CN217707586U - 一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置 - Google Patents
一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217707586U CN217707586U CN202220816891.8U CN202220816891U CN217707586U CN 217707586 U CN217707586 U CN 217707586U CN 202220816891 U CN202220816891 U CN 202220816891U CN 217707586 U CN217707586 U CN 217707586U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide
- spoke
- arc
- rim
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 58
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及轮辐与轮辋辅助组合领域，具体涉及一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，包括固定安装在地面上的轮辋导向轨道和检验平台，还包括导滑架、下料控制机构、下滑阻挡机构、下推导向机构和对射型传感器，下推导向机构内设置有若干个轮辐，轮辐位于轮辋导向轨道的中部正上方，该汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，通过下滑阻挡机构对轮辋进行阻挡，通过对射型传感器，使得下料控制机构能够将最底层的轮辐进行释放，并且通过下推导向机构对轮辐进行导向，使得轮辐与轮辐之间进行完美的贴合，整个过程不需要工人进行搬运轮辐，替代了传统的工人进行放置轮辐，节约了一个工人，降低了成本，且轮辋倾斜时，也能够放置轮辐。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮辐与轮辋辅助组合领域，具体涉及一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置。
背景技术
在对轮辋和轮辐进行组合后，再通过挤压机将轮辐压紧在轮辋上，传统的方式是通过工人将轮辐放置在轮辋上，或者通过设备将轮辐放置在轮辋上，但轮辋往往需要平面放置，而为了解决工人搬运，往往需要会设置一个轮辋导向轨道，对轮辋进行输送，而这个过程，往往无法使用设备对轮辋进行放置，只能通过工人阻挡轮辋，再通过工人将轮辐放置在轮辋上，而通过这种方式，消耗工人大量的体力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，包括固定安装在地面上的轮辋导向轨道和检验平台，其特征在于，还包括导滑架、下料控制机构、下滑阻挡机构、下推导向机构和对射型传感器，下推导向机构固定安装在地面上，下推导向机构内设置有若干个轮辐，轮辐位于轮辋导向轨道的中部正上方，下滑阻挡机构固定安装在导滑架上，下滑阻挡机构位于导滑架的右侧，下推导向机构固定安装在导滑架上，用于对下落的轮辐进行导向，下料控制机构固定安装在导滑架上，用于控制若干个轮辐进行下滑，对射型传感器上的两个单侧传感器分别固定安装在轮辋导向轨道的两个导滑轨道上，用于感应下滑的轮辋。
进一步的，导滑架包括架体和四个弧形导滑条，架体固定安装在地面上，架体的中部设置有第一安装环，四个弧形导滑条均固定安装在第一安装环的内缘上，轮辐的外缘与四个弧形导滑条的内源贴合，且轮辐与弧形导滑条共轴线。
