CN208380188U - 自行车停车库 - Google Patents

Abstract

一种自行车停车库包括自行车停放支撑架、自行车转移装置、控制装置，所述自行车停放支撑架包括支撑框架、若干水平支撑板，支撑框架的底部与地面固定连接，支撑框架的前侧设有自行车门，以使自行车通过，支撑框架的左侧和右侧设有水平支撑板，水平支撑板与支撑框架固定连接，且水平支撑板互相平行，水平支撑板上设有若干挂钩，其中，两个挂钩为一组，以使自行车的车把的两端架设在挂钩上，所述自行车转移装置设置在地面上且位于支撑框架中，以将自行车从地面转移至自行车停放支撑架上，所述控制装置与自行车转移装置电性连接，以控制自行车转移装置的运行。

Description

自行车停车库

技术领域

本实用新型涉及自行车停放技术领域，尤其涉及一种自行车停车库。

背景技术

现如今全国各地在畅行绿色出行的生活，兴起了迎自行车返回城市的热潮，虽然取得了巨大的成功，但也带来了新的问题。现如今的社会，停车难已经成为了一个很严峻的问题，而自行车大量涌入城市，带来的直接影响就是使得城市的交通变得越发的拥挤。

随着人们环保意识的提高，将会有越来越多的人喜欢上绿色出行，而被遗忘的自行车也将重新提上日程，中国是一个人口大国，所以将会有更多的自行车出现在城市中，同时也面临着自行车停放难的问题。尤其是公共自行车投放量非常大，而自行车的停放又过于松散，存在占用人行道等问题。

在目前现有的自行车停位设计中，各种停车位装置占地面积大、体型大、机构复杂、停车不方便、造价昂贵、成本高等问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种停车方便、体型小的自行车停车库。

一种自行车停车库包括自行车停放支撑架、自行车转移装置、控制装置，所述自行车停放支撑架包括支撑框架、若干水平支撑板，支撑框架的底部与地面固定连接，支撑框架的前侧设有自行车门，以使自行车通过，支撑框架的左侧和右侧设有水平支撑板，水平支撑板与支撑框架固定连接，且水平支撑板互相平行，水平支撑板上设有若干挂钩，其中，两个挂钩为一组，以使自行车的车把的两端架设在挂钩上，所述自行车转移装置设置在地面上且位于支撑框架中，以将自行车从地面转移至自行车停放支撑架上，所述控制装置与自行车转移装置电性连接，以控制自行车转移装置的运行。

优选的，所述自行车转移装置包括导轨、驱动底座、机械手臂，所述导轨与驱动底座的底部卡合连接，驱动底座的底部设有行动电机，以使驱动底座沿着导轨运动，驱动底座的上部还设有转动电机，机械手臂的底部与转动电机连接，以带动机械手臂转动，机械手臂的上端设有前轮夹板机构，以夹住自行车前轮，所述机械手臂包括第一支撑臂、第一驱动电机、第二支撑臂、第二驱动电机、第三支撑臂，所述第一支撑臂的下端与驱动底座的转动电机的转轴固定连接，且转动电机的转轴竖直向上，以使第一支撑臂在水平方向上转动，第一支撑臂的上端设有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与第二支撑臂的第一端固定连接，第一驱动电机的转轴方向水平，以使第二支撑臂在竖直方向上转动，第二支撑臂的第二端设有第二驱动电机，第二驱动电机与第三支撑臂的第一端固定连接，且第二驱动电机的转轴的方向水平，以使第三支撑臂在竖直方向上转动，前轮夹板机构与第三支撑臂的第二端固定连接，以通过第三支撑臂带动前轮夹板机构移动。

优选的，所述自行车停车库还包括预停车装置，所述预停车装置包括停车台、驱动装置、自行车移动机构，所述停车台的前端设有前置轨道、停车台的后端设有后置轨道，前置轨道与后置轨道平行，驱动装置的驱动端位于前置轨道中，自行车移动机构的前端位于前置轨道中且与驱动装置连接，自行车移动机构的后端位于后置轨道中，所述驱动装置包括步进电机、丝杠，所述步进电机的转轴与丝杠固定连接，丝杠为驱动装置的驱动端，自行车移动机构的下端设有与丝杠相配合的内螺纹，以使驱动装置和自行车移动机构螺纹连接，在驱动装置的带动下，自行车移动机构沿着前置轨道运动。

优选的，所述自行车移动机构包括支撑台、车轮放置槽、两个支撑立柱、两个把手放置台，所述支撑台的下端设有与丝杠相配合的内螺纹孔，支撑台的后端与车轮放置槽固定连接，支撑台的上端的两侧分别与一个支撑立柱的下端连接，两个支撑立柱关于车轮放置槽对称，支撑立柱的上端与把手放置台连接，自行车的车把放置在把手放置台上。

