CN208732092U - 一种轮胎加工用的轮胎搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，特别涉及一种轮胎加工用的轮胎搬运设备，包括轮胎固定装置、轮胎搬运装置和旋转装置，所述轮胎固定装置包括第一支撑座、驱动组件和固定组件，所述轮胎搬运装置包括升降组件和夹持组件，所述旋转装置包括第二支撑座和旋转组件，本实用新型当需要搬运轮胎时，首先将轮胎放置在轮胎固定装置上，第一支撑座用来支撑轮胎，驱动组件提供驱动力，带动固定组件运动从轮胎内部将轮胎进行固定，再通过夹持组件自上而下夹持住轮胎，夹持组件在升降组件上能够做升降运动并带动轮胎同时进行升降运动，旋转组件能够进一步带动夹持组件做旋转运动将轮胎搬运至其他加工处，能够有效的固定和搬运轮胎。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，特别涉及一种轮胎加工用的轮胎搬运设备。
背景技术
汽车是一种重要的工具，其在许多领域均有涉及。有些大型车辆的轮胎特别大，人工搬运轮胎不便，需要专门的工具进行搬运。现有的用于搬运的工具使用不够方便，并且在轮胎加工时，未成形轮胎需要固定再进行搬运，使得轮胎在搬运过程不至于弯曲受损，现有的搬运设备较容易损伤轮胎。
我国专利公开号：CN108275184A；公开日：2018.07.13公开了一种电动式大型轮胎搬运器，包括左机架、右机架、左固定管、右固定管、中心管、主螺母、丝杆、电机、手柄、伸缩杆、把杆，所述左机架和右机架均呈长条状，左机架和右机架底部均安装有若干万向滚轮，所述左机架和右机架上均设有两块安装板，两块安装板之间安装有若干可转动的滚筒，所述左机架上固定有一根左固定管，右机架上固定有一根右固定管，所述中心管的左端固定在左固定管内，中心管的右端伸入右固定管内，所述右固定管右端安装有一个可以分离的电机，电机通过连轴器与丝杆相连，丝杆伸入右固定管内，丝杆上拧有一个主螺母，主螺母与中心管相固定，所述左固定管上端和右固定管上端均固定有一根手柄，右固定管上端还固定有一根伸缩杆，伸缩杆位于两根手柄之间，所述伸缩杆的顶部安装有一根把杆，把杆的远离伸缩管端安装有一个导轮，该设备在轮胎加工时不方便配套轮胎固定装置对轮胎进行搬运和输送。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轮胎加工用的轮胎搬运设备。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：一种轮胎加工用的轮胎搬运设备，包括轮胎固定装置、轮胎搬运装置和旋转装置，所述轮胎固定装置包括第一支撑座、驱动组件和固定组件，所述第一支撑座为中空结构且第一支撑座的顶部设有放置台，所述驱动组件固定设置在第一支撑座外侧壁上并与第一支撑座插接配合，所述固定组件设置在放置台顶部并与放置台插接配合，所述驱动组件和固定组件传动连接，所述轮胎搬运装置包括升降组件和夹持组件，所述升降组件固定设置在旋转装置上，所述夹持组件可滑动的设置在升降组件上，所述旋转装置包括第二支撑座和旋转组件，所述第二支撑座为中空结构，所述旋转组件设置在第二支撑座内部并与第二支撑座的顶部插接配合。
进一步的，所述固定组件包括从动器、滑动框和两个固定器，所述从动器可转动的插接设置在放置台的顶部，所述滑动框固定设置在放置台上，两个所述固定器可滑动的对应设置在放置台上并与从动器传动连接，每个所述固定器与滑动框滑动配合。
进一步的，所述从动器包括从动轴、第一伞齿和第一齿轮，所述从动轴可转动的插接设置在放置台上，所述第一伞齿不可转动的套设在从动轴上并位于第一支撑座内部，所述第一齿轮不可转动的套设在从动轴远离第一伞齿的一端，所述从动轴上还套设有用于限位从动轴位置的限位环，所述限位环与放置台固定连接。