进一步的，下推导向机构包括下推气缸、弧形连接板、第二安装环、四个导滑条、两个第一导柱、导座和第一连接板，四个导滑条分别设置在四个弧形导滑条内，四个弧形导滑条内开设有用于容纳导滑条的弧形容纳槽，四个导滑条固定安装在第二安装环的内缘上，两个第一连接板分别固定安装在第二安装环的外缘上，两个第一导柱的底端分别与两个第一连接板固定连接，两个导座固定安装在第一安装环的外缘上，两个第一导柱分别与两个导座滑动连接，弧形连接板固定安装在两个第一导柱的顶部，下推气缸通过安装板固定安装在第一安装环上，下推气缸的输出端与弧形连接板固定连接，导滑条与弧形导滑条共轴线设置，且导滑条与弧形导滑条直径相同。
进一步的，下料控制机构包括第一弧形挡板、弧形安装板、固定座、双侧摆动机构和两个抵紧臂，第一弧形挡板固定安装在两个弧形导滑条上，弧形安装板固定安装在另外两个弧形导滑条上，固定座固定安装在弧形安装板上，两个抵紧臂呈上下设置，且两个抵紧臂与固定座滑动连接，双侧摆动机构固定安装在固定座上，双侧摆动机构与两个抵紧臂传动连接，弧形安装板上开设有供两个抵紧臂穿过的方形避让孔。
进一步的，每个抵紧臂均包括防滑垫、安装板、第二连接板和两个第二导柱，两个第二导柱的一端穿过固定座，固定座上开设有供第二导柱穿过的导孔，安装板固定安装在两个第二导柱的一端上，第二连接板固定安装在两个第二导柱的另一端上，防滑垫固定安装在安装板上。
进一步的，每个双侧摆动机构均包括旋转杆、驱动电机、旋转轴、转座、两个固定杆和滑柱，两个固定杆分别固定安装在两个第二连接板上，两个滑柱分别固定安装在两个固定杆上，转座固定安装在固定座上，旋转轴与转座转动连接，旋转杆的中部与旋转轴固定连接，旋转杆的两端上分别开设有供两个滑柱进行滑动的腰行滑槽，驱动电机通过电机座固定安装在固定座上，驱动电机通过联轴器与旋转轴的另一端固定连接。
进一步的，下滑阻挡机构包括电动推杆、第二弧形挡板、第三连接板和支撑板，支撑板固定安装在第一安装环的外缘上，电动推杆固定安装在支撑板上，电动推杆的输出端与第三连接板固定连接，第二弧形挡板固定安装在第三连接板上。
本实用新型的有益效果：该汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，通过下滑阻挡机构对轮辋进行阻挡，通过对射型传感器，使得下料控制机构能够将最底层的轮辐进行释放，并且通过下推导向机构对轮辐进行导向，使得轮辐与轮辐之间进行完美的贴合，整个过程不需要工人进行搬运轮辐，替代了传统的工人进行放置轮辐，节约了一个工人，降低了成本，且轮辋倾斜时，也能够放置轮辐。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型的局部立体结构示意图；
图4为导滑架的立体结构示意图；
图5为下推导向机构的立体结构示意图；
图6为下推导向机构的局部立体结构示意图；
图7为下料控制机构的立体结构示意图；
图8为抵紧臂的立体结构示意图；
图9为下料控制机构的局部立体结构示意图；
图10为下滑阻挡机构的立体结构示意图；
图中：
1、导滑架；1a、架体；1b、第一安装环；1c、弧形导滑条；
2、下料控制机构；2a、第一弧形挡板；2b、弧形安装板；2c、固定座；2d、抵紧臂；2d1、防滑垫；2d2、安装板；2d3、第二导柱；2d4、第二连接板；2e、双侧摆动机构；2e1、固定杆；2e2、滑柱；2e3、旋转杆；2e4、驱动电机；2e5、旋转轴；2e6、转座；
3、下滑阻挡机构；3a、电动推杆；3b、第二弧形挡板；3c、第三连接板；3d、支撑板；
4、下推导向机构；4a、下推气缸；4b、弧形连接板；4c、第一导柱；4d、导座；4e、第二安装环；4f、导滑条；4h、第一连接板；
5、轮辋导向轨道；6、对射型传感器；7、检验平台；8、轮辐；9、轮辋。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图10所示的一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，包括固定安装在地面上的轮辋导向轨道5和检验平台7，其特征在于，还包括导滑架1、下料控制机构2、下滑阻挡机构3、下推导向机构4和对射型传感器6，下推导向机构4固定安装在地面上，下推导向机构4内设置有若干个轮辐8，轮辐8位于轮辋导向轨道5的中部正上方，下滑阻挡机构3固定安装在导滑架1上，下滑阻挡机构3位于导滑架1的右侧，下推导向机构4固定安装在导滑架1上，用于对下落的轮辐8进行导向，下料控制机构2固定安装在导滑架1上，用于控制若干个轮辐8进行下滑，对射型传感器6上的两个单侧传感器分别固定安装在轮辋导向轨道5的两个导滑轨道上，用于感应下滑的轮辋9。
