CN217707785U - 一种线性上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线性上料技术领域，公开了一种线性上料装置，包括：供料机构、排料机构、检测机构以及线性送料机构，所述供料机构用于振动筛料并将物料直线输送至所述排料机构，所述排料机构包括排料支架和排料组件，所述排料支架上安装有排料电机，所述排料电机上连接有用于接收所述供料机构直线输送的物料的排料转盘，所述检测机构用于对所述排料转盘上的物料进行检测，所述排料组件用于对所述检测机构检测后的物料进行气动排料，并排料至所述线性送料机构进行线性上料。本实用新型实现了快速排料，降低制造成本，并提升了排料效率。

Description

一种线性上料装置

技术领域

本实用新型涉及线性上料技术领域，尤其涉及一种线性上料装置。

背景技术

现有技术中，贴片上料进行线性上料操作，使待贴片物料按同一方向进行上料，方便快速进行加工。然而，传统的线性上料装置结构较为复杂，导致其生产成本较高，且排料的效率较为低下。

因此，如何提供一种线性上料装置，以实现快速排料成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种线性上料装置，以实现快速排料。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种线性上料装置，包括：供料机构、排料机构、检测机构以及线性送料机构，所述供料机构用于振动筛料并将物料直线输送至所述排料机构，所述排料机构包括排料支架和排料组件，所述排料支架上安装有排料电机，所述排料电机上连接有用于接收所述供料机构直线输送的物料的排料转盘，所述检测机构用于对所述排料转盘上的物料进行检测，所述排料组件用于对所述检测机构检测后的物料进行气动排料，并排料至所述线性送料机构进行线性上料。

本实用新型进一步设置为，所述排料组件包括排料板，所述排料板内设有用于排出所述检测机构检测到的正向物料的第一排料通道，所述排料板上设有用于封闭所述第一排料通道的第一盖板，所述第一盖板上设有用于通气吹动正向物料移动的第一吹气口。

本实用新型进一步设置为，所述排料板内设有用于排出所述检测机构检测到的反向物料的第二排料通道，所述第二排料通道位于所述第一排料通道的一侧且通过所述第一盖板进行封闭，所述排料板的一侧设有用于通气吹动反向物料进行换向移动的第二吹气口。

本实用新型进一步设置为，所述第二排料通道呈弧形设置。

本实用新型进一步设置为，所述排料板上设有用于排出所述检测机构检测到的不良品物料的第三排料通道，所述排料板上设有用于封闭所述第三排料通道的第二盖板，所述排料板上设有用于通气吹动不良品物料的第三吹气口。

本实用新型进一步设置为，所述排料板上设有用于回收所述排料转盘上物料的第一回收通道，所述排料板上设有用于封闭所述第一回收通道的第三盖板，所述排料板上设有用于通气吹动回收物料的第一回收吹气口。

本实用新型进一步设置为，所述排料板上设有用于回收所述线性送料机构上物料的第二回收通道，所述第二回收通道通过所述第三盖板进行封闭，所述第三盖板上设有用于通气吹动回收物料的第二回收吹气口。

本实用新型进一步设置为，所述排料板上设有用于回收所述线性送料机构上物料的第三回收通道，所述排料板上设有用于封闭所述第三回收通道的第四盖板，所述第四盖板上设有用于通气吹动回收物料的第三回收吹气口。

本实用新型进一步设置为，所述排料板上安装有检测座，所述检测座上设有用于检测物料传输到位的光纤传感器。

本实用新型进一步设置为，所述供料机构包括供料振动盘和直线送料器，所述供料振动盘用于振动筛选物料并将物料提供给所述直线送料器，所述直线送料器用于将物料直线输送至所述排料转盘。

本实用新型进一步设置为，所述检测机构包括检测支架和检测触头，所述检测支架上设有用于驱动所述检测触头夹测物料的检测电机。

本实用新型进一步设置为，所述线性送料机构包括送料座，所述送料座上滑动连接有送料架，所述送料架上固定连接有用于接收所述排料转盘输出物料的送料板，所述送料座上设有用于驱动所述送料架移动的送料电机。

本实用新型进一步设置为，所述送料板上设有若干呈直线排列的接料槽，所述接料槽的一端设有喇叭形开口。

本实用新型具有以下有益效果：通过供料机构振动筛料并将物料直线输送至排料机构，检测机构对排料转盘上的物料进行检测，排料组件对检测机构检测后的物料进行气动排料，并排料至线性送料机构进行线性上料，进而提供了一种线性上料装置，实现了快速排料，降低制造成本，并提升了排料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种线性上料装置的立体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种线性上料装置中排料机构的立体结构示意图；

