CN217704552U - 一种橡皮生产注塑机的出料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡皮生产注塑机的出料结构，包括注塑机主体、第一活动架、第二活动架和第三活动架，所述注塑机主体顶端一侧固定安装有固定架，且固定架一侧固定安装有延伸架，所述固定架与延伸架上安装有第一导向轨道，所述第一活动架底面一侧安装有第一导向滑块，且第一导向滑块卡嵌在第一导向轨道内，所述第一活动架顶面两侧对称安装有第二导向轨道，所述第二活动架底面对称安装有第二导向滑块，且第二导向滑块卡嵌在第二导向轨道内。本实用新型可快速完成一种橡皮生产注塑机的出料，且无需人工靠近注塑机主体取出物料，安全性高，且可实现连续自动化操作，无需将注塑机主体停机，保障了注塑机的工作效率。

Description

一种橡皮生产注塑机的出料结构

技术领域

本实用新型涉及橡皮生产技术领域，尤其涉及一种橡皮生产注塑机的出料结构。

背景技术

橡皮是用橡胶制成的文具，能擦掉石墨或墨水的痕迹，橡皮生产时大多是将橡胶与研磨过的浮石粉、氧化铁、植物油、硫和其他物质混合起来，将混合物加热后通过注塑机注入到各种形状的模具里，等混合物冷却成型后，工人将得到成品橡皮从模具中取出即可。

现有的技术存在以下问题：

由于注塑机工作时具有强力、高速、高温和高压的特性，人工手动进行橡皮出料具有极大的危险性，且人工停机进行手动出料会大大降低注塑机的工作效率，从而大大降低了橡皮的生产效率，另外，传统的一种橡皮生产注塑机的出料结构将成品橡皮从模具当中取出较为不便，耗时较长，且取出成品橡皮后还需人工转运至指定工作区或输送区，从而降低了橡皮的后续加工效率。

我们为此，提出了一种橡皮生产注塑机的出料结构解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，使之具有无需人工手动进行出料，不仅安全性高，而且无需将注塑机停机，保障了注塑机的连续工作、且能够便于将橡皮从模具当中取出，并出料至指定区域当中的优点，而提出的一种橡皮生产注塑机的出料结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种橡皮生产注塑机的出料结构，包括注塑机主体、第一活动架、第二活动架和第三活动架，所述注塑机主体顶端一侧固定安装有固定架，且固定架一侧固定安装有延伸架，所述固定架与延伸架上安装有第一导向轨道，所述第一活动架底面一侧安装有第一导向滑块，且第一导向滑块卡嵌在第一导向轨道内，所述第一活动架顶面两侧对称安装有第二导向轨道，所述第二活动架底面对称安装有第二导向滑块，且第二导向滑块卡嵌在第二导向轨道内，所述第二活动架顶面对称安装有安装竖板，且安装竖板相对一侧侧面对称开设有第三导向轨道，所述第三活动架两侧侧面对称安装有第三导向滑块，且第三导向滑块卡嵌在第三导向轨道内。

优选的，所述固定架、延伸架与第一活动架侧面对应安装有第一驱动链轮机构，所述第一活动架与第二活动架侧面对应安装有第二驱动链轮机构，所述安装竖板与第三活动架侧面对应安装有第三驱动链轮机构。

优选的，所述第三活动架底面固定安装有吊装架，且吊装架内安装有延伸气缸，并且延伸气缸活动端贯穿吊装架底面连接有安装机械臂，所述安装机械臂上安装有电动旋转轴，且电动旋转轴上安装有安装块，并且安装块上安装有电动吸盘式机械手。