优选的，所述自行车移动机构还包括自行车悬停组件，以方便停放自行车，自行车悬停组件包括踏板、连接杆、弹簧件，所述踏板的一端与连接杆的下端固定连接，支撑立柱为空心管状，连接杆位于支撑立柱中，连接杆的上端与把手放置台的下端固定连接，弹簧件套设在把手放置台的下端，且弹簧件位于把手放置台与支撑立柱之间，当推动自行车时，向下踩踏板，把手放置台同步向下运动，使把手放置台的上表面与自行车的把手齐平，从而推动自行车的车把架设当把手放置台上，松开踏板时，把手放置台在弹簧的作用下向上运动，使自行车的前轮悬空，从而稳定自行车。

优选的，所述控制装置包括红外线发生器、红外线接收器、压力传感器、控制器，所述红外线发射器和红外线接收器设置在停车台上，且位于自行车门的两侧，红外线发射器与控制器电性连接，压力传感器设置在前轮夹板机构上，以感应自行车前轮与前轮夹板机构之间的压力，控制器还与行动电机、转动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、前轮夹板机构、步进电机、红外线接收器、压力传感器电性连接，当有自行车停放在与自行车门正对的自行车移动机构上时，自行车前轮将红外线发生器发出的红外线挡住，使红外线不能够接收到红外线信号，从而使控制器控制行动电机、转动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、前轮夹板机构将自行车抬放到自行车停放支撑架上。

有益效果：本实用新型的自行车停车库包括自行车停放支撑架、自行车转移装置、控制装置，自行车的车把放置在水平支撑板的挂钩上，从而使自行车直立设置。如此，停放简单方便，且自行车停放占用的空间较小，便于城市管理。

附图说明

图1为本实用新型的自行车停车库的内部结构示意图。

图2为本实用新型的自行车停车库的外部结构示意图

图3为本实用新型的预停车装置的机构示意图。

图4为本实用新型的预停车装置的透视图。

图5为本实用新型的功能模块图。

图中：自行车停车库10、自行车停放支撑架20、支撑框架201、自行车门2011、水平支撑板202、挂钩2021、自行车转移装置30、导轨301、驱动底座302、机械手臂303、第一支撑臂3031、第一驱动电机3032、第二支撑臂3033、第二驱动电机3034、第三支撑臂3035、前轮夹板机构3036、控制装置40、红外线发生器401、红外线接收器402、压力传感器403、控制器404、预停车装置50、停车台501、前置轨道5011、后置轨道5012、驱动装置502、步进电机5021、丝杠5022、自行车移动机构503、支撑台5031、车轮放置槽5032、支撑立柱5033、把手放置台5034、自行车悬停组件5035、踏板50351、连接杆50352、弹簧50353。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图5，一种自行车停车库10包括自行车停放支撑架20、自行车转移装置30、控制装置40，所述自行车停放支撑架20包括支撑框架201、若干水平支撑板202，支撑框架201的底部与地面固定连接，支撑框架201的前侧设有自行车门2011，以使自行车通过，支撑框架201的左侧和右侧设有水平支撑板202，水平支撑板202与支撑框架201固定连接，且水平支撑板202互相平行，水平支撑板202上设有若干挂钩2021，其中，两个挂钩2021为一组，以使自行车的车把的两端架设在挂钩2021上，所述自行车转移装置30设置在地面上且位于支撑框架201中，以将自行车从地面转移至自行车停放支撑架20上，所述控制装置40与自行车转移装置30电性连接，以控制自行车转移装置30的运行。

进一步的，所述自行车转移装置30包括导轨301、驱动底座302、机械手臂303，所述导轨301与驱动底座302的底部卡合连接，驱动底座302的底部设有行动电机，以使驱动底座302沿着导轨301运动，驱动底座302的上部还设有转动电机，机械手臂303的底部与转动电机连接，以带动机械手臂303转动，机械手臂303的上端设有前轮夹板机构3036，以夹住自行车前轮，所述机械手臂303包括第一支撑臂3031、第一驱动电机3032、第二支撑臂3033、第二驱动电机3034、第三支撑臂3035，所述第一支撑臂3031的下端与驱动底座302的转动电机的转轴固定连接，且转动电机的转轴竖直向上，以使第一支撑臂3031在水平方向上转动，第一支撑臂3031的上端设有第一驱动电机3032，第一驱动电机3032的转轴与第二支撑臂3033的第一端固定连接，第一驱动电机3032的转轴方向水平，以使第二支撑臂3033在竖直方向上转动，第二支撑臂3033的第二端设有第二驱动电机3034，第二驱动电机3034与第三支撑臂3035的第一端固定连接，且第二驱动电机3034的转轴的方向水平，以使第三支撑臂3035在竖直方向上转动，前轮夹板机构3036与第三支撑臂3035的第二端固定连接，以通过第三支撑臂3035带动前轮夹板机构3036移动。

