CN209837802U - 立体回转式自行车停放装置 - Google Patents

立体回转式自行车停放装置 Download PDF

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庞玺政
殷玮
梁崇煜
杨金河
刘鹏飞
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本实用新型公开了一种立体回转式自行车停放装置,包括立体回转平台和若干自行车停放部件,立体回转组件通过槽轮机构驱动转轮做有停歇的回转运动;自行车停放部件包括停放架、前轮夹紧组件、后轮夹紧组件和驱动组件,停放架均布于转轮周缘并可沿转轮轴向滑动,前轮夹紧组件的两夹片由压簧推动相向运动夹紧自行车前轮,后轮夹紧组件的两夹板由拉簧拉动相向运动夹紧自行车后轮,驱动组件的踏板下压带动导向柱在导向座内下移,导向柱通过前驱钢丝绳拉动拉块下移,拉块通过插入滑槽中的拉杆带动两夹片背向运动松开自行车前轮;导向柱通过两后驱钢丝绳拉动相应的摇臂杆转动,摇臂杆带动两夹板背向运动松开自行车后轮。

Description

立体回转式自行车停放装置
技术领域
本实用新型涉及自行车停放装置,尤其涉及一种立体回转式自行车停放装置。
背景技术
智慧城市、智慧社区的推广发展使人们将更多的目光集中在方便人们生活的各类人性化设计上面,针对当前小区内停车难、停车乱等一系列普遍问题,设计一种空间利用率较高且使用便捷安全的停车装置迫在眉睫。当前,国内外相关团队针对汽车的停车问题设计了升降横移式、立体循环式、立体升降式等多种方式的立体停车装置,而对于自行车这类交通工具的停放仍存在较大空白。
目前,国内的自行车停放大多还处于传统的并排停放,占地面积大;人为摆放随意性高,停放拥挤、混乱,不可能保证相邻自行车完全平行布置,停放或提取自行车时及易与两侧的自行车发生碰触,不利于自行车的停取。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种占地面积小、停取方便快捷的立体回转式自行车停放装置。
本实用新型提供的这种立体回转式自行车停放装置,包括立体回转平台和若干自行车停放部件,
立体回转组件包括转轮、槽轮机构、手动转盘和机架,转轮和手动转盘分别可转动的连接于机架上,槽轮机构连接于转轮和手动转盘之间,手动转盘通过槽轮机构驱动转轮做有停歇的回转运动;
自行车停放部件包括停放架、前轮夹紧组件、后轮夹紧组件和驱动组件,
停放架均布于转轮周缘并可沿转轮轴向滑动,停放架的轴线与转轮轴线垂直布置,
前轮夹紧组件包括拐片、滑杆、夹片和拉块,拐片有两个并对称布置在停放架前端顶部两侧,滑杆固定在两拐片之间,夹片有两个并对称布置在滑杆上,在夹片与拐片之间的滑杆上套装有压簧,两夹片由压簧推动相向运动夹紧自行车前轮,拉块安装在停放架前端并可在停放架上竖向滑动,拉块上设有两呈倒八字布置的滑槽,各夹片上设有与滑槽一对一配合的拉杆,
后轮夹紧组件包括对称布置于停放架后端两侧的夹板,各夹板均通过前后平行布置的两组摇臂杆与停放架铰接,夹板、停放架和两组摇臂杆通过铰链形成平行四边形机构,在两夹板对应处的摇臂杆前端之间连接有拉簧,拉簧通过摇臂杆拉动两夹板相向运动夹紧自行车后轮,
驱动组件包括导向座、导向柱、踏板、前驱钢丝绳、两后驱钢丝绳、总驱钢丝绳和钢丝拉块,导向座固定在夹板后端的停放架上,导向柱滑动设置在导向座内,踏板固定在导向柱顶部,前驱钢丝绳的前端与拉块底部固定连接、后端与布置在停放架下方的钢丝拉块中心固定连接,总驱钢丝绳的前端与钢丝拉块中心连接、后端穿过停放架下方与导向柱底部固定连接,两后驱钢丝绳对称连接在停放架两侧的摇臂杆前端与钢丝拉块侧端上,钢丝拉块与停放架相互垂直布置,