优选的，所述安装机械臂一侧开设有竖直限位槽，所述电动吸盘式机械手顶面一侧安装有水平限位块。

优选的，所述注塑机主体与第一驱动链轮机构、第二驱动链轮机构、第三驱动链轮机构、延伸气缸、电动旋转轴和电动吸盘式机械手电性连接。

优选的，所述第一活动架与第二活动架均为回字形结构。

优选的，所述延伸架横截面形状为直角梯形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；

1、本实用新型设置有固定架、延伸架、第一活动架、第二活动架和第三活动架，工作时，启动安装在固定架、延伸架和第一活动架侧面的第一驱动链轮机构，使得安装在第一活动架底面的第一导向滑块沿安装在固定架和延伸架上的第一导向轨道滑动，从而使得第一活动架移动至注塑机主体正上方，然后启动安装在第一活动架和第二活动架侧面的第二驱动链轮机构，使得安装在第二活动架底面的第二导向滑块沿安装在第一活动架上的第二导向轨道滑动，从而使得第二活动架沿注塑机主体方向移动至注塑模具的正上方，最后再启动安装在第二活动架、安装竖板和第三活动架侧面的第三驱动链轮机构，使得安装在第三活动架侧面的第三导向滑块沿安装在安装竖板上的第三导向轨道向下滑动，第三活动架底端安装有吊装架，且吊装架内安装的延伸气缸可带动安装机械臂继续向下移动，从而使安装机械臂上安装的电动吸盘式机械手移动至注塑模具附近，待电动吸盘式机械手将物料从注塑模具当中吸出后，按上述步骤复位，即可完成一种橡皮生产注塑机的出料，此过程中无需人工靠近注塑机主体取出物料，安全性高，且可实现连续自动化操作，无需将注塑机主体停机，保障了注塑机的工作效率。

2、本实用新型设置有电动吸盘式机械手和电动旋转轴，如上所述，当安装机械臂移动至注塑模具处附近时，可启动电动旋转轴转动，因电动吸盘式机械手通过安装块安装在电动旋转轴上，所以当电动吸盘式机械手随电动旋转轴转动九十度卡嵌在竖直限位槽内时，电动吸盘式机械手与注塑模具相互平行，此时继续移动第二活动架即可使电动吸盘式机械手与注塑完成的物料相贴合，然后启动电动吸盘式机械手对物料进行真空吸附，即可将物料快速从注塑模具当中取出出料，然后再启动电动旋转轴带动电动吸盘式机械手进行复位，旋转至电动吸盘式机械手上安装的水平限位块与安装机械臂抵接时，即可保障电动吸盘式机械手处于水平状态，此过程无需耗费太多时间，提高了一种橡皮生产注塑机的出料结构的出料效率，另外当电动吸盘式机械手随第一活动架、第二活动架和第三活动架复位移动至延伸架之间后，可再次利用第二活动架和第三活动架调整物料出料位置，可根据需要将物料出料至指定工作区或输送区，有利于提高物料的后续加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种橡皮生产注塑机的出料结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种橡皮生产注塑机的出料结构的侧视图；

图3为本实用新型提出的图1的A处放大图；

图4为本实用新型提出的图1的B处放大图；

图5为本实用新型提出的图1的C处放大图；

图6为本实用新型提出的一种橡皮生产注塑机的出料结构的第二活动架立体图。

图例说明：

1、注塑机主体；2、固定架；3、延伸架；4、第一活动架；5、第一驱动链轮机构；6、第二驱动链轮机构；7、安装竖板；8、第三活动架；9、第三驱动链轮机构；10、第三导向滑块；11、第三导向轨道；12、安装机械臂；13、第二活动架；14、吊装架；15、电动吸盘式机械手；16、竖直限位槽；17、水平限位块；18、电动旋转轴；19、安装块；20、第一导向轨道；21、第一导向滑块；22、第二导向轨道；23、第二导向滑块；24、延伸气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-6，一种橡皮生产注塑机的出料结构，包括注塑机主体1、第一活动架4、第二活动架13和第三活动架8，注塑机主体1顶端一侧固定安装有固定架2，且固定架2一侧固定安装有延伸架3，固定架2与延伸架3上安装有第一导向轨道20，第一活动架4底面一侧安装有第一导向滑块21，且第一导向滑块21卡嵌在第一导向轨道20内，第一活动架4顶面两侧对称安装有第二导向轨道22，第二活动架13底面对称安装有第二导向滑块23，且第二导向滑块23卡嵌在第二导向轨道22内，第二活动架13顶面对称安装有安装竖板7，且安装竖板7相对一侧侧面对称开设有第三导向轨道11，第三活动架8两侧侧面对称安装有第三导向滑块10，且第三导向滑块10卡嵌在第三导向轨道11内。