在一较佳实施方式中，所述前轮夹板机构3036包括固定夹板、活动夹板、液压系统，液压系统与活动夹板的外侧固定连接，以推动活动夹板向固定夹板靠近，从而夹紧自行车的前轮。液压系统与控制装置40电性连接，以控制活动夹板的运动。

进一步的，所述自行车停车库10还包括预停车装置50，所述预停车装置50包括停车台501、驱动装置502、自行车移动机构503，所述停车台501的前端设有前置轨道5011、停车台501的后端设有后置轨道5012，前置轨道5011与后置轨道5012平行，驱动装置502的驱动端位于前置轨道5011中，自行车移动机构503的前端位于前置轨道5011中且与驱动装置502连接，自行车移动机构503的后端位于后置轨道5012中，所述驱动装置502包括步进电机5021、丝杠5022，所述步进电机5021的转轴与丝杠5022固定连接，丝杠5022为驱动装置502的驱动端，自行车移动机构503的下端设有与丝杠5022相配合的内螺纹，以使驱动装置502和自行车移动机构503螺纹连接，在驱动装置502的带动下，自行车移动机构503沿着前置轨道5011运动。

在一较佳实施方式中，停车台501上设有多个自行车移动机构503，通过控制自行车移动在前置轨道5011和后置轨道5012内的水平移动，使自行车与自行车门2011相正对。

进一步的，所述自行车移动机构503包括支撑台5031、车轮放置槽5032、两个支撑立柱5033、两个把手放置台5034，所述支撑台5031的下端设有与丝杠5022相配合的内螺纹孔，支撑台5031的后端与车轮放置槽5032固定连接，支撑台5031的上端的两侧分别与一个支撑立柱5033的下端连接，两个支撑立柱5033关于车轮放置槽5032对称，支撑立柱5033的上端与把手放置台5034连接，自行车的车把放置在把手放置台5034上。

进一步的，所述自行车移动机构503还包括自行车悬停组件5035，以方便停放自行车，自行车悬停组件5035包括踏板50351、连接杆50352、弹簧50353件，所述踏板50351的一端与连接杆50352的下端固定连接，支撑立柱5033为空心管状，连接杆50352位于支撑立柱5033中，连接杆50352的上端与把手放置台5034的下端固定连接，弹簧50353件套设在把手放置台5034的下端，且弹簧50353件位于把手放置台5034与支撑立柱5033之间，当推动自行车时，向下踩踏板50351，把手放置台5034同步向下运动，使把手放置台5034的上表面与自行车的把手齐平，从而推动自行车的车把架设当把手放置台5034上，松开踏板50351时，把手放置台5034在弹簧50353的作用下向上运动，使自行车的前轮悬空，从而稳定自行车。

进一步的，所述控制装置40包括红外线发生器401、红外线接收器402、压力传感器403、控制器404，所述红外线发射器和红外线接收器402设置在停车台501上，且位于自行车门2011的两侧，红外线发射器与控制器404电性连接，压力传感器403设置在前轮夹板机构3036上，以感应自行车前轮与前轮夹板机构3036之间的压力，控制器404还与行动电机、转动电机、第一驱动电机3032、第二驱动电机3034、前轮夹板机构3036、步进电机5021、红外线接收器402、压力传感器403电性连接，当有自行车停放在与自行车门2011正对的自行车移动机构503上时，自行车前轮将红外线发生器401发出的红外线挡住，使红外线不能够接收到红外线信号，从而使控制器404控制行动电机、转动电机、第一驱动电机3032、第二驱动电机3034、前轮夹板机构3036将自行车抬放到自行车停放支撑架20上。

在一较佳实施方式中，本实用新型的自行车停车库10的使用过程如下：踩踏踏板50351，使把手放置台5034与自行车把手齐平，推动自行车进入车轮放置槽5032，直至自行车把手放到把手放置台5034上；松开踏板50351，在弹簧50353的作用力下，车轮放置槽5032向上运动，使自行车的前轮悬空，从而使自行车保持稳定；此时自行车前轮将红外线挡住，红外线接收器402不能够接收到红外信号并传输至控制器404，控制器404控制驱动底座302、第一驱动电机3032、第二驱动电机3034、前轮夹板机构3036，使前轮夹板机构3036将自行车的前轮夹紧，控制器404预设程序，使驱动底座302、第一驱动电机3032、第二驱动电机3034、前轮夹板机构3036共同作用，将自行车转移到水平支撑板202的挂钩2021上。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种自行车停车库，其特征在于：包括自行车停放支撑架、自行车转移装置、控制装置，所述自行车停放支撑架包括支撑框架、若干水平支撑板，支撑框架的底部与地面固定连接，支撑框架的前侧设有自行车门，以使自行车通过，支撑框架的左侧和右侧设有水平支撑板，水平支撑板与支撑框架固定连接，且水平支撑板互相平行，水平支撑板上设有若干挂钩，其中，两个挂钩为一组，以使自行车的车把的两端架设在挂钩上，所述自行车转移装置设置在地面上且位于支撑框架中，以将自行车从地面转移至自行车停放支撑架上，所述控制装置与自行车转移装置电性连接，以控制自行车转移装置的运行。