踏板下压带动导向柱在导向座内下移,导向柱通过总驱钢丝绳拉动钢丝拉块向停放架后端移动,钢丝拉块通过前驱钢丝绳拉动拉块下移、通过两后驱钢丝绳拉动相应的摇臂杆同时向外转动,拉块通过插入滑槽中的拉杆带动两夹片背向运动松开自行车前轮,摇臂杆带动两夹板背向运动松开自行车后轮。
所述转轮固定安装在转轴上,转轴可转动的水平安装在机架上,槽轮机构包括与转轴固定连接的从动槽轮、与手动转盘固定连接的主动拨盘,从动槽轮与转轴同轴转动,手动转盘与主动拨盘同轴转动,槽轮上均布有四个径向槽,主动拨盘上设有与径向槽配合的驱动杆,驱动杆由主动拨盘带动做旋转运动,驱动杆插入径向槽内带动与从动槽轮连接的转轮做有停歇的回转运动,停放架均布于转轮周缘的四个面上。
为轻化立体回转组件,节省材料、降低成本,同时使整个装置可由纯机械方式驱动,转轮呈摩天轮状。
为夹紧轮胎、防止打滑,在两夹片及两夹板的对立面上均设有橡胶垫。
为实现前轮辐条的锁死,在两夹片对立面上设有可相互啮合的插销。
本实用新型通过槽轮机构实现转轮的有停歇的回转运动,结构简单、定位精确,定位后的自锁仅能通过手动转盘驱动,确保存取车业主的安全;通过将停放架均布在转轮的周缘上,将原本的平面式停车转化为立体式,极大地提高了自行车停放的空间利用率,减少了自行车停车面积;通过设计单独的停放架,使得自行车停放整齐;通过在停放架上设置前轮夹紧组件、后轮夹紧组件和驱动组件,采用压簧驱动夹片夹紧并锁定自行车前轮,采用拉簧驱动平行四边形机构夹紧后轮,下压踏板,通过拉动拉块,将竖直方向拉力转化为水平方向拉力,抵抗压簧弹力实现夹片张开,同时,通过拉动平行四边形机构的一条边,实现夹板水平运动张开,完成自行车的存放与提取。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A向结构示意图。
图3为本实用新型中自行车停放部件的结构示意图。
图4为图3中B向结构示意图。
图5为图3中C向放大结构示意图。
图6为图4中D向结构示意图。
图中示出的标记及所对应的构件名称为:
1、转轮;11、横杆;
2、机架;
3、手动转盘;
4、从动槽轮;41、径向槽;
5、主动拨盘;51、驱动杆;
6、停放架;61、车槽;62、立块;63、侧栏;64、几字形支架;65、滑块;66、直线滑块轴承;67、定位环;
7、前轮夹紧组件;71、拐片;72、滑杆;73、夹片;74、拉块;75、压簧;721、拉杆;731、插销;741、滑槽;742、竖杆;743、拉环;
8、后轮夹紧组件;81、夹板;82、摇臂杆;83、拉簧;84、底座;
9、驱动组件;91、导向座;92、导向柱;93、踏板;94、前驱钢丝绳;95、后驱钢丝绳;96、总驱钢丝绳;97、钢丝拉块。
10、橡胶垫。
具体实施方式
从图1和图2可以看出,本实用新型这种立体回转式自行车停放装置,包括立体回转平台和若干自行车停放部件。
从图1和图2可以看出,本实用新型的立体回转组件包括转轮1、槽轮机构、机架2和手动转盘3,槽轮机构包括从动槽轮4和主动拨盘5,
转轮1固定安装在转轴上,转轴可转动的水平安装在机架2上,在转轮1的周缘均布有四组导向杆,每组导向杆均由两个沿转轮1轴向布置的横杆11组成;
手动转盘3可转动的安装在机架2上;
从动槽轮4固定安装在转轴上,从动槽轮4与转轴同轴转动,在槽轮4周缘上均布有四个径向槽41;