本实施方案中：通过设置的固定架2、延伸架3、第一活动架4、第二活动架13和第三活动架8实现了无需人工靠近注塑机主体1取出物料，安全性高，且可实现连续自动化操作，无需将注塑机主体1停机，保障了注塑机的工作效率。

具体的，固定架2、延伸架3与第一活动架4侧面对应安装有第一驱动链轮机构5，第一活动架4与第二活动架13侧面对应安装有第二驱动链轮机构6，安装竖板7与第三活动架8侧面对应安装有第三驱动链轮机构9。

本实施方案中：通过设置的第一驱动链轮机构5、第二驱动链轮机构6和第三驱动链轮机构9驱动第一活动架4、第二活动架13和第三活动架8移动至指定坐标点的作用。

具体的，第三活动架8底面固定安装有吊装架14，且吊装架14内安装有延伸气缸24，并且延伸气缸24活动端贯穿吊装架14底面连接有安装机械臂12，安装机械臂12上安装有电动旋转轴18，且电动旋转轴18上安装有安装块19，并且安装块19上安装有电动吸盘式机械手15。

本实施方案中：通过设置的电动旋转轴18和电动吸盘式机械手15可将物料快速从注塑模具当中取出出料，提高物料的出料效率。

具体的，安装机械臂12一侧开设有竖直限位槽16，电动吸盘式机械手15顶面一侧安装有水平限位块17。

本实施方案中：通过设置的竖直限位槽16与水平限位块17能够对电动吸盘式机械手15的工作方向进行限位。

具体的，注塑机主体1与第一驱动链轮机构5、第二驱动链轮机构6、第三驱动链轮机构9、延伸气缸24、电动旋转轴18和电动吸盘式机械手15电性连接。

本实施方案中：通过设置的注塑机主体1起到控制出料结构的正常运行。

具体的，第一活动架4与第二活动架13均为回字形结构。

具体的，延伸架3横截面形状为直角梯形。

工作原理：本实用新型设置有固定架2、延伸架3、第一活动架4、第二活动架13和第三活动架8，工作时，启动安装在固定架2、延伸架3和第一活动架4侧面的第一驱动链轮机构5，使得安装在第一活动架4底面的第一导向滑块21沿安装在固定架2和延伸架3上的第一导向轨道20滑动，从而使得第一活动架4移动至注塑机主体1正上方，然后启动安装在第一活动架4和第二活动架13侧面的第二驱动链轮机构6，使得安装在第二活动架13底面的第二导向滑块23沿安装在第一活动架4上的第二导向轨道22滑动，从而使得第二活动架13沿注塑机主体1方向移动至注塑模具的正上方，最后再启动安装在第二活动架13、安装竖板7和第三活动架8侧面的第三驱动链轮机构9，使得安装在第三活动架8侧面的第三导向滑块10沿安装在安装竖板7上的第三导向轨道11向下滑动，第三活动架8底端安装有吊装架14，且吊装架14内安装的延伸气缸24可带动安装机械臂12继续向下移动，从而使安装机械臂12上安装的电动吸盘式机械手15移动至注塑模具附近，待电动吸盘式机械手15将物料从注塑模具当中吸出后，按上述步骤复位，即可完成一种橡皮生产注塑机的出料，此过程中无需人工靠近注塑机主体1取出物料，安全性高，且可实现连续自动化操作，无需将注塑机主体1停机，保障了注塑机的工作效率，另外本实用新型设置有电动吸盘式机械手15和电动旋转轴18，如上所述，当安装机械臂12移动至注塑模具处附近时，可启动电动旋转轴18转动，因电动吸盘式机械手15通过安装块19安装在电动旋转轴18上，所以当电动吸盘式机械手15随电动旋转轴18转动九十度卡嵌在竖直限位槽16内时，电动吸盘式机械手15与注塑模具相互平行，此时继续移动第二活动架13即可使电动吸盘式机械手15与注塑完成的物料相贴合