起一个物料高度，使第二个物料上升到最顶端让取料单元2继续取料。重复以上动作，即可将第一次停放在取料工位上的一组物料全部取走。

第一次停放在取料工位上的一组物料全部取走完后，控制程序指令直线模组111反向动作，驱使嵌件举升板113和托料板1232下降并回到起始位置；指令顶料组件11的第一气缸112反向动作，驱使嵌件举升板113的叉槽1131端从托料板1232底部抽出；指令分料组件12的分度动力头121动作，驱使承料板122间歇转动，使第一次停放在取料工位邻近的另一组物料转动到取料工位上后静置，取料单元2即可继续取料。

本实用新型通过顶料组件将一组叠合的物料间歇向上等距离递进顶起，使取料单元的取料点始终在同一位置，即可避免因位置变化而限制设定最优节拍时间；同时通过可分度的供料单元多组供料，取料工位在取料的同时其他工位可以备料，取料单元即可连续作业，从而可提高物料投放效率，降低生产成本。

在本实用新型的阐述中，使用了“第一”、“第二”等词语来限定位置。“第一”、“第二”的使用仅仅是为了方便简化描述，无先后的特定含义，除非对“第一”、“第二”进行了特别声明。

上述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种自动供料取料装置，其特征在于：包括供料单元(1)、取料单元(2)和底板(3)，所述的供料单元(1)包括顶料组件(11)和分料组件(12)，所述的顶料组件(11)可将垂直叠合成一组的若干个相同的物料间歇向上递进顶起且每次递进的距离相等，所述的分料组件(12)设有用于承放若干组叠合的物料的圆形承料台板，承料台板可间歇转动且每次转动的角度相等，所述的分料组件(12)在其上方划定若干个固定的工位且其中一个工位设为取料工位，若干个工位均布在同一圆周上且分料组件(12)的承料台板每次转动停止后其承放的若干组叠合的物料可对应到若干个工位上，所述的顶料组件(11)置于分料组件(12)的取料工位旁且可将转动到该取料工位上并静置的一组物料间歇向上递进顶起，所述的取料单元(2)置于供料单元(1)旁且可将分料组件(12)的取料工位上的不断被递进顶起到最顶端的物料逐一取走，所述的供料单元(1)和取料单元(2)均锁固在底板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料取料装置，其特征在于：所述的顶料组件(11)包括直线模组(111)、第一气缸(112)和嵌件举升板(113)，所述的直线模组(111)的滑块可作步进式的直线移动，所述的嵌件举升板(113)由直角的水平板和设置在水平板的一端的立板组合而成的构件，在嵌件举升板(113)的水平板的另一端设有开口的叉槽(1131)，所述的直线模组(111)立置并用连接件锁固在底板(3)上，所述的第一气缸(112)横向锁固在直线模组(111)的滑块上，所述嵌件举升板(113)的立板锁固在第一气缸(112)的缸杆杆端。

3.根据权利要求2所述的一种自动供料取料装置，其特征在于：所述的分料组件(12)包括分度动力头(121)、承料板(122)、承料架(123)和座架(124)，所述的分度动力头(121)为可驱使承料板(122)等角度间歇转动的动力单元，承料板(122)置于分度动力头(121)和座架(124)的上方，承料板(122)与分度动力头(121)的输出轴连接且可由座架(124)支撑并可转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动供料取料装置，其特征在于：所述的承料板(122)为在其上表面上的同一圆周上均布设有若干个向下凹进的料架固定槽(1221)的圆形平板。

5.根据权利要求4所述的一种自动供料取料装置，其特征在于：所述的承料架(123)包括承料杆(1231)、托料板(1232)和支撑座(1233)，所述的承料杆(1231)为长形圆杆或多边形杆，所述的托料板(1232)为圆形平板，其中心设有与承料杆(1231)的横截面尺寸匹配的圆孔或多边形孔，托料板(1232)套接在承料杆(1231)上且可在承料杆(1231)上滑动，所述的支撑座(1233)为中心设有沉孔的台阶座体，其沉孔的横截面尺寸与承料杆(1231)的横截面尺寸匹配，所述的承料杆(1231)的下部插装并紧固在支撑座(1233)的沉孔中。

6.根据权利要求5所述的一种自动供料取料装置，其特征在于：所述的承料架(123)为若干件，若干件承料架(123)立置并分别锁固在承料板(122)的若干个料架固定槽(1221)内。

7.根据权利要求6所述的一种自动供料取料装置，其特征在于：所述的分度动力头(121)锁固在座架(124)上，所述的座架(124)锁固在底板(3)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动供料取料装置，其特征在于：所述的取料单元(2)包括第二气缸(21)、气动夹爪(22)、旋转臂(23)、旋转气缸(24)和支柱(25)，所述的旋转气缸(24)锁固在支柱(25)上，所述的旋转臂(23)的一端锁固在旋转气缸(24)的缸杆杆端，所述的第二气缸(21)立置并锁固在旋转臂(23)的另一端，其缸杆杆端向下，所述的气动夹爪(22)锁固在第二气缸(21)的缸杆杆端上，所述的支柱(25)固接在底板(3)上。

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