主动拨盘5固定安装在手动转盘3上,手动转盘3与主动拨盘5同轴转动,在主动拨盘5上设有与径向槽41配合的驱动杆51,驱动杆51上设置有轴承;
驱动杆51由主动拨盘5带动做旋转运动,驱动杆51插入径向槽41内带动与从动槽轮4连接的转轮1做有停歇的回转运动。
从图1至图6可以看出,本实用新型的自行车停放部件包括停放架6、前轮夹紧组件7、后轮夹紧组件8和驱动组件9,其中,
停放架6包括车槽61、立块62、侧栏63、几字形支架64、滑块65和定位环67,立块62有两个并对称固接在车槽61前端两侧,在两立块62前端并排固接有直线滑块轴承66,侧栏63有两个并对称固接在立块62上端段与车槽61中部之间,车槽61、立块62和侧栏63呈三角形布置;几字形支架64有两个,两几字形支架64前后依次固接在车槽61底部,两几字形支架64的轴线与车槽61轴线平行布置,两几字形支架64的中心距与各组导向杆中两横杆11间的中心距相等;滑块65有两个并分别套装在同组导向杆的两横杆11上,滑块65可沿横杆11轴向滑动,两滑块65分别与一几字形支架64底部固定连接,车槽61的轴线与转轮1轴线垂直布置,各停放架6通过滑块65与横杆11配合滑动安装在各组导向杆上,定位环67有两个,一个定位环67向下倾斜的固接在车槽61前端中心,一个定位环67竖直固定在位于车槽61后方的几字形支架64内,两定位环67的轴线相交布置,布置于几字形支架64内的定位环67的轴线与车槽61轴线平行布置,
前轮夹紧组件7包括两拐片71、两滑杆72、两夹片73、一拉块74和四压簧75,两拐片71对称固接在两立块62顶部外侧,两滑杆72上下平行的固接在两拐片71之间,两夹片73各通过两个轴座对称套装在两滑杆72上,两夹片73面对面的竖直布置,压簧75分别套装在夹片73与拐片71之间的滑杆72上,两夹片73由压簧75推动相向运动夹紧自行车前轮;在拉块74上设有两呈倒八字布置的滑槽741,在拉块74底部设有两与直线滑块轴承66配合的竖杆742,拉块74通过两竖杆742可竖向滑动的设置在直线滑块轴承66上方,在各夹片72上设有与滑槽741一对一配合的拉杆721,在拉块74底部固定有一拉环743;
后轮夹紧组件8包括两夹板81、四组摇臂杆82、两拉簧83和两底座84,底座84前后平行的固定在车槽61后端段底部,四组摇臂杆82两两对称的布置在车槽61后端段两侧,两夹板81面对面的对称布置在车槽61后端段两侧上方,各摇臂杆82后端均与一底座84侧端铰接连接,夹板81与同一侧的两组摇臂杆82中部铰接连接,同一侧的两组摇臂杆82相互平行布置,夹板81、车槽61和两组摇臂杆82通过铰链形成平行四边形机构,拉簧83布置在车槽61下方并连接在对称布置的两组摇臂杆82的前端之间,拉簧83通过平行四边形机构的摇臂杆82拉动两夹板81相向运动夹紧自行车后轮;
驱动组件9包括导向座91、导向柱92、踏板93、前驱钢丝绳94、两后驱钢丝绳95、总驱钢丝绳96和钢丝拉块97,导向座91倾斜的固定在夹板81后端的车槽61上,导向柱92滑动设置在导向座91内,踏板93通过轴座固定在导向柱91顶部,前驱钢丝绳94的前端系在拉环743上,前驱钢丝绳94的后端穿过位于车槽61前端的定位环67后系在钢丝拉块97中心上,总驱钢丝绳96的前端系在钢丝拉块97中心上,总驱钢丝绳96的后端穿过位于几字形支架64内的定位环67后系在导向柱92底部的圆环上,钢丝拉块97通过前驱钢丝绳94和总驱钢丝绳96的拉扯浮动安装在车槽61下方,两后驱钢丝绳95分居车槽61两侧并对称连接在相应侧的摇臂杆82前端与钢丝拉块97侧端上,钢丝拉块97通过两后驱钢丝绳95的拉扯与车槽61相互垂直布置;