导滑架1包括架体1a和四个弧形导滑条1c，架体1a固定安装在地面上，架体1a的中部设置有第一安装环1b，四个弧形导滑条1c均固定安装在第一安装环1b的内缘上，轮辐8的外缘与四个弧形导滑条1c的内源贴合，且轮辐8与弧形导滑条1c共轴线。通过四个弧形导滑条1c的作用，对轮辐8的下滑进行导向，且通过四个弧形导滑条1c对若干个轮辐8进行储存。
下推导向机构4包括下推气缸4a、弧形连接板4b、第二安装环4e、四个导滑条4f、两个第一导柱4c、导座4d和第一连接板4h，四个导滑条4f分别设置在四个弧形导滑条1c内，四个弧形导滑条1c内开设有用于容纳导滑条4f的弧形容纳槽，四个导滑条4f固定安装在第二安装环4e的内缘上，两个第一连接板4h分别固定安装在第二安装环4e的外缘上，两个第一导柱4c的底端分别与两个第一连接板4h固定连接，两个导座4d固定安装在第一安装环1b的外缘上，两个第一导柱4c分别与两个导座4d滑动连接，弧形连接板4b固定安装在两个第一导柱4c的顶部，下推气缸4a通过安装板固定安装在第一安装环1b上，下推气缸4a的输出端与弧形连接板4b固定连接，导滑条4f与弧形导滑条1c共轴线设置，且导滑条4f与弧形导滑条1c直径相同。当对射型传感器6感应到轮辋9时，控制器将控制下推气缸4a进行工作，使得下推气缸4a向下拉动弧形连接板4b，弧形连接板4b将带动两个第一导柱4c向上运动，第一导柱4c将沿着导座4d进行滑动，使得第一导柱4c通过第一连接板4h带动第二安装环4e向下运动，第二安装环4e将带动四个导滑条4f向下运动，使得四个导滑条4f插入到轮辋9内，再通过控制器控制下料控制机构2进行工作，使得最底部的轮辐8进行掉落，最底部的轮辐8将沿着弧形导滑条1c和导滑条4f滑入到轮辋9内；
轮辐8安装完成后，控制器控制下推气缸4a向上推动弧形连接板4b进行复位，使得四个导滑条4f进行复位。
下料控制机构2包括第一弧形挡板2a、弧形安装板2b、固定座2c、双侧摆动机构2e和两个抵紧臂2d，第一弧形挡板2a固定安装在两个弧形导滑条1c上，弧形安装板2b固定安装在另外两个弧形导滑条1c上，固定座2c固定安装在弧形安装板2b上，两个抵紧臂2d呈上下设置，且两个抵紧臂2d与固定座2c滑动连接，双侧摆动机构2e固定安装在固定座2c上，双侧摆动机构2e与两个抵紧臂2d传动连接，弧形安装板2b上开设有供两个抵紧臂2d穿过的方形避让孔。通过控制器控制双侧摆动机构2e进行正向工作，使得上层的抵紧臂2d对轮辐8进行夹紧，下层的抵紧臂2d对最底层的轮辐8进行释放，使得最底层轮辐8掉落；
通过控制器控制双侧摆动机构2e进行反向工作，上层的抵紧臂2d将轮辐8进行释放，使得轮辐8掉落到被抵紧臂2d进行夹紧的位置，使得下层抵紧臂2d对轮辐8进行夹紧；
通过不断重复上述过程，进而对所有的轮辐8进行层层释放。
每个抵紧臂2d均包括防滑垫2d1、安装板2d2、第二连接板2d4和两个第二导柱2d3，两个第二导柱2d3的一端穿过固定座2c，固定座2c上开设有供第二导柱2d3穿过的导孔，安装板2d2固定安装在两个第二导柱2d3的一端上，第二连接板2d4固定安装在两个第二导柱2d3的另一端上，防滑垫2d1固定安装在安装板2d2上。在进行释放最顶部的轮辐8时，位于上层的固定杆2e1将推动第二连接板2d4向内进行运动，位于下层的固定杆2e1将拉动第二连接板2d4向外进行运动，第二连接板2d4进行运动时，将推动两个第二导柱2d3进行运动，两个第二导柱2d3将通过安装板2d2推动防滑垫2d1进行运动，使得上层的防滑垫2d1对自下而上第二个轮辐8进行夹紧，下层防滑垫2d1松开对最底层轮辐8的夹紧，夹紧速度极快；
当下层防滑垫2d1上需要补充一个轮辐8时，通过控制器控制驱动电机2e4进行反向工作，使得旋转轴2e5将带动旋转杆2e3进行顺时针旋转，而这时的夹紧速度是进行重新设置，也就是驱动电机2e4的正转和反转速度不同，反转速度降低，驱动电机2e4的反转速度设成，能够供自下而上第二个轮辐8下降到能够被下层防滑垫2d1夹紧的速度，这里改变速度的方式可以采用通用型变频器。