，然后启动电动吸盘式机械手15对物料进行真空吸附，即可将物料快速从注塑模具当中取出出料，然后再启动电动旋转轴18带动电动吸盘式机械手15进行复位，旋转至电动吸盘式机械手15上安装的水平限位块17与安装机械臂12抵接时，即可保障电动吸盘式机械手15处于水平状态，此过程无需耗费太多时间，提高了一种橡皮生产注塑机的出料结构的出料效率，另外当电动吸盘式机械手15随第一活动架4、第二活动架13和第三活动架8复位移动至延伸架3之间后，可再次利用第二活动架13和第三活动架8调整物料出料位置，可根据需要将物料出料至指定工作区或输送区，有利于提高物料的后续加工效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种橡皮生产注塑机的出料结构，包括注塑机主体(1)、第一活动架(4)、第二活动架(13)和第三活动架(8)，其特征在于，所述注塑机主体(1)顶端一侧固定安装有固定架(2)，且固定架(2)一侧固定安装有延伸架(3)，所述固定架(2)与延伸架(3)上安装有第一导向轨道(20)，所述第一活动架(4)底面一侧安装有第一导向滑块(21)，且第一导向滑块(21)卡嵌在第一导向轨道(20)内，所述第一活动架(4)顶面两侧对称安装有第二导向轨道(22)，所述第二活动架(13)底面对称安装有第二导向滑块(23)，且第二导向滑块(23)卡嵌在第二导向轨道(22)内，所述第二活动架(13)顶面对称安装有安装竖板(7)，且安装竖板(7)相对一侧侧面对称开设有第三导向轨道(11)，所述第三活动架(8)两侧侧面对称安装有第三导向滑块(10)，且第三导向滑块(10)卡嵌在第三导向轨道(11)内。

2.根据权利要求1所述的一种橡皮生产注塑机的出料结构，其特征在于，所述固定架(2)、延伸架(3)与第一活动架(4)侧面对应安装有第一驱动链轮机构(5)，所述第一活动架(4)与第二活动架(13)侧面对应安装有第二驱动链轮机构(6)，所述安装竖板(7)与第三活动架(8)侧面对应安装有第三驱动链轮机构(9)。

3.根据权利要求1所述的一种橡皮生产注塑机的出料结构，其特征在于，所述第三活动架(8)底面固定安装有吊装架(14)，且吊装架(14)内安装有延伸气缸(24)，并且延伸气缸(24)活动端贯穿吊装架(14)底面连接有安装机械臂(12)，所述安装机械臂(12)上安装有电动旋转轴(18)，且电动旋转轴(18)上安装有安装块(19)，并且安装块(19)上安装有电动吸盘式机械手(15)。

4.根据权利要求3所述的一种橡皮生产注塑机的出料结构，其特征在于，所述安装机械臂(12)一侧开设有竖直限位槽(16)，所述电动吸盘式机械手(15)顶面一侧安装有水平限位块(17)。

5.根据权利要求1所述的一种橡皮生产注塑机的出料结构，其特征在于，所述注塑机主体(1)与第一驱动链轮机构(5)、第二驱动链轮机构(6)、第三驱动链轮机构(9)、延伸气缸(24)、电动旋转轴(18)和电动吸盘式机械手(15)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种橡皮生产注塑机的出料结构，其特征在于，所述第一活动架(4)与第二活动架(13)均为回字形结构。

7.根据权利要求1所述的一种橡皮生产注塑机的出料结构，其特征在于，所述延伸架(3)横截面形状为直角梯形。

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