进一步的，所述滑动框包括两个平行设置在滑道和两个平行设置在连接块，所述滑道和连接块均固定设置在放置台的顶部。
进一步的，每个所述固定器包括齿条、固定板和若干个滚动轮，每个所述滚动轮一端插接设置在齿条上，另一端可滚动的设置在滑道内，所述齿条为L形结构，所述齿条一端滑动设置在设置在一个滑道的顶部并与第一齿轮啮合，所述齿条的另一端固定设置在一个固定板的内侧壁上，所述固定板为半圆形结构，所述固定板的底部设有两个滑块，所述放置台上设有供滑块滑动的滑槽，所述固定板可滑动的设置在放置台的顶部，所述固定板的顶部还设有与轮胎内胆卡接的卡接块。
进一步的，所述驱动组件包括电机座、驱动电机和第二伞齿，所述电机座固定设置在第一支撑座的外侧壁上，所述驱动电机固定设置在电机座内，所述驱动电机的输出端可转动的插接设置在第一支撑座上，所述第二伞齿不可转动的套设在驱动电机的输出端上并与第一伞齿传动连接。
有益效果：本实用新型的一种轮胎加工用的轮胎搬运设备，当需要搬运轮胎时，首先将轮胎放置在轮胎固定装置上，第一支撑座用来支撑轮胎，驱动组件提供驱动力，带动固定组件运动从轮胎内部将轮胎进行固定，再通过夹持组件自上而下夹持住轮胎，夹持组件在升降组件上能够做升降运动带动轮胎同时进行升降运动，旋转组件能够进一步带动夹持组件做旋转运动将轮胎搬运至其他加工处，能够有效的固定和搬运轮胎。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为本实用新型轮胎固定装置的立体结构示意图；
图5为本实用新型轮胎固定装置的立体拆分结构示意图；
图6为图5中B处的放大示意图；
图7为本实用新型轮胎搬运装置和旋转装置的立体结构示意图；
图8为本实用新型轮胎搬运装置的立体拆分结构示意图；
图9为图8中C处的放大示意图；
图10为本实用新型旋转组件的立体拆分结构示意图；
附图标记说明：轮胎固定装置1，第一支撑座1a，驱动组件1b，固定组件1c，放置台1d，从动器1e，滑动框1f，固定器1g，从动轴1h，第一伞齿1i，第一齿轮1j，限位环1k，滑道1m，连接块1n，齿条1p，固定板1q，滚动轮1r，卡接块1s，电机座1t，驱动电机1u，第二伞齿1v，轮胎搬运装置2，升降组件2a，夹持组件2b，第一滑台2c，第一滑动块2d，双向螺纹杆2e，限位杆2f，第一气缸2g，第一推动器2h，第二推动器2i，卡接片2j，旋转装置3，第二支撑座3a，旋转组件3b，第二电机3c，旋转台3d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种轮胎加工用的轮胎搬运设备，包括轮胎固定装置1、轮胎搬运装置2和旋转装置3，所述轮胎固定装置1包括第一支撑座1a、驱动组件1b和固定组件1c，所述第一支撑座1a为中空结构且第一支撑座1a的顶部设有放置台1d，所述驱动组件1b固定设置在第一支撑座1a外侧壁上并与第一支撑座1a插接配合，所述固定组件1c设置在放置台1d顶部并与放置台1d插接配合，所述驱动组件1b和固定组件1c传动连接，所述轮胎搬运装置2包括升降组件2a和夹持组件2b，所述升降组件2a固定设置在旋转装置3上，所述夹持组件2b可滑动的设置在升降组件2a上，所述旋转装置3包括第二支撑座3a和旋转组件3b，所述第二支撑座3a为中空结构，所述旋转组件3b设置在第二支撑座3a内部并与第二支撑座3a的顶部插接配合，在轮胎加工过程中，由于轮胎加工程序较多，因此常涉及轮胎固定和搬运，当需要搬运轮胎时，首先将轮胎放置在轮胎固定装置1上，第一支撑座1a用来支撑轮胎，驱动组件1b提供驱动力，带动固定组件1c运动从轮胎内部将轮胎进行固定，再通过夹持组件2b自上而下夹持住轮胎，夹持组件2b在升降组件2a上能够升降运动并带动轮胎同时进行升降运动，旋转组件3b能够进一步带动夹持组件2b做旋转运动将轮胎搬运至其他加工处，能够有效的固定和搬运轮胎。