每个双侧摆动机构2e均包括旋转杆2e3、驱动电机2e4、旋转轴2e5、转座2e6、两个固定杆2e1和滑柱2e2，两个固定杆2e1分别固定安装在两个第二连接板2d4上，两个滑柱2e2分别固定安装在两个固定杆2e1上，转座2e6固定安装在固定座2c上，旋转轴2e5与转座2e6转动连接，旋转杆2e3的中部与旋转轴2e5固定连接，旋转杆2e3的两端上分别开设有供两个滑柱2e2进行滑动的腰行滑槽，驱动电机2e4通过电机座固定安装在固定座2c上，驱动电机2e4通过联轴器与旋转轴2e5的另一端固定连接。通过控制器控制驱动电机2e4进行工作，通过驱动电机2e4进行带动旋转轴2e5进行逆时针旋转，旋转轴2e5将带动旋转杆2e3进行逆时针旋转，使得旋转杆2e3推动两个滑柱2e2进行运动，使得两个滑柱2e2分别带动两个固定杆2e1进行运动。
下滑阻挡机构3包括电动推杆3a、第二弧形挡板3b、第三连接板3c和支撑板3d，支撑板3d固定安装在第一安装环1b的外缘上，电动推杆3a固定安装在支撑板3d上，电动推杆3a的输出端与第三连接板3c固定连接，第二弧形挡板3b固定安装在第三连接板3c上。控制器控制电动推杆3a进行工作，使得电动推杆3a的输出端收回，电动推杆3a将通过第三连接板3c带动第二弧形挡板3b向上运动，使得第二弧形挡板3b不再对轮辋9进行阻挡，轮辋9能够沿着轮辋导向轨道5进行下滑。
工作原理：当对射型传感器6感应到轮辋9时，控制器将控制下推气缸4a进行工作，使得下推气缸4a向下拉动弧形连接板4b，弧形连接板4b将带动两个第一导柱4c向上运动，第一导柱4c将沿着导座4d进行滑动，使得第一导柱4c通过第一连接板4h带动第二安装环4e向下运动，第二安装环4e将带动四个导滑条4f向下运动，使得四个导滑条4f插入到轮辋9内，再通过控制器控制驱动电机2e4进行工作，通过驱动电机2e4进行带动旋转轴2e5进行逆时针旋转，旋转轴2e5将带动旋转杆2e3进行逆时针旋转，使得旋转杆2e3推动两个滑柱2e2进行运动，使得两个滑柱2e2分别带动两个固定杆2e1进行运动，位于上层的固定杆2e1将推动第二连接板2d4向内进行运动，位于下层的固定杆2e1将拉动第二连接板2d4向外进行运动，第二连接板2d4进行运动时，将推动两个第二导柱2d3进行运动，两个第二导柱2d3将通过安装板2d2推动防滑垫2d1进行运动，使得上层的防滑垫2d1对自下而上第二个轮辐8进行夹紧，下层防滑垫2d1松开对最底层轮辐8的夹紧，夹紧速度极快，进而使得最底层轮辐8进行掉落，最底部的轮辐8将沿着弧形导滑条1c和导滑条4f滑入到轮辋9内；
轮辐8安装完成后，控制器控制下推气缸4a向上推动弧形连接板4b进行复位，使得四个导滑条4f进行复位；
且控制驱动电机2e4进行反向工作，使得旋转轴2e5将带动旋转杆2e3进行顺时针旋转，使得自下而上第二个轮辐8被下层防滑垫2d1夹紧；
且控制器还将控制电动推杆3a进行工作，使得电动推杆3a的输出端收回，电动推杆3a将通过第三连接板3c带动第二弧形挡板3b向上运动，使得第二弧形挡板3b不再对轮辋9进行阻挡，轮辋9能够沿着轮辋导向轨道5进行下滑。
Claims (7)
1.一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，包括固定安装在地面上的轮辋导向轨道(5)和检验平台(7)，其特征在于，还包括导滑架(1)、下料控制机构(2)、下滑阻挡机构(3)、下推导向机构(4)和对射型传感器(6)，下推导向机构(4)固定安装在地面上，下推导向机构(4)内设置有若干个轮辐(8)，轮辐(8)位于轮辋导向轨道(5)的中部正上方，下滑阻挡机构(3)固定安装在导滑架(1)上，下滑阻挡机构(3)位于导滑架(1)的右侧，下推导向机构(4)固定安装在导滑架(1)上，用于对下落的轮辐(8)进行导向，下料控制机构(2)固定安装在导滑架(1)上，用于控制若干个轮辐(8)进行下滑，对射型传感器(6)上的两个单侧传感器分别固定安装在轮辋导向轨道(5)的两个导滑轨道上，用于感应下滑的轮辋(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，其特征在于，导滑架(1)包括架体(1a)和四个弧形导滑条(1c)，架体(1a)固定安装在地面上，架体(1a)的中部设置有第一安装环(1b)，四个弧形导滑条(1c)均固定安装在第一安装环(1b)的内缘上，轮辐(8)的外缘与四个弧形导滑条(1c)的内源贴合，且轮辐(8)与弧形导滑条(1c)共轴线。