CN217705458U - 一种新型电驱动集成桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电驱动集成桥，涉及电驱动桥技术领域，包括电驱动桥、驱动电机、减速机构和差速机构；驱动电机设置于电驱动桥中部，两个减速机构呈左右排布地连接于驱动电机的电机轴两端；差速机构包括主差速齿轮和副差速齿轮，主差速齿轮连接于减速机构，并与副差速齿轮相互啮合；还包括差速轴和左差速齿轮，该左差速齿轮与位于驱动电机左侧的副差速齿轮相互啮合，并通过差速轴传动连接于位于驱动电机右侧的副差速齿轮，从而实现左右差速调节。本实用新型取消了现有技术中的差速器，将两个减速机构布置于驱动电机的两侧，并采用差速轴平行传动的方式，具有传动构型简单、结构紧凑、传动扭矩大、占位底盘空间小和传动平稳性高等优点。

Description

一种新型电驱动集成桥

技术领域

本实用新型涉及电驱动桥技术领域，特别涉及一种新型电驱动集成桥。

背景技术

申请号为202021419587.7的中国专利公开了一种带行星排的平行轴电驱动桥，其包括驱动电机、行星齿轮减速机构、第一齿轮、第二齿轮、差速器和壳体，驱动电机的动力输出轴与行星齿轮减速机构的输入端连接，行星齿轮减速机构的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与差速器固定连接，差速器与车轮连接。

该方案将行星齿轮减速机构、第一齿轮、第二齿轮和差速器设置于电机的同一侧，使得电机的安装位置偏离电驱动桥中部，这使得电驱动桥存在较大的电机偏置问题，会影响整车的行驶稳定性，并且还存在传动构型复杂、占用底盘空间大等缺陷。

发明内容

本实用新型提供一种新型电驱动集成桥，其主要目的在于解决现有技术存在的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种新型电驱动集成桥，包括电驱动桥、驱动电机、减速机构和差速机构；所述驱动电机设置于所述电驱动桥中部，两所述减速机构呈左右排布地连接于所述驱动电机的电机轴两端；所述差速机构包括主差速齿轮和副差速齿轮，所述主差速齿轮连接于所述减速机构，并与所述副差速齿轮相互啮合；还包括差速轴和位于驱动电机左侧的左差速齿轮，该左差速齿轮与位于驱动电机左侧的副差速齿轮相互啮合，并通过所述差速轴传动连接于位于驱动电机右侧的副差速齿轮，从而实现左右差速调节。

进一步，所述减速机构包括行星齿轮减速机构。

更进一步，所述行星齿轮减速机构的太阳轮连接于电机轴；行星齿轮减速机构的行星架固定连接于所述主差速齿轮；行星齿轮减速机构的外齿圈固定连接有用于输出动力的第一输出轴。

更进一步，所述行星齿轮减速机构的太阳轮连接于电机轴；行星齿轮减速机构的外齿圈固定连接于所述主差速齿轮；行星齿轮减速机构的行星架固定连接有用于输出动力的第一输出轴。

再进一步，所述减速机构还包括单级平行轴减速机构，其包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述第一输出轴，所述第二齿轮固定连接有用于输出动力的第二输出轴。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：

本实用新型取消了现有技术中的差速器，将两个减速机构布置于驱动电机的两侧，并采用差速轴平行传动的方式，由此最大化实现了电驱动桥两侧部件的平均分配，减少了现有技术中单侧布置减速机构和差速机构所存在的电机偏置的现象，充分优化了电驱动桥的结构，具有传动构型简单、结构紧凑、传动扭矩大、占位底盘空间小和传动平稳性高等优点。

附图说明

图1为本实用新型中实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型中实施例二的结构示意图。

图中：1、电驱动桥；11、桥壳；12、轮毂安装面；2、驱动电机；21、电机轴；31、行星齿轮减速机构；311、太阳轮；312、行星轮；313、外齿圈；314、行星架；315、第一输出轴；32、单级平行轴减速机构；321、第一齿轮；322、第二齿轮；323、第二输出轴；4、差速机构；41、主差速齿轮；42、副差速齿轮；43、差速轴；44、左差速齿轮。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一：

如图1所示，一种新型电驱动集成桥，包括电驱动桥1，电驱动桥1的外部设有桥壳11，电驱动桥1的两端设有轮毂安装面12，电驱动桥1中部设有驱动电机2、减速机构和差速机构4。两个减速机构呈左右排布地连接于驱动电机2的电机轴21两端；差速机构4包括设置于驱动电机2左右两侧的主差速齿轮41和副差速齿轮42，主差速齿轮41连接于减速机构，并与副差速齿轮42相互啮合；还包括差速轴43和位于驱动电机2左侧的左差速齿轮44，该左差速齿轮44与位于驱动电机2左侧的副差速齿轮42相互啮合，并通过差速轴43传动连接于位于驱动电机2右侧的副差速齿轮42，从而实现左右差速调节。