图3是本实施例公开的一种线性上料装置中排料板的结构示意图；

图4是本实施例公开的一种线性上料装置中检测机构的立体结构示意图；

图5是本实施例公开的一种线性上料装置中线性送料机构的结构示意图；

图6是本实施例公开的一种线性上料装置中送料板的结构示意图。

附图标记：1、供料机构；11、供料振动盘；12、直线送料器；2、排料机构；21、排料支架；22、排料电机；23、排料组件；231、排料板；2311、第一排料通道；2312、第二排料通道；2313、第二吹气口；2314、第三排料通道；2315、第三吹气口；2316、第一回收通道；2317、第一回收吹气口；2318、第二回收通道；2319、第三回收通道；232、第一盖板；2321、第一吹气口；233、第二盖板；234、第三盖板；2341、第二回收吹气口；235、第四盖板；2351、第三回收吹气口；24、排料转盘；3、检测机构；31、检测支架；32、检测触头；33、检测电机；4、线性送料机构；41、送料座；42、送料架；43、送料板；431、接料槽；44、送料电机；5、检测座；6、光纤传感器；7、收纳箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种线性上料装置，如图1和图2所示，包括：供料机构1、排料机构2、检测机构3以及线性送料机构4，供料机构1用于振动筛料并将物料直线输送至排料机构2，排料机构2包括排料支架21和排料组件23，排料支架21上安装有排料电机22，排料电机22上连接有用于接收供料机构1直线输送的物料的排料转盘24，检测机构3用于对排料转盘24上的物料进行检测，排料组件23用于对检测机构3检测后的物料进行气动排料，并排料至线性送料机构4进行线性上料。

需要说明的是，通过供料机构1振动筛料并将物料直线输送至排料机构2，检测机构3对排料转盘24上的物料进行检测，排料组件23对检测机构3检测后的物料进行气动排料，并排料至线性送料机构4进行线性上料，进而提供了一种线性上料装置，实现了快速排料，降低制造成本，并提升了排料效率。

如图1-3所示，排料组件23包括排料板231，排料板231内设有用于排出检测机构3检测到的正向物料的第一排料通道2311，排料板231上设有用于封闭第一排料通道2311的第一盖板232，第一盖板232上设有用于通气吹动正向物料移动的第一吹气口2321。需要说明的是，第一吹气口2321起吹气作用，将检测机构3检测到的正向物料吹入第一排料通道2311，并吹至送料板43上进行线性送料。

如图2和图3所示，排料板231内设有用于排出检测机构3检测到的反向物料的第二排料通道2312，第二排料通道2312位于第一排料通道2311的一侧且通过第一盖板232进行封闭，排料板231的一侧设有用于通气吹动反向物料进行换向移动的第二吹气口2313。需要说明的是，第二吹气口2313起吹气作用，将检测机构3检测到的反向物料吹入第二排料通道2312进行换向，并将换向后的正向物料吹至送料板43上进行线性送料。

如图2和图3所示，第二排料通道2312呈弧形设置。

如图2和图3所示，排料板231上设有用于排出检测机构3检测到的不良品物料的第三排料通道2314，排料板231上设有用于封闭第三排料通道2314的第二盖板233，排料板231上设有用于通气吹动不良品物料的第三吹气口2315。需要说明的是，第三吹气口2315起吹气作用，将检测机构3检测到的不良品物料吹入第三排料通道2314，并掉入收纳箱7进行回收。

如图2和图3所示，排料板231上设有用于回收排料转盘24上物料的第一回收通道2316，排料板231上设有用于封闭第一回收通道2316的第三盖板234，排料板231上设有用于通气吹动回收物料的第一回收吹气口2317。需要说明的是，当排料转盘24上经过检测后的物料未被排出时，通过第一回收吹气口2317的吹气作用，将物料吹入第一回收通道2316，并掉入收纳箱7进行回收。

如图1-3所示，排料板231上设有用于回收线性送料机构4上物料的第二回收通道2318，第二回收通道2318通过第三盖板234进行封闭，第三盖板234上设有用于通气吹动回收物料的第二回收吹气口2341。在具体实施过程中，由于吸嘴堵住，导致送料板43上的物料未被吸走，通过第二回收吹气口2341的吹气作用，将物料吹入第二回收通道2318，并掉入收纳箱7进行收纳。

如图2和图3所示，排料板231上设有用于回收线性送料机构4上物料的第三回收通道2319，排料板231上设有用于封闭第三回收通道2319的第四盖板235，第四盖板235上设有用于通气吹动回收物料的第三回收吹气口2351。在具体实施过程中，由于吸嘴堵住，导致送料板43上的物料未被吸走，通过第三回收吹气口2351的吹气作用，将物料吹入第三回收通道2319，并掉入收纳箱7进行收纳。

如图1所示，排料板231上安装有检测座5，检测座5上设有用于检测物料传输到位的光纤传感器6。需要说明的是，光纤传感器6起检测作用，检测第一排料通道2311和第二排料通道2312输出的物料到位。

如图1所示，供料机构1包括供料振动盘11和直线送料器12，供料振动盘11用于振动筛选物料并将物料提供给直线送料器12，直线送料器12用于将物料直线输送至排料转盘24。

如图1和图4所示，检测机构3包括检测支架31和检测触头32，检测支架31上设有用于驱动检测触头32夹测物料的检测电机33。需要说明的是，检测触头32的数量设为两个，两个检测触头32相对设置，通过检测电机33检测触头32进行开合夹测，判断当前检测物料是正向物料、反向物料或不良品物料。

如图1和图5所示，线性送料机构4包括送料座41，送料座41上滑动连接有送料架42，送料架42上固定连接有用于接收排料转盘24输出物料的送料板43，送料座41上设有用于驱动送料架42移动的送料电机44。需要说明的是，通过送料电机44驱动送料架42在送料座41上滑动，使送料板43接收排料转盘24输出物料并进行线性上料。

如图6所示，送料板43上设有若干呈直线排列的接料槽431，接料槽431的一端设有喇叭形开口。在具体实施过程中，若干接料槽431等间距分布，接料槽431的另一端与物料适配。

工作原理：通过供料机构1振动筛料并将物料直线输送至排料机构2，检测机构3对排料转盘24上的物料进行检测，排料组件23对检测机构3检测后的物料进行气动排料，并排料至线性送料机构4进行线性上料，进而提供了一种线性上料装置，实现了快速排料，降低制造成本，并提升了排料效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种线性上料装置，其特征在于，包括：供料机构(1)、排料机构(2)、检测机构(3)以及线性送料机构(4)，所述供料机构(1)用于振动筛料并将物料直线输送至所述排料机构(2)，所述排料机构(2)包括排料支架(21)和排料组件(23)，所述排料支架(21)上安装有排料电机(22)，所述排料电机(22)上连接有用于接收所述供料机构(1)直线输送的物料的排料转盘(24)，所述检测机构(3)用于对所述排料转盘(24)上的物料进行检测，所述排料组件(23)用于对所述检测机构(3)检测后的物料进行气动排料，并排料至所述线性送料机构(4)进行线性上料。

2.根据权利要求1所述的线性上料装置，其特征在于，所述排料组件(23)包括排料板(231)，所述排料板(231)内设有用于排出所述检测机构(3)检测到的正向物料的第一排料通道(2311)，所述排料板(231)上设有用于封闭所述第一排料通道(2311)的第一盖板(232)，所述第一盖板(232)上设有用于通气吹动正向物料移动的第一吹气口(2321)。

3.根据权利要求2所述的线性上料装置，其特征在于，所述排料板(231)内设有用于排出所述检测机构(3)检测到的反向物料的第二排料通道(2312)，所述第二排料通道(2312)位于所述第一排料通道(2311)的一侧且通过所述第一盖板(232)进行封闭，所述排料板(231)的一侧设有用于通气吹动反向物料进行换向移动的第二吹气口(2313)。

4.根据权利要求3所述的线性上料装置，其特征在于，所述第二排料通道(2312)呈弧形设置。

5.根据权利要求2所述的线性上料装置，其特征在于，所述排料板(231)上设有用于排出所述检测机构(3)检测到的不良品物料的第三排料通道(2314)，所述排料板(231)上设有用于封闭所述第三排料通道(2314)的第二盖板(233)，所述排料板(231)上设有用于通气吹动不良品物料的第三吹气口(2315)。

6.根据权利要求5所述的线性上料装置，其特征在于，所述排料板(231)上设有用于回收所述排料转盘(24)上物料的第一回收通道(2316)，所述排料板(231)上设有用于封闭所述第一回收通道(2316)的第三盖板(234)，所述排料板(231)上设有用于通气吹动回收物料的第一回收吹气口(2317)。

7.根据权利要求6所述的线性上料装置，其特征在于，所述排料板(231)上设有用于回收所述线性送料机构(4)上物料的第二回收通道(2318)，所述第二回收通道(2318)通过所述第三盖板(234)进行封闭，所述第三盖板(234)上设有用于通气吹动回收物料的第二回收吹气口(2341)。

8.根据权利要求7所述的线性上料装置，其特征在于，所述排料板(231)上设有用于回收所述线性送料机构(4)上物料的第三回收通道(2319)，所述排料板(231)上设有用于封闭所述第三回收通道(2319)的第四盖板(235)，所述第四盖板(235)上设有用于通气吹动回收物料的第三回收吹气口(2351)。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的线性上料装置，其特征在于，所述排料板(231)上安装有检测座(5)，所述检测座(5)上设有用于检测物料传输到位的光纤传感器(6)。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的线性上料装置，其特征在于，所述供料机构(1)包括供料振动盘(11)和直线送料器(12)，所述供料振动盘(11)用于振动筛选物料并将物料提供给所述直线送料器(12)，所述直线送料器(12)用于将物料直线输送至所述排料转盘(24)。

11.根据权利要求1-8任意一项所述的线性上料装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括检测支架(31)和检测触头(32)，所述检测支架(31)上设有用于驱动所述检测触头(32)夹测物料的检测电机(33)。

12.根据权利要求1-8任意一项所述的线性上料装置，其特征在于，所述线性送料机构(4)包括送料座(41)，所述送料座(41)上滑动连接有送料架(42)，所述送料架(42)上固定连接有用于接收所述排料转盘(24)输出物料的送料板(43)，所述送料座(41)上设有用于驱动所述送料架(42)移动的送料电机(44)。

13.根据权利要求12所述的线性上料装置，其特征在于，所述送料板(43)上设有若干呈直线排列的接料槽(431)，所述接料槽(431)的一端设有喇叭形开口。

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