CN221086394U - 自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测设备，包括：上料机构，包括有上料组件和第一输送机，上料组件用于将瓶盖逐个送到第一输送机；检测机构，包括有吹气装置、发光件和多个摄像头，多个摄像头设置在第一支架上，发光件设置在第一输送机的上方，多个摄像头均朝向第一输送机设置，摄像头和吹气装置沿输送方向依次设置；下料机构，包括有第二输送机和下料组件，第二输送机与第一输送机对接，第二输送机将瓶盖送入到下料组件，下料组件将瓶盖送出。通过上料组件将瓶盖逐个送到第一输送机中，然后通过摄像头视像检测瓶盖，合格的直接送到第二输送机，并通过下料组件送出，不合格的通过吹气装置送走，实现自动检测瓶盖，提高出货品质，提高检测效率。

Description

自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及瓶盖自动检测技术领域，特别涉及一种自动检测设备。

背景技术

瓶盖在出货前，容易在产线的输送过程中被碰花，影响瓶盖的品质，因此需要对瓶盖进行检测，确保出货品质，但由于瓶盖的数量较多，手动检测效率极其低下，因此需要能够自动检测瓶盖的设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动检测设备，能够自动检测瓶盖，提高检测效率，降低劳动强度。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动检测设备，包括：上料机构，包括有上料组件和第一输送机，所述上料组件用于将瓶盖逐个送到所述第一输送机；检测机构，包括有第一支架、吹气装置、发光件和多个摄像头，多个所述摄像头设置在所述第一支架上，所述发光件设置在所述第一输送机的上方，多个所述摄像头均朝向所述第一输送机设置，所述摄像头和所述吹气装置沿输送方向依次设置；下料机构，包括有第二输送机和下料组件，所述第二输送机与所述第一输送机对接，所述第二输送机将所述瓶盖送入到所述下料组件，所述下料组件将所述瓶盖送出。

根据本实用新型实施例的自动检测设备，至少具有如下有益效果：通过上料组件将瓶盖逐个送到第一输送机中，然后通过摄像头视像检测瓶盖，合格的直接送到第二输送机，并通过下料组件送出，不合格的通过吹气装置送走，实现自动检测瓶盖，提高出货品质，提高检测效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送机包括有传动辊组、第一电机、皮带和负压发生器，所述第一电机通过所述传动辊组驱动所述皮带围绕所述负压发生器转动，所述负压发生器通过所述皮带吸起所述瓶盖，并通过所述皮带输送所述瓶盖到下料组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述皮带开设有多个通孔，多个所述通孔沿所述皮带的长度方向排列，所述负压发生器设置有吸气口，所述吸气口沿所述皮带的长度方向设置，所述皮带紧贴所述吸气口，所述通孔能够与所述吸气口连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动辊组包括有张紧辊和至少两根传动辊，所述第一电机驱动其中一根所述传动辊转动，多根所述传动辊配合驱动所述皮带运动，所述张紧辊使所述通孔紧贴所述吸气口。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料组件包括有振动盘和旋转装置，所述振动盘将所述瓶盖逐个输送到所述旋转装置，所述旋转装置将所述瓶盖逐个送到所述第一输送机。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转装置包括有导向板和转动盘，所述转动盘的外沿径向凸出形成有多个推块，多个所述推块沿所述转动盘的周向间隔设置，相邻两个所述推块与所述导向板配合形成卡位，所述卡位与所述第一输送机对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向板包括有第一导向板和第二导向板，相关两个所述推块与所述第一导向板配合形成所述卡位，所述第一导向板与所述第二导向板配合形成导向通道，所述导向通道设置在所述第一输送机的上方，且与所述卡位对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述吹气装置包括有喷气管和接收通道，所述喷气管和所述接收通道分设在所述第一输送机的两侧，所述喷气管开设有吹气口，所述吹气口朝向所述接收通道设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料组件包括有下料通道，所述下料通道的上侧敞开，所述下料通道设置有进料端和出料端，所述进料端设置在所述第二输送机的下方，所述出料端设置第一料道和第二料道，所述下料通道内铰接有第三导向板，所述第三导向板引导所述瓶盖进入所述第一料道或所述第二料道。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动检测设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例的自动检测设备中第二输送机沿侧向的剖视图；

图3为本实用新型实施例的自动检测设备中吹气装置的示意图。

附图标记说明：

振动盘110、转动盘121、推块122、卡位123、第一导向板124、导向通道125、第二导向板126、第一输送机130；

摄像头210、发光件220、喷气管231、接收通道232；

第一电机311、驱动辊312、张紧辊313、皮带314、通孔315下料通道321、第一料道322、第二料道323、第三导向板324、负压发生器331、吸气口332。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的第一方面实施例的自动检测设备，包括：上料机构，包括有上料组件和第一输送机130，上料组件用于将瓶盖逐个送到第一输送机130；检测机构，包括有第一支架、吹气装置、发光件220和多个摄像头210，多个摄像头210设置在第一支架上，发光件220设置在第一输送机130的上方，多个摄像头210均朝向第一输送机130设置，摄像头210和吹气装置沿输送方向依次设置；下料机构，包括有第二输送机和下料组件，第二输送机与第一输送机130对接，第二输送机将瓶盖送入到下料组件，下料组件将瓶盖送出。

振动盘110将瓶盖逐个送出，振动盘110上的出料位置设置有感应器和喷气口，通过感应器发出的红外线照射到瓶盖表面，以此检测出瓶盖的是否以设定的姿态送出，即瓶盖口朝上送出，若果不是，红外线的感应距离会发生变化，喷气口喷出气体将瓶盖吹回到振动盘110中，然后通过上料组件将瓶盖逐个送到第一输送机130中，避免同时多个瓶盖进入到摄像头210的检测范围，提高检测准确度，通过多个摄像头210从不同的角度视像检测瓶盖，提高检测效果，发光件220用作光源，为摄像头210的检测提供光线，使摄像头210成像稳定，检测合格的瓶盖直接送到第二输送机，并通过下料组件送出，检测不合格的瓶盖则通过吹气装置从第一输送机130上吹走，实现自动检测瓶盖，提高出货品质，提高检测效率，降低劳动强度。

可以理解的是，参照图1和图2，第二输送机包括有传动辊组、第一电机311、皮带314和负压发生器331，第一电机311通过传动辊组驱动皮带314围绕负压发生器331转动，负压发生器331通过皮带314吸起瓶盖，并通过皮带314输送瓶盖到下料组件，避免皮带314刮花瓶盖。

可以理解的是，参照图2，皮带314开设有多个通孔315，多个通孔315沿皮带314的长度方向排列，负压发生器331设置有吸气口332，吸气口332沿皮带314的长度方向设置，皮带314紧贴吸气口332，通孔315能够与吸气口332连通。负压发生器331产生负压，并使吸气口332产生吸力，当皮带314转动，使通孔315转移到吸气口332位置时，通孔315与吸气口332连通，此时第一输送机130将瓶盖送到皮带314的下方，通孔315产生吸力将瓶盖吸气，使瓶盖沿着皮带314输送至下料组件，当皮带314送到下料组件时，通孔315与吸气口332分开，通孔315的吸力消失，使瓶盖自动掉入到下料组件中，实现悬空输送瓶盖，避免因长时间使用而被污染的皮带314弄脏瓶盖，使瓶盖的出货品质保持稳定。

可以理解的是，参照图1，上料组件包括有振动盘110和旋转装置，振动盘110将瓶盖逐个输送到旋转装置，旋转装置将瓶盖逐个送到第一输送机130。

具体地，参照图1，旋转装置包括有导向板和转动盘121，转动盘121的外沿径向凸出形成有多个推块122，多个推块122沿转动盘121的周向间隔设置，相邻两个推块122与导向板配合形成卡位123，卡位123与第一输送机130对接。通过两块推块122配合，使从振动盘110输送到转动盘121的瓶盖进入到两个推块122之间，并被推块122旋转推动至第一输送机130，实现自动上料。

可以理解的是，参照图1，导向板包括有第一导向板124和第二导向板126，相关两个推块122与第一导向板124配合形成卡位123，第一导向板124与第二导向板126配合形成导向通道125，导向通道125设置在第一输送机130的上方，且与卡位123对接。振动盘110与转动盘121对接，振动盘110将瓶盖送到两个推块122之间，通过推块122，使瓶盖沿着转动盘121转动，并沿着卡位123输送，第一导向板124防止转动盘121转动过程中，瓶盖被甩出来，经过卡位123后，瓶盖进入到导向通道125中，并被第一输送机130带动沿着导向通道125输送到发光件220下方进行检测。

可以理解的是，参照图1和图3，吹气装置包括有喷气管231和接收通道232，喷气管231和接收通道232分设在第一输送机130的两侧，喷气管231开设有吹气口，吹气口朝向接收通道232设置。当检测不合格时，喷气管231朝向第一输送机130上的瓶盖喷出气体，将第一输送机130上的瓶盖吹入接收通道232，通过接收通道232，回收检测不合格的瓶盖，方便集中处理。

可以理解的是，下料组件包括有下料通道321，下料通道的上侧敞开，使第二输送机上的瓶盖方便落到下料通道321中，下料通道321设置有进料端和出料端，进料端设置在第二输送机的下方，出料端设置第一料道322和第二料道323，下料通道321内铰接有第三导向板324，第三导向板324引导瓶盖进入第一料道322或第二料道323，使当与第一料道322接驳的包装容器装满后，通过转动第三导向板324，使瓶盖通过第二料道323继续出料，减少停机，实现连续生产，提高生产效率。需要说明的是，第三导向板324可以通过旋转气缸转动，也可以通过电机驱动转动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.自动检测设备，其特征在于，包括：

上料机构，包括有上料组件和第一输送机，所述上料组件用于将瓶盖逐个送到所述第一输送机；

检测机构，包括有第一支架、吹气装置、发光件和多个摄像头，多个所述摄像头设置在所述第一支架上，所述发光件设置在所述第一输送机的上方，多个所述摄像头均朝向所述第一输送机设置，所述摄像头和所述吹气装置沿输送方向依次设置；

下料机构，包括有第二输送机和下料组件，所述第二输送机与所述第一输送机对接，所述第二输送机将所述瓶盖送入到所述下料组件，所述下料组件将所述瓶盖送出。

2.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述第二输送机包括有传动辊组、第一电机、皮带和负压发生器，所述第一电机通过所述传动辊组驱动所述皮带围绕所述负压发生器转动，所述负压发生器通过所述皮带吸起所述瓶盖，并通过所述皮带输送所述瓶盖到下料组件。

3.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述皮带开设有多个通孔，多个所述通孔沿所述皮带的长度方向排列，所述负压发生器设置有吸气口，所述吸气口沿所述皮带的长度方向设置，所述皮带紧贴所述吸气口，所述通孔能够与所述吸气口连通。

4.根据权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，所述传动辊组包括有张紧辊和至少两根传动辊，所述第一电机驱动其中一根所述传动辊转动，多根所述传动辊配合驱动所述皮带运动，所述张紧辊使所述通孔紧贴所述吸气口。

5.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述上料组件包括有振动盘和旋转装置，所述振动盘将所述瓶盖逐个输送到所述旋转装置，所述旋转装置将所述瓶盖逐个送到所述第一输送机。

6.根据权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于，所述旋转装置包括有导向板和转动盘，所述转动盘的外沿径向凸出形成有多个推块，多个所述推块沿所述转动盘的周向间隔设置，相邻两个所述推块与所述导向板配合形成卡位，所述卡位与所述第一输送机对接。

7.根据权利要求6所述的自动检测设备，其特征在于，所述导向板包括有第一导向板和第二导向板，相关两个所述推块与所述第一导向板配合形成所述卡位，所述第一导向板与所述第二导向板配合形成导向通道，所述导向通道设置在所述第一输送机的上方，且与所述卡位对接。

8.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述吹气装置包括有喷气管和接收通道，所述喷气管和所述接收通道分设在所述第一输送机的两侧，所述喷气管开设有吹气口，所述吹气口朝向所述接收通道设置。

9.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述下料组件包括有下料通道，所述下料通道的上侧敞开，所述下料通道设置有进料端和出料端，所述进料端设置在所述第二输送机的下方，所述出料端设置第一料道和第二料道，所述下料通道内铰接有第三导向板，所述第三导向板引导所述瓶盖进入所述第一料道或所述第二料道。