踩下踏板93,踏板93下压带动导向柱92在导向座91内下移,导向柱92通过总驱钢丝绳96拉动钢丝拉块97向车槽61后端移动,钢丝拉块97通过前驱钢丝绳94拉动拉块74下移,拉块74通过插入滑槽741中的拉杆721带动两夹片72背向运动松开自行车前轮;与此同时,钢丝拉块97通过两后驱钢丝绳95拉动相应的摇臂杆82同时向外转动,摇臂杆82带动两夹板81背向运动松开自行车后轮。
从图1至图6可以看出,本实用新型为纯机械结构,低碳环保,节约能源。
从图1和图2可以看出,本实用新型的转轮1呈辐条式的摩天轮状。
从图1、图2至图4可以看出,在本实用新型两夹片73的对立面上、两夹板81的对立面上、踏板93的上表面上均粘贴有橡胶垫10。
从图1至图6可以看出,在本实用新型两夹片73对立面上设有可相互啮合的插销731,当两夹片73由压簧75推动相向运动夹紧自行车前轮时,对应布置的插销731同步相向运动从自行车前轮前轮的辐条之间穿过啮合。
在本实用新型中,自行车停放部件通过停放架6分布在立体回转组件中转轮1的四个面上,自行车固定在自行车停放部件中,手动转盘3通过槽轮机构联接转轮1,其中,手动转盘3与主动拨盘5同轴转动,为原动件;转轮1与从动槽轮4同轴转动,做从动件,通过转动手动转盘3控制转轮1的转动以实现不同位置的停车与取车。利用槽轮机构可保证转轮1的精确四分之一圆周定位,即从动槽轮4每次转到锁止位置时,转轮1正好转过90°,正好转过一个停车平面。此外,主动拨盘5上的锁止弧可使槽轮机构实现自锁,当转轮1转至某一停车平面时,车主无法通过手动转盘3以外的部分驱动转轮1转动,故保证了车主在存、取车时的人身安全。
本实用新型充分考虑在近期、现有条件下实现的要求,可在现有小区中直接架设安装使用,不需挖地施工。
在本实用新型中,在强度、刚度允许的范围内,转轮1上的横杆11长度可根据不同小区需求进行设计,从而可以放置不同数量的自行车停放部件,以改变最大自行车的停放数量。
本实用新型存车原理如下:
1、转动手动转盘3,将转轮1转至停车平面,空置的自行车停放部件位于转轮1底部的水平面内。
2、踩下踏板93,踏板93下压带动导向柱92在导向座91内下移,导向柱92通过总驱钢丝绳96拉动钢丝拉块97向车槽61后端移动,钢丝拉块97通过前驱钢丝绳94拉动拉块74下移,拉块74通过插入滑槽741中的拉杆721,将竖直方向拉力转化为水平方向拉力,带动两夹片72背向运动呈打开状;与此同时,钢丝拉块97通过两后驱钢丝绳95拉动相应的摇臂杆82同时向外转动,摇臂杆82带动两夹板81背向水平运动呈打开状。
3、将自行车推入车槽61内,至自行车前轮位于两夹片72之间,自行车后轮位于两夹板81之间。
4、松开踏板93,两夹片72在四个压簧75的作用力下相向运动,夹紧自行车前轮,对应布置的插销731同步相向运动从自行车前轮前轮的辐条之间穿过啮合,锁死自行车前轮;两夹板81在两拉簧83的作用力下相向运动,夹紧自行车后轮;两夹片72通过插入滑槽741中的拉杆721,将水平方向拉力转化为竖直方向拉力,拉块74上移,摇臂杆82随夹板81相向运动,拉块74通过前驱钢丝绳94、摇臂杆82通过后驱钢丝绳95同步拉动钢丝拉块97向车槽61前端移动,钢丝拉块97通过总驱钢丝绳96拉动导向柱92在导向座91内上移,踏板93随导向柱92上移至初始位,完成自行车的存放。
有上述原理可以看出,本实用新型停取自行车只需踩下踏板,操作简单,有利于推广。

Claims (5)

1.一种立体回转式自行车停放装置,其特征在于:包括立体回转平台和若干自行车停放部件,
立体回转组件包括转轮(1)、槽轮机构、手动转盘(3)和机架(2),转轮和手动转盘分别可转动的连接于机架上,槽轮机构连接于转轮和手动转盘之间,手动转盘通过槽轮机构驱动转轮做有停歇的回转运动;
自行车停放部件包括停放架(6)、前轮夹紧组件(7)、后轮夹紧组件(8)和驱动组件(9),
停放架均布于转轮周缘并可沿转轮轴向滑动,停放架的轴线与转轮轴线垂直布置,
前轮夹紧组件包括拐片(71)、滑杆(72)、夹片(73)和拉块(74),拐片有两个并对称布置在停放架前端顶部两侧,滑杆固定在两拐片之间,夹片有两个并对称布置在滑杆上,在夹片与拐片之间的滑杆上套装有压簧(75),两夹片由压簧推动相向运动夹紧自行车前轮,拉块安装在停放架前端并可在停放架上竖向滑动,拉块上设有两呈倒八字布置的滑槽(741),各夹片上设有与滑槽一对一配合的拉杆(721),
后轮夹紧组件包括对称布置于停放架后端两侧的夹板(81),各夹板均通过前后平行布置的两组摇臂杆(82)与停放架铰接,夹板、停放架和两组摇臂杆通过铰链形成平行四边形机构,在两夹板对应处的摇臂杆前端之间连接有拉簧(83),拉簧通过摇臂杆拉动两夹板相向运动夹紧自行车后轮,
驱动组件包括导向座(91)、导向柱(92)、踏板(93)、前驱钢丝绳(94)、两后驱钢丝绳(95)、总驱钢丝绳(96)和钢丝拉块(97),导向座固定在夹板后端的停放架上,导向柱滑动设置在导向座内,踏板固定在导向柱顶部,前驱钢丝绳的前端与拉块底部固定连接、后端与布置在停放架下方的钢丝拉块中心固定连接,总驱钢丝绳的前端与钢丝拉块中心连接、后端穿过停放架下方与导向柱底部固定连接,两后驱钢丝绳对称连接在停放架两侧的摇臂杆前端与钢丝拉块侧端上,钢丝拉块与停放架相互垂直布置,
踏板下压带动导向柱在导向座内下移,导向柱通过总驱钢丝绳拉动钢丝拉块向停放架后端移动,钢丝拉块通过前驱钢丝绳拉动拉块下移、通过两后驱钢丝绳拉动相应的摇臂杆同时向外转动,拉块通过插入滑槽中的拉杆带动两夹片背向运动松开自行车前轮,摇臂杆带动两夹板背向运动松开自行车后轮。
2.根据权利要求1所述的立体回转式自行车停放装置,其特征在于:所述转轮固定安装在转轴上,转轴可转动的水平安装在机架上,槽轮机构包括与转轴固定连接的从动槽轮(4)、与手动转盘固定连接的主动拨盘(5),从动槽轮与转轴同轴转动,手动转盘与主动拨盘同轴转动,槽轮上均布有四个径向槽(41),主动拨盘上设有与径向槽配合的驱动杆(51),驱动杆由主动拨盘带动做旋转运动,驱动杆插入径向槽内带动与从动槽轮连接的转轮做有停歇的回转运动,停放架均布于转轮周缘的四个面上。
3.根据权利要求2所述的立体回转式自行车停放装置,其特征在于:转轮呈摩天轮状。
4.根据权利要求1所述的立体回转式自行车停放装置,其特征在于:在两夹片及两夹板的对立面上均设有橡胶垫(10)。
5.根据权利要求1所述的立体回转式自行车停放装置,其特征在于:在两夹片对立面上设有可相互啮合的插销(731)。
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CN111852102A (zh) * 2020-06-17 2020-10-30 南京航空航天大学金城学院 一种立体式电动车智慧充电停车库及其工作方法

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