所述固定组件1c包括从动器1e、滑动框1f和两个固定器1g，所述从动器1e可转动的插接设置在放置台1d的顶部，所述滑动框1f固定设置在放置台1d上，两个所述固定器1g可滑动的对应设置在放置台1d上并与从动器1e传动连接，每个所述固定器1g与滑动框1f滑动配合，从动器1e在驱动组件1b的驱动下能够转动，从动器1e转动带动两个固定器1g反方向滑动，固定器1g能够在滑动框1f内进行反向滑动将轮胎撑开并固定。
所述从动器1e包括从动轴1h、第一伞齿1i和第一齿轮1j，所述从动轴1h可转动的插接设置在放置台1d上，所述第一伞齿1i不可转动的套设在从动轴1h上并位于第一支撑座1a内部，所述第一齿轮1j不可转动的套设在从动轴1h远离第一伞齿1i的一端，所述从动轴1h上还套设有用于限位从动轴1h位置的限位环1k，所述限位环1k与放置台1d固定连接，当第一伞齿1i旋转将带动从动轴1h进行转动，从动轴1h又将带动第一齿轮1j进行转动，限位环1k的设置保证了从动轴1h可转动而不可上下滑动。
所述滑动框1f包括两个平行设置在滑道1m和两个平行设置在连接块1n，所述滑道1m和连接块1n均固定设置在放置台1d的顶部，滑动框1f上的两个滑道1m供固定器1g在滑道1m内进行水平移动，两个连接块1n分别连接两个滑道1m，加强滑动框1f的韧性并更便于固定在放置台1d上。
每个所述固定器1g包括齿条1p、固定板1q和若干个滚动轮1r，每个所述滚动轮1r一端插接设置在齿条1p上，另一端可滚动的设置在滑道1m内，所述齿条1p为L形结构，所述齿条1p一端滑动设置在设置在一个滑道1m的顶部并与第一齿轮1j啮合，所述齿条1p的另一端固定设置在一个固定板1q的内侧壁上，所述固定板1q为半圆形结构，所述固定板1q的底部设有两个滑块，所述放置台1d上设有供滑块滑动的滑槽，所述固定板1q可滑动的设置在放置台1d的顶部，所述固定板1q的顶部还设有与轮胎内胆卡接的卡接块1s，当第一齿轮1j转动将带动齿条1p滑动，齿条1p滑动时齿条1p上的滚动轮1r将在滑道1m内进行横向滑动并带动固定板1q在放置台1d上进行滑动，两个固定板1q反方向运动，两个固定板1q上的卡接块1s将轮胎卡接固定住。
所述驱动组件1b包括电机座1t、驱动电机1u和第二伞齿1v，所述电机座1t固定设置在第一支撑座1a的外侧壁上，所述驱动电机1u固定设置在电机座1t内，所述驱动电机1u的输出端可转动的插接设置在第一支撑座1a上，所述第二伞齿1v不可转动的套设在驱动电机1u的输出端上并与第一伞齿1i传动连接，电机座1t用来固定驱动电机1u，打开驱动电机1u，驱动电机1u旋转将带动第二伞齿1v进行转动，第二伞齿1v转动又将带动第一伞齿1i进行转动。
所述升降组件2a包括第一滑台2c和第一滑动块2d，所述第一滑台2c固定设置在第二支撑座3a的顶部，所述第一滑动块2d可滑动的设置在第一滑台2c上，所述第一滑动块2d上还设有双向螺纹杆2e和两个限位杆2f，所述双向螺纹杆2e可转动的设置在第一滑动块2d上，两个所述限位杆2f平行且固定设置在第一滑动块2d，第一滑动块2d能够在第一滑台2c上进行上下移动，第一滑动块2d内部的双向螺纹杆2e以中心位置为节点两端的螺纹方向相反。