参照图1，本实用新型通过相互传动连接的副差速齿轮42、左差速齿轮44和差速轴43间接地实现了左右两侧主差速齿轮41的啮合，使得左右两侧的主差速齿轮41的转动方向相反。当两侧轮速相同且驱动电机2输出转速相同时，左右两侧的主差速齿轮41不做运动，从而实现两侧车轮同转速运行；当两侧轮速相同，且驱动电机2两端输出的转速存在转速差时，高转速一侧通过差速机构4将多余转速传递至低转速侧，从而实现两侧车轮同转速运行；当两侧轮速不同时，左右两侧的主差速齿轮41做相反转动，并通过减速机构调节输出动力，从而对左右车轮的转速差进行自动调节。由此可知，本发明的差速机构4结构简单，设计合理，两侧的减速机构通过差速机构4间接连接，由此自动调整左右两侧的转速差值，从而在不影响差速效果的情况下，完美地替代了现有技术中偏置于电驱动桥一侧的差速器。

参照图1，工作时，动力由驱动电机2的电机轴21传动至两侧的减速机构，然后由减速机构将动力传至差速机构4，差速机构4进行左右差速调节后最终将动力传至车轮，从而带动车轮转动。本实用新型取消了现有技术中的差速器，将两个减速机构布置于驱动电机2的两侧，并采用差速轴平行传动的方式，由此最大化实现了电驱动桥1两侧部件的平均分配，减少了现有技术中单侧布置减速机构和差速机构所存在的电机偏置的现象，充分优化了电驱动桥的结构，具有传动构型简单、结构紧凑、传动扭矩大、占位底盘空间小、传动平稳性高等优点。

参照图1，减速机构包括行星齿轮减速机构31，该行星齿轮减速机构31包括太阳轮311、行星轮312、外齿圈313和行星架314，行星轮312设置于行星架314，并啮合于太阳轮311和外齿圈313之间。太阳轮311连接于电机轴21，行星架314固定连接于主差速齿轮41，外齿圈313固定连接有用于输出动力的第一输出轴315。

参照图1，本实施例采用同轴传动方式，以行星架314为差速元件，并以外齿圈313作为动力输出部件，当两侧轮速不同时，左右两侧的主差速齿轮41在副差速齿轮42、左差速齿轮44和差速轴43的传动作用下做相反转动，并带动左右两侧的行星架314转动，使得行星轮312发生自转，从而调节外齿圈313的转速，进而调节行星齿轮减速机构31的输出动力，以自动调节左右车轮的转速差。由于行星架314的径向尺寸小，轴向距离长，因此作为差速元件可使得该电驱动桥可适配于更小的车轮，适用于轻型电动客车。

实施例二：

参照图2，与实施例一不同的是，本实施例中减速机构包括行星齿轮减速机构31和单级平行轴减速机构32。具体地，行星齿轮减速机构31的太阳轮311连接于电机轴21，外齿圈313固定连接于主差速齿轮41，行星架314固定连接有用于输出动力的第一输出轴315。单级平行轴减速机构32包括相互啮合的第一齿轮321和第二齿轮322，第一齿轮321连接于第一输出轴315，第二齿轮322固定连接有用于输出动力的第二输出轴323。

参照图2，本实施例采用平行轴传动方式，以外齿圈313作为差速原件，并以行星架314作为动力输出部件，当两侧轮速不同时，左右两侧的主差速齿轮41在副差速齿轮42、左差速齿轮44和差速轴43的传动作用下做相反转动，并带动左右两侧的外齿圈313转动，使得行星轮312发生自转，从而调节行星架314的转速，进而调节行星齿轮减速机构的输出动力，以自动调节左右车轮的转速差。由于外齿圈313的径向尺寸偏大，轴向距离短，因此能使通道宽度较宽，并可适配于较大的车轮。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种新型电驱动集成桥，包括电驱动桥、驱动电机、减速机构和差速机构；其特征在于：所述驱动电机设置于所述电驱动桥中部，两所述减速机构呈左右排布地连接于所述驱动电机的电机轴两端；所述差速机构包括主差速齿轮和副差速齿轮，所述主差速齿轮连接于所述减速机构，并与所述副差速齿轮相互啮合；还包括差速轴和位于驱动电机左侧的左差速齿轮，该左差速齿轮与位于驱动电机左侧的副差速齿轮相互啮合，并通过所述差速轴传动连接于位于驱动电机右侧的副差速齿轮，从而实现左右差速调节。

2.如权利要求1所述的一种新型电驱动集成桥，其特征在于：所述减速机构包括行星齿轮减速机构。

3.如权利要求2所述的一种新型电驱动集成桥，其特征在于：所述行星齿轮减速机构的太阳轮连接于电机轴；行星齿轮减速机构的行星架固定连接于所述主差速齿轮；行星齿轮减速机构的外齿圈固定连接有用于输出动力的第一输出轴。

4.如权利要求2所述的一种新型电驱动集成桥，其特征在于：所述行星齿轮减速机构的太阳轮连接于电机轴；行星齿轮减速机构的外齿圈固定连接于所述主差速齿轮；行星齿轮减速机构的行星架固定连接有用于输出动力的第一输出轴。

5.如权利要求4所述的一种新型电驱动集成桥，其特征在于：所述减速机构还包括单级平行轴减速机构，其包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述第一输出轴，所述第二齿轮固定连接有用于输出动力的第二输出轴。

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