2.如权利要求1所述的自行车停车库，其特征在于：所述自行车转移装置包括导轨、驱动底座、机械手臂，所述导轨与驱动底座的底部卡合连接，驱动底座的底部设有行动电机，以使驱动底座沿着导轨运动，驱动底座的上部还设有转动电机，机械手臂的底部与转动电机连接，以带动机械手臂转动，机械手臂的上端设有前轮夹板机构，以夹住自行车前轮，所述机械手臂包括第一支撑臂、第一驱动电机、第二支撑臂、第二驱动电机、第三支撑臂，所述第一支撑臂的下端与驱动底座的转动电机的转轴固定连接，且转动电机的转轴竖直向上，以使第一支撑臂在水平方向上转动，第一支撑臂的上端设有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与第二支撑臂的第一端固定连接，第一驱动电机的转轴方向水平，以使第二支撑臂在竖直方向上转动，第二支撑臂的第二端设有第二驱动电机，第二驱动电机与第三支撑臂的第一端固定连接，且第二驱动电机的转轴的方向水平，以使第三支撑臂在竖直方向上转动，前轮夹板机构与第三支撑臂的第二端固定连接，以通过第三支撑臂带动前轮夹板机构移动。

3.如权利要求2所述的自行车停车库，其特征在于：所述自行车停车库还包括预停车装置，所述预停车装置包括停车台、驱动装置、自行车移动机构，所述停车台的前端设有前置轨道、停车台的后端设有后置轨道，前置轨道与后置轨道平行，驱动装置的驱动端位于前置轨道中，自行车移动机构的前端位于前置轨道中且与驱动装置连接，自行车移动机构的后端位于后置轨道中，所述驱动装置包括步进电机、丝杠，所述步进电机的转轴与丝杠固定连接，丝杠为驱动装置的驱动端，自行车移动机构的下端设有与丝杠相配合的内螺纹，以使驱动装置和自行车移动机构螺纹连接，在驱动装置的带动下，自行车移动机构沿着前置轨道运动。

4.如权利要求3所述的自行车停车库，其特征在于：所述自行车移动机构包括支撑台、车轮放置槽、两个支撑立柱、两个把手放置台，所述支撑台的下端设有与丝杠相配合的内螺纹孔，支撑台的后端与车轮放置槽固定连接，支撑台的上端的两侧分别与一个支撑立柱的下端连接，两个支撑立柱关于车轮放置槽对称，支撑立柱的上端与把手放置台连接，自行车的车把放置在把手放置台上。

5.如权利要求4所述的自行车停车库，其特征在于：所述自行车移动机构还包括自行车悬停组件，以方便停放自行车，自行车悬停组件包括踏板、连接杆、弹簧件，所述踏板的一端与连接杆的下端固定连接，支撑立柱为空心管状，连接杆位于支撑立柱中，连接杆的上端与把手放置台的下端固定连接，弹簧件套设在把手放置台的下端，且弹簧件位于把手放置台与支撑立柱之间，当推动自行车时，向下踩踏板，把手放置台同步向下运动，使把手放置台的上表面与自行车的把手齐平，从而推动自行车的车把架设当把手放置台上，松开踏板时，把手放置台在弹簧的作用下向上运动，使自行车的前轮悬空，从而稳定自行车。

6.如权利要求5所述的自行车停车库，其特征在于：所述控制装置包括红外线发生器、红外线接收器、压力传感器、控制器，所述红外线发射器和红外线接收器设置在停车台上，且位于自行车门的两侧，红外线发射器与控制器电性连接，压力传感器设置在前轮夹板机构上，以感应自行车前轮与前轮夹板机构之间的压力，控制器还与行动电机、转动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、前轮夹板机构、步进电机、红外线接收器、压力传感器电性连接，当有自行车停放在与自行车门正对的自行车移动机构上时，自行车前轮将红外线发生器发出的红外线挡住，使红外线不能够接收到红外线信号，从而使控制器控制行动电机、转动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、前轮夹板机构将自行车抬放到自行车停放支撑架上。