所述夹持组件2b包括第一气缸2g、第一推动器2h和第二推动器2i，所述第一气缸2g固定设置在第一滑动块2d的顶部，所述第一推动器2h不可滑动的套设在第一气缸2g的输出端上并套设在双向螺纹杆2e上，所述第一推动器2h与双向螺纹杆2e螺纹连接，所述第一推动器2h与两个限位杆2f滑动连接，所述第二推动器2i套设在双向螺纹杆2e远离第一推动器2h的一端，所述第二推动器2i与双向螺纹杆2e螺纹连接，所述第二推动器2i与两个限位杆2f滑动连接，打开第一气缸2g，第一气缸2g的输出端将推动第一推动器2h向前运动，因第一推动器2h与双向螺纹杆2e螺纹连接，因此当第一推动器2h在第一滑动块2d上的两个限位杆2f上水平滑动时，双向螺纹杆2e将转动，进而带动第二推动器2i与第一推动器2h反方向运动。
所述第一推动器2h和第二推动器2i的底部均固定设有用于卡接轮胎的卡接片2j，第一推动器2h和第二推动器2i反方向运动触碰到轮胎的两侧边缘，两个卡接片2j将轮胎内部卡接提起。
所述旋转组件3b包括第二电机3c和旋转台3d，所述第二电机3c固定设置在第二支撑座3a内部，所述第二电机3c的输出端可转动的插接设置在第二支撑座3a的顶部，所述旋转台3d不可转动的套设在第二电机3c的输出端上，打开第二电机3c，第二电机3c旋转将带动旋转台3d进行旋转并进一步带动升降组件2a进行旋转，最终将轮胎搬运到其他工位处。
工作原理：在轮胎加工过程中，由于轮胎加工程序较多，因此常涉及轮胎固定和搬运，当需要搬运轮胎时，首先将轮胎放置在第一支撑座1a上，从动器1e在驱动组件1b的驱动下能够转动，从动器1e转动带动两个固定器1g反方向滑动，固定器1g能够在滑动框1f内进行反向滑动将轮胎撑开并固定，打开驱动电机1u，驱动电机1u旋转将带动第二伞齿1v进行转动，第二伞齿1v转动又将带动第一伞齿1i进行转动，当第一伞齿1i旋转将带动从动轴1h进行转动，从动轴1h又将带动第一齿轮1j进行转动，限位环1k的设置保证了从动轴1h可转动而不可上下滑动，滑动框1f上的两个滑道1m供固定器1g在滑道1m内进行水平移动，两个连接块1n分别连接两个滑道1m，加强滑动框1f的韧性并更便于固定在放置台1d上，当第一齿轮1j转动将带动齿条1p滑动，齿条1p滑动时齿条1p上的滚动轮1r将在滑道1m内进行横向滑动并带动固定板1q在放置台1d上进行滑动，两个固定板1q反方向运动，两个固定板1q上的卡接块1s将轮胎卡接固定住，第一滑动块2d能够在第一滑台2c上进行上下移动，第一滑动块2d内部的双向螺纹杆2e以中心位置为节点两端的螺纹方向相反，打开第一气缸2g，第一气缸2g的输出端将推动第一推动器2h向前运动，因第一推动器2h与双向螺纹杆2e螺纹连接，因此当第一推动器2h在第一滑动块2d上的两个限位杆2f上水平滑动时，双向螺纹杆2e将转动，进而带动第二推动器2i与第一推动器2h反方向运动，第一推动器2h和第二推动器2i反方向运动触碰到轮胎的两侧边缘，两个卡接片2j将轮胎内部卡接提起，打开第二电机3c，第二电机3c旋转将带动旋转台3d进行旋转并进一步带动升降组件2a进行旋转，最终将轮胎搬运到其他工位处，能够有效的固定和搬运轮胎。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种轮胎加工用的轮胎搬运设备，其特征在于：包括轮胎固定装置(1)、轮胎搬运装置(2)和旋转装置(3)，所述轮胎固定装置(1)包括第一支撑座(1a)、驱动组件(1b)和固定组件(1c)，所述第一支撑座(1a)为中空结构且第一支撑座(1a)的顶部设有放置台(1d)，所述驱动组件(1b)固定设置在第一支撑座(1a)外侧壁上并与第一支撑座(1a)插接配合，所述固定组件(1c)设置在放置台(1d)顶部并与放置台(1d)插接配合，所述驱动组件(1b)和固定组件(1c)传动连接，所述轮胎搬运装置(2)包括升降组件(2a)和夹持组件(2b)，所述升降组件(2a)固定设置在旋转装置(3)上，所述夹持组件(2b)可滑动的设置在升降组件(2a)上，所述旋转装置(3)包括第二支撑座(3a)和旋转组件(3b)，所述第二支撑座(3a)为中空结构，所述旋转组件(3b)设置在第二支撑座(3a)内部并与第二支撑座(3a)的顶部插接配合；
所述固定组件(1c)包括从动器(1e)、滑动框(1f)和两个固定器(1g)，所述从动器(1e)可转动的插接设置在放置台(1d)的顶部，所述滑动框(1f)固定设置在放置台(1d)上，两个所述固定器(1g)可滑动的对应设置在放置台(1d)上并与从动器(1e)传动连接，每个所述固定器(1g)与滑动框(1f)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用的轮胎搬运设备，其特征在于：所述从动器(1e)包括从动轴(1h)、第一伞齿(1i)和第一齿轮(1j)，所述从动轴(1h)可转动的插接设置在放置台(1d)上，所述第一伞齿(1i)不可转动的套设在从动轴(1h)上并位于第一支撑座(1a)内部，所述第一齿轮(1j)不可转动的套设在从动轴(1h)远离第一伞齿(1i)的一端，所述从动轴(1h)上还套设有用于限位从动轴(1h)位置的限位环(1k)，所述限位环(1k)与放置台(1d)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎加工用的轮胎搬运设备，其特征在于：所述滑动框(1f)包括两个平行设置在滑道(1m)和两个平行设置在连接块(1n)，所述滑道(1m)和连接块(1n)均固定设置在放置台(1d)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎加工用的轮胎搬运设备，其特征在于：每个所述固定器(1g)包括齿条(1p)、固定板(1q)和若干个滚动轮(1r)，每个所述滚动轮(1r)一端插接设置在齿条(1p)上，另一端可滚动的设置在滑道(1m)内，所述齿条(1p)为L形结构，所述齿条(1p)一端滑动设置在设置在一个滑道(1m)的顶部并与第一齿轮(1j)啮合，所述齿条(1p)的另一端固定设置在一个固定板(1q)的内侧壁上，所述固定板(1q)为半圆形结构，所述固定板(1q)的底部设有两个滑块，所述放置台(1d)上设有供滑块滑动的滑槽，所述固定板(1q)可滑动的设置在放置台(1d)的顶部，所述固定板(1q)的顶部还设有与轮胎内胆卡接的卡接块(1s)。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎加工用的轮胎搬运设备，其特征在于：所述驱动组件(1b)包括电机座(1t)、驱动电机(1u)和第二伞齿(1v)，所述电机座(1t)固定设置在第一支撑座(1a)的外侧壁上，所述驱动电机(1u)固定设置在电机座(1t)内，所述驱动电机(1u)的输出端可转动的插接设置在第一支撑座(1a)上，所述第二伞齿(1v)不可转动的套设在驱动电机(1u)的输出端上并与第一伞齿(1i)传动连接。
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| CN110466996A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-19 | 唐光琴 | 一种汽车轮胎胎胚抓取系统 |
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