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，其特征在于，下推导向机构(4)包括下推气缸(4a)、弧形连接板(4b)、第二安装环(4e)、四个导滑条(4f)、两个第一导柱(4c)、导座(4d)和第一连接板(4h)，四个导滑条(4f)分别设置在四个弧形导滑条(1c)内，四个弧形导滑条(1c)内开设有用于容纳导滑条(4f)的弧形容纳槽，四个导滑条(4f)固定安装在第二安装环(4e)的内缘上，两个第一连接板(4h)分别固定安装在第二安装环(4e)的外缘上，两个第一导柱(4c)的底端分别与两个第一连接板(4h)固定连接，两个导座(4d)固定安装在第一安装环(1b)的外缘上，两个第一导柱(4c)分别与两个导座(4d)滑动连接，弧形连接板(4b)固定安装在两个第一导柱(4c)的顶部，下推气缸(4a)通过安装板固定安装在第一安装环(1b)上，下推气缸(4a)的输出端与弧形连接板(4b)固定连接，导滑条(4f)与弧形导滑条(1c)共轴线设置，且导滑条(4f)与弧形导滑条(1c)直径相同。
4.根据权利要求3所述的一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，其特征在于，下料控制机构(2)包括第一弧形挡板(2a)、弧形安装板(2b)、固定座(2c)、双侧摆动机构(2e)和两个抵紧臂(2d)，第一弧形挡板(2a)固定安装在两个弧形导滑条(1c)上，弧形安装板(2b)固定安装在另外两个弧形导滑条(1c)上，固定座(2c)固定安装在弧形安装板(2b)上，两个抵紧臂(2d)呈上下设置，且两个抵紧臂(2d)与固定座(2c)滑动连接，双侧摆动机构(2e)固定安装在固定座(2c)上，双侧摆动机构(2e)与两个抵紧臂(2d)传动连接，弧形安装板(2b)上开设有供两个抵紧臂(2d)穿过的方形避让孔。
5.根据权利要求4所述的一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，其特征在于，每个抵紧臂(2d)均包括防滑垫(2d1)、安装板(2d2)、第二连接板(2d4)和两个第二导柱(2d3)，两个第二导柱(2d3)的一端穿过固定座(2c)，固定座(2c)上开设有供第二导柱(2d3)穿过的导孔，安装板(2d2)固定安装在两个第二导柱(2d3)的一端上，第二连接板(2d4)固定安装在两个第二导柱(2d3)的另一端上，防滑垫(2d1)固定安装在安装板(2d2)上。
6.根据权利要求5所述的一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，其特征在于，每个双侧摆动机构(2e)均包括旋转杆(2e3)、驱动电机(2e4)、旋转轴(2e5)、转座(2e6)、两个固定杆(2e1)和滑柱(2e2)，两个固定杆(2e1)分别固定安装在两个第二连接板(2d4)上，两个滑柱(2e2)分别固定安装在两个固定杆(2e1)上，转座(2e6)固定安装在固定座(2c)上，旋转轴(2e5)与转座(2e6)转动连接，旋转杆(2e3)的中部与旋转轴(2e5)固定连接，旋转杆(2e3)的两端上分别开设有供两个滑柱(2e2)进行滑动的腰行滑槽，驱动电机(2e4)通过电机座固定安装在固定座(2c)上，驱动电机(2e4)通过联轴器与旋转轴(2e5)的另一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置，其特征在于，下滑阻挡机构(3)包括电动推杆(3a)、第二弧形挡板(3b)、第三连接板(3c)和支撑板(3d)，支撑板(3d)固定安装在第一安装环(1b)的外缘上，电动推杆(3a)固定安装在支撑板(3d)上，电动推杆(3a)的输出端与第三连接板(3c)固定连接，第二弧形挡板(3b)固定安装在第三连接板(3c)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220816891.8U