CN217569729U - 不良剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸塑制品筛选领域，尤其涉及一种不良剔除机构，包括：输送装置，具有输送平面，所述输送平面具有接料位、识别位、吹料位以及出料位，所述输送装置能够带动纸塑制品移动，且依次经过所述接料位、所述识别位、所述吹料位以及所述出料位；识别装置，能够对位于所述识别位的纸塑制品进行摄像，并识别出位于所述识别位的纸塑制品是否为不良品；吹气装置，能够将位于所述吹料位且为不良品的纸塑制品从所述吹料位吹至不良落料位，以将纸塑制品吹离所述输送平面。本实用新型的不良剔除机构能够适用于不同尺寸规格的纸塑制品的不良剔除作业，通用性高，且可极大提高作业效率。

Description

不良剔除机构

技术领域

本实用新型属于纸塑制品筛选领域，尤其涉及一种不良剔除机构。

背景技术

在纸塑制品包装前需要将不良品剔除掉，但目前的不良剔除机构不适用于不同尺寸规格的纸塑制品，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种不良剔除机构，其旨在解决通用性较差的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种不良剔除机构，包括：

输送装置，具有输送平面，所述输送平面具有接料位、识别位、吹料位以及出料位，所述输送平面能够于所述接料位处承接纸塑制品，所述输送装置能够带动纸塑制品移动，且以接料位作为起始，并使纸塑制品依次经过所述识别位、所述吹料位以及所述出料位；

识别装置，能够对位于所述识别位的纸塑制品进行摄像，并识别出位于所述识别位的纸塑制品是否为不良品；

吹气装置，能够将位于所述吹料位且为不良品的纸塑制品从所述吹料位吹至不良落料位，以将纸塑制品吹离所述输送平面。

可选地，所述输送装置为带式输送机，所述输送装置具有输送带，所述输送带具有水平布置的输送段，所述输送段的上侧面为所述输送平面。

可选地，所述输送装置还具有张紧结构，所述张紧结构用于张紧所述输送带。

可选地，所述识别装置包括识别组件以及补光组件，所述识别组件用于对位于所述识别位的纸塑制品进行摄像，并识别出位于所述识别位的纸塑制品是否为不良品，所述补光组件用于调节所述识别位的光环境。

可选地，所述输送带为由透光材料制成的输送带；

所述补光组件包括位于所述输送段上方并向所述识别位射出光线的上补光件以及位于所述输送段下方并向所述识别位射出光线的下补光件。

可选地，所述输送装置还具有光扩散板，所述光扩散板位于所述输送段和所述下补光件之间，所述光扩散板水平布置，并抵接所述输送段。

可选地，所述上补光件呈环形并在上下方向，且所述上补光件的下侧面为出光面；

和/或，所述下补光件呈环形并在上下方向，且所述下补光件的上侧面为出光面；

可选地，所述不良剔除机构还包括入料挡料组件，所述入料挡料组件包括相对设置的左入料挡料板和右入料挡料板，所述左入料挡料板和所述右入料挡料板共同形成有从前往后延伸的限位通道，所述限位通道从所述接料位延伸至所述识别位，所述左入料挡料板和所述右入料挡料板至少其中之一能够在左右方向上移动。

可选地，所述左入料挡料板的前侧连接有朝左倾斜设置的左引导板，所述右入料挡料板的前侧连接有朝右倾斜设置的右引导板。

可选地，所述不良剔除机构还包括不良品引导件，所述不良引导件单独或与所述输送装置共同形成不良导料通道，所述不良导料通道具有不良品进料口和不良品出料口，所述不良品进料口位于所述吹料位和所述不良落料位之间，所述不良品出料口位于所述不良落料位的下方。

基于本实用新型，首先，由于输送平面为平面，因此，不同尺寸规格的纸塑制品均可放置到输送平面上，并由输送装置进行运送，也即是输送装置可以运送不同尺寸规格的纸塑制品，其次，基于摄像识别的摄像原理，识别装置可以对不同尺寸规格的纸塑制品进行识别，由此可知，本实用新型的不良剔除机构能够适用于不同尺寸规格的纸塑制品的不良剔除作业，通用性高。

此外，识别装置和吹气装置可以在输送装置运送纸塑制品中进行，也即是识别装置和吹气装置可以在纸塑制品运动过程中正常作业，如此，可极大提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的不良剔除机构的立体图；

图2是图1另一视角下的立体图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	输送装置
110	输送带	111	输送段
				120	张紧结构
130	光扩散板
				200	识别装置
210	识别组件
				220	补光组件
221	上补光件	222	下补光件
				300	吹气装置
400	入料挡料组件
				410	左入料挡料板	411	左引导板
420	右入料挡料板	421	右引导板
				500	不良品引导件

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种不良剔除机构，用于在包装前将为不良品的在纸塑制品包装剔除掉。

具体地，不良剔除机构包括输送装置100、识别装置200和吹气装置300。

输送装置100具有输送平面，输送平面具有接料位、识别位、吹料位以及出料位，输送平面能够于接料位处承接纸塑制品，输送装置100能够带动纸塑制品移动，且以接料位作为起始，并使纸塑制品依次经过识别位、吹料位以及出料位；在此需要说明的是，不良剔除机构会与其他供料机构配合使用，供料机构会将纸塑制品逐个地送至接料位，其中，供料机构可以采用平移的方式将纸塑制品送至接料位，也可以利用机械手，采用抓取的方式放置接料位。

识别装置200能够对位于识别位的纸塑制品进行摄像，并识别出位于识别位的纸塑制品是否为不良品；在此需要说明的是，识别装置200在识别过程中，是先通过对位于识别位的纸塑制品进行摄像获得纸塑制品的图像，再将纸塑制品的图像与纸塑制品的预设图像进行比对，比对两者的匹配程度，如低于预设的匹配率，则将纸塑制品识别为不良品，反之则为良品，其中，预设图像可以包括多个，而不仅局限一张预设图像。

吹气装置300能够将位于吹料位且为不良品的纸塑制品从吹料位吹至不良落料位，以将纸塑制品吹离输送平面，其中，在纸塑制品被吹离输送平面后，输送装置100将不会再带动纸塑制品。

其具体使用过程如下：

1、输送装置100将纸塑制品从接料位移送至识别位，此时，识别装置200对位于识别位的纸塑制品进行摄像，并识别出位于识别位的纸塑制品是否为不良品；

2、输送装置100将纸塑制品从识别位移送至吹料位，此时，如位于吹料位的纸塑制品在识别位时被识别装置200识别为不良品，那么，吹气装置300将执行吹离作业，即吹气装置300将位于吹料位的纸塑制品从吹料位吹至不良落料位，以将纸塑制品吹离输送平面，而如位于吹料位的纸塑制品在识别位时未被识别装置200识别为不良品，即位于吹料位的纸塑制品在识别位时被识别装置200识别为良品，那么，吹气装置300不执行吹离作业；

3、如位于吹料位的纸塑制品在识别位时未被识别装置200识别为不良品，输送装置100将纸塑制品从吹料位移送至出料位，此时，可由其他取料装置从出料位取出。

在此需要说明的是，在输送装置100将纸塑制品从接料位移走之后，供料机构即可向接料位放置新的纸塑制品，也即是输送平面可以同时放置多个纸塑制品，只是各纸塑制品在输送平面不同位置。

基于本实用新型的结构设计，首先，由于输送平面为平面，因此，不同尺寸规格的纸塑制品均可放置到输送平面上，并由输送装置100进行运送，也即是输送装置100可以运送不同尺寸规格的纸塑制品，其次，基于摄像识别的摄像原理，识别装置200可以对不同尺寸规格的纸塑制品进行识别，由此可知，本实用新型的不良剔除机构能够适用于不同尺寸规格的纸塑制品的不良剔除作业，通用性高。

此外，识别装置200和吹气装置300可以在输送装置100运送纸塑制品中进行，也即是识别装置200和吹气装置300可以在纸塑制品运动过程中正常作业，如此，可极大提高作业效率。

请参阅图1和图2，在本实用新型实施例中，输送装置100为带式输送机，输送装置100具有输送带110，输送带110具有水平布置的输送段111，输送段111的上侧面为输送平面，也即是输送平面与水平面平行。基于此结构设计，首先，结构简单，便于实现，其次，输送平面与水平面平行，有利于避免纸塑制品在重力的作用下相对输送平面滑动。

当然，在此需要说明的是，在具体实施中，输送装置100还具有主动辊、从动辊以及用于驱动主动辊转动的驱动电机等，这些未提及的结构采用现有技术，在此不展开赘述。

此外，在此还需要说明的是，在其他实施例中，输送装置100还可以是滚筒输送线、链板式输送线、平顶链输送线、柔性链板输送线、倍速链输送线、网带式输送线其中之一。

进一步地，在本实用新型实施例中，输送装置100还具有张紧结构120，张紧结构120用于张紧输送带110。如此，张紧结构120的张紧，可以保持输送带110拥有适当的张紧力，从而避免输送带110打滑。

请参阅图1和图2，在本实用新型实施例中，识别装置200包括识别组件210以及补光组件220，识别组件210用于对位于识别位的纸塑制品进行摄像，并识别出位于识别位的纸塑制品是否为不良品，补光组件220用于调节识别位的光环境。基于此，通过补光组件220的补光，有利于提高识别组件210的摄像质量，从而提高识别组件210的识别质量。

进一步地，在本实用新型实施例中，输送带110为由透光材料制成的输送带110；

补光组件220包括位于输送段111上方并向识别位射出光线的上补光件221以及位于输送段111下方并向识别位射出光线的下补光件222。

基于此，上补光件221从上往下射出光线，而下补光件222从下往上射出光线，也即是对位于识别位的纸塑制品进行上下补光，如此，有利于提高纸塑制品的边缘与周围环境的对比度，从而提高识别组件210的摄像质量，进而提高识别组件210的识别质量。

更进一步地，在本实用新型实施例中，输送装置100还具有光扩散板130，光扩散板130位于输送段111和下补光件222之间，光扩散板130水平布置，并抵接输送段111。如此，通过光扩散板130对下补光件222的扩散，能够避免出现逆光现象。

更进一步地，在本实用新型实施例中，上补光件221呈环形并在上下方向，且上补光件221的下侧面为出光面；

下补光件222呈环形并在上下方向，且下补光件222的上侧面为出光面。

基于此，有利于减少纸塑制品的阴影，从而提高识别组件210的摄像质量，进而提高识别组件210的识别质量。

请参阅图1和图2，在本实用新型实施例中，不良剔除机构还包括入料挡料组件400，入料挡料组件400包括相对设置的左入料挡料板410和右入料挡料板420，左入料挡料板410和右入料挡料板420共同形成有从前往后延伸的限位通道，限位通道从接料位延伸至识别位，左入料挡料板410和右入料挡料板420至少其中之一能够在左右方向上移动。

在具体使用该过程中，调节左入料挡料板410和右入料挡料板420在左右方向上的间距，使左入料挡料板410和右入料挡料板420之间的间距略大于纸塑制品在左右方向上的宽度，避免纸塑制品从接料位移动到识别位的过程中发生左右侧移以及偏转，从而保证了纸塑制品移动到识别位时，纸塑制品的姿态是满足预设要求的，进而提高识别组件210的摄像质量。

进一步地，左入料挡料板410的前侧连接有朝左倾斜设置的左引导板411，右入料挡料板420的前侧连接有朝右倾斜设置的右引导板421。如此，便于与采用平移方式将纸塑制品移送至接料位的供料机构配合使用，由于提高将纸塑制品移送至接料位的效率。

请参阅图1和图2，在本实用新型实施例中，不良剔除机构还包括不良品引导件500，不良引导件与输送装置100共同形成不良导料通道，不良导料通道具有不良品进料口和不良品出料口，不良品进料口位于吹料位和不良落料位之间，不良品出料口位于不良落料位的下方。基于此，通过不良引导件，可以将纸塑制品引导至预设位置，避免纸塑制品被吹气装置300吹至其他位置。

当然，在此需要说明的是，不良引导件也可以单独形成不良导料通道。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不良剔除机构，其特征在于，包括：

输送装置，具有输送平面，所述输送平面具有接料位、识别位、吹料位以及出料位，所述输送平面能够于所述接料位处承接纸塑制品，所述输送装置能够带动纸塑制品移动，且以所述接料位作为起始，并使纸塑制品依次经过所述识别位、所述吹料位以及所述出料位；

识别装置，能够对位于所述识别位的纸塑制品进行摄像，并识别出位于所述识别位的纸塑制品是否为不良品；

吹气装置，能够将位于所述吹料位且为不良品的纸塑制品从所述吹料位吹至不良落料位，以将纸塑制品吹离所述输送平面。

2.如权利要求1所述的不良剔除机构，其特征在于，所述输送装置为带式输送机，所述输送装置具有输送带，所述输送带具有水平布置的输送段，所述输送段的上侧面为所述输送平面。

3.如权利要求2所述的不良剔除机构，其特征在于，所述输送装置还具有张紧结构，所述张紧结构用于张紧所述输送带。

4.如权利要求2所述的不良剔除机构，其特征在于，所述识别装置包括识别组件以及补光组件，所述识别组件用于对位于所述识别位的纸塑制品进行摄像，并识别出位于所述识别位的纸塑制品是否为不良品，所述补光组件用于调节所述识别位的光环境。

5.如权利要求4所述的不良剔除机构，其特征在于，所述输送带为由透光材料制成的输送带；

所述补光组件包括位于所述输送段上方并向所述识别位射出光线的上补光件以及位于所述输送段下方并向所述识别位射出光线的下补光件。

6.如权利要求5所述的不良剔除机构，其特征在于，所述输送装置还具有光扩散板，所述光扩散板位于所述输送段和所述下补光件之间，所述光扩散板水平布置，并抵接所述输送段。

7.如权利要求5所述的不良剔除机构，其特征在于，所述上补光件呈环形并在上下方向，且所述上补光件的下侧面为出光面；

和/或，所述下补光件呈环形并在上下方向，且所述下补光件的上侧面为出光面。

8.如权利要求2所述的不良剔除机构，其特征在于，所述不良剔除机构还包括入料挡料组件，所述入料挡料组件包括相对设置的左入料挡料板和右入料挡料板，所述左入料挡料板和所述右入料挡料板共同形成有从前往后延伸的限位通道，所述限位通道从所述接料位延伸至所述识别位，所述左入料挡料板和所述右入料挡料板至少其中之一能够在左右方向上移动。

9.如权利要求8所述的不良剔除机构，其特征在于，所述左入料挡料板的前侧连接有朝左倾斜设置的左引导板，所述右入料挡料板的前侧连接有朝右倾斜设置的右引导板。

10.如权利要求1所述的不良剔除机构，其特征在于，所述不良剔除机构还包括不良品引导件，所述不良品引导件单独或与所述输送装置共同形成不良导料通道，所述不良导料通道具有不良品进料口和不良品出料口，所述不良品进料口位于所述吹料位和所述不良落料位之间，所述不良品出料口位于所述不良落料位的下方。

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