CN217707586U (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220816891.8U CN217707586U (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217707586U true CN217707586U (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83790193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220816891.8U Active CN217707586U (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217707586U (zh) |
-
2022
- 2022-04-08 CN CN202220816891.8U patent/CN217707586U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206895023U (zh) | 一种童车用pcb板翻转装置 | |
| CN109877740B (zh) | 一种具有全方位旋转功能的钳工用夹紧装置 | |
| CN206405311U (zh) | 胀管机的自动工作门 | |
| CN109051762A (zh) | 一种轮胎加工用的轮胎搬运设备 | |
| CN212239854U (zh) | 一种90°型钢翻转变位机 | |
| CN217707586U (zh) | 一种汽车轮辐与轮辋辅助组合装置 | |
| CN106245955B (zh) | 一种智能垂直旋环集成停车库 | |
| CN219716574U (zh) | 一种母排绝缘层缠绕装置 | |
| CN220498305U (zh) | 一种儿童座椅管件生产用焊接装置 | |
| CN113751946A (zh) | 一种电力施工用旋转焊接平台 | |
| CN109610911A (zh) | 一种基于汽车自驱动的机械式agv装置 | |
| CN210046035U (zh) | 一种齿轮表面快速钻孔装置 | |
| CN219009846U (zh) | 一种转运装置 | |
| CN216066218U (zh) | 一种滚筒焊接辅助装置 | |
| CN214022729U (zh) | 铝合金轮毂整形装置 | |
| CN214358637U (zh) | 一种铝壳电池托盘自动堆垛机构 | |
| CN208895955U (zh) | 一种汽车座椅加工固定用的滑动座 | |
| CN209837802U (zh) | 立体回转式自行车停放装置 | |
| CN107472405A (zh) | 电动车固定架 | |
| CN203473890U (zh) | 一种胶板翻转装置 | |
| CN115642496B (zh) | 一种具有可移动式开关柜托架装置的开关柜 | |
| CN208732092U (zh) | 一种轮胎加工用的轮胎搬运设备 | |
| CN202717333U (zh) | 基于plc控制的工件传动系统 | |
| CN219986616U (zh) | 一种法兰焊接机器人系统 | |
| CN220392552U (zh) | 一种轮毂生产输送线的多工位自动切换设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |