CN217704415U - 一种用于注塑的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑技术领域，且公开了一种用于注塑的机械手，包括固定底板，所述固定底板顶端的一侧活动连接有定角度旋转结构，所述定角度旋转结构的上方活动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内部活动连接有长度调节结构，所述固定杆内部的一侧活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一侧固定连接有安装板，所述安装板之间的一端活动连接有夹持机构，所述夹持机构包括气动伸缩杆。该用于注塑的机械手，通过气动伸缩杆、夹取板、螺栓和螺纹槽的相互配合能够将夹取板的位置进行固定，同时通过气动伸缩杆能够将夹取板推出并相互接触然后将塑料工件进行夹取。

Description

一种用于注塑的机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体为一种用于注塑的机械手。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，通过注塑机械手能够快速夹取工件，并将工件放置在其他加工位置进行后续加工。

但是传统的注塑机械手在使用时不便于快速更换不同的夹持结构，当工件之间形状差距较大时，使用不同一种夹持结构会造成工件拿取不稳定，影响工件传输时的稳定性和适用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于注塑的机械手，具备快速更换夹持件等优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑的机械手，包括固定底板，所述固定底板顶端的一侧活动连接有定角度旋转结构，所述定角度旋转结构的上方活动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内部活动连接有长度调节结构，所述固定杆内部的一侧活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一侧固定连接有安装板，所述安装板之间的一端活动连接有夹持机构。

所述夹持机构包括气动伸缩杆，所述气动伸缩杆活动连接于安装板内部的两端，所述气动伸缩杆的输出端活动连接有夹取板，所述气动伸缩杆一端的两侧均活动连接有螺栓，所述夹取板一端的两侧均开设有与螺栓相匹配的螺纹槽，通过气动伸缩杆、夹取板、螺栓和螺纹槽的相互配合能够将夹取板的位置进行固定，同时通过气动伸缩杆能够将夹取板推出并相互接触然后将塑料工件进行夹取。

优选的，所述气动伸缩杆一端的两侧均开设有通槽，且通槽的直径与螺纹槽的直径相等，通过通槽和螺纹槽相同的直径能够便于螺栓穿过并对其进行固定，增加使用时的稳定性。

优选的，所述夹取板一端的下端活动连接有辅助块，且辅助块的横截面呈三角形，通过辅助块能够将部分较薄不便于夹取的工件底端抬起，从而快速将塑料工件夹取并转移至后续的加工位置。

优选的，所述长度调节结构包括移动杆，所述移动杆活动连接于固定杆的内部，且移动杆的内部固定连接有齿轮条，且固定杆一端的中间位置处活动连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端延伸至移动杆的内部并活动连接有主动齿轮，且主动齿轮与齿轮条之间相互啮合，通过第二驱动电机、主动齿轮、齿轮条和移动杆的相互配合能够带动连接块左右移动并推动滑动杆，使滑动杆能够将安装板和夹持机构推出，从而快速将不同的工件进行夹取。

优选的，所述定角度旋转结构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机活动连接于固定底板顶端的一侧，且第一驱动电机的输出端活动连接有转动块，且转动块一侧的下端固定连接有拨杆，且连接板的底端活动连接有连接杆，且连接杆的底端与固定底板的顶端相连接，且连接杆的外部固定连接有转盘，且转盘的外部开设有多个与拨杆相匹的限位槽，通过限位槽、转盘、连接杆、拨杆、转动块和第一驱动电机的相互配合能够调整固定杆和滑动杆的角度，从而根据不同工件的位置调整夹取工件时的角度，增加使用时的灵活性。

优选的，所述拨杆的一端延伸至限位槽的内部，且限位槽关于连接杆竖直方向的中轴线对称，通过拨杆与限位槽之间相互卡合，能够更好的不断拨动固定杆和安装板的位置，增加使用时的适用性。

优选的，所述固定杆底端的中间位置处固定连接有导向杆，且导向杆与固定底板之间为滑动连接，通过导向杆和固定底板之间滑动能够使固定杆角度上的调节能够更加的稳定，避免固定杆和安装板在使用时出现晃动的情况。

优选的，所述固定底板顶端的一侧开设有弧形的滑轨，且导向杆的底端固定连接有与滑轨相匹配的滑块，且导向杆与固定底板之间通过滑块和滑轨滑动连接构成滑动结构，通过滑块和滑轨能够使导向杆在固定底板表面的滑动更加的顺畅，避免出现卡顿的情况。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于注塑的机械手，具备以下有益效果：

1、该用于注塑的机械手，通过气动伸缩杆、夹取板、螺栓和螺纹槽的相互配合能够将夹取板的位置进行固定，同时通过气动伸缩杆能够将夹取板推出并相互接触然后将塑料工件进行夹取，通过通槽和螺纹槽相同的直径能够便于螺栓穿过并对其进行固定，增加使用时的稳定性。

2、该用于注塑的机械手，通过第二驱动电机、主动齿轮、齿轮条和移动杆的相互配合能够带动连接块左右移动并推动滑动杆，使滑动杆能够将安装板和夹持机构推出，从而快速将不同的工件进行夹取，通过限位槽、转盘、连接杆、拨杆、转动块和第一驱动电机的相互配合能够调整固定杆和滑动杆的角度，从而根据不同工件的位置调整夹取工件时的角度，增加使用时的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构的侧视结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、夹持机构；101、夹取板；102、气动伸缩杆；103、辅助块；104、螺栓；105、通槽；106、螺纹槽；2、导向杆；3、滑块；4、滑轨；5、固定底板；6、定角度旋转结构；601、限位槽；602、转盘；603、连接杆；604、拨杆；605、转动块；606、第一驱动电机；7、固定杆；8、长度调节结构；801、移动杆；802、主动齿轮；803、齿轮条；804、第二驱动电机；9、连接块；10、滑动杆；11、安装板；12、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型所提供的用于注塑的机械手的较佳实施例如图1至图5所示：一种用于注塑的机械手，包括固定底板5，固定底板5顶端的一侧活动连接有定角度旋转结构6，定角度旋转结构6的上方活动连接有连接板12，连接板12的一侧固定连接有固定杆7，固定杆7的内部活动连接有长度调节结构8，固定杆7内部的一侧活动连接有连接块9，连接块9的一侧固定连接有滑动杆10，滑动杆10的一侧固定连接有安装板11，安装板11之间的一端活动连接有夹持机构1。

夹持机构1包括气动伸缩杆102，气动伸缩杆102活动连接于安装板11内部的两端，气动伸缩杆102的输出端活动连接有夹取板101，气动伸缩杆102一端的两侧均活动连接有螺栓104，夹取板101一端的两侧均开设有与螺栓104相匹配的螺纹槽106，通过气动伸缩杆102、夹取板101、螺栓104和螺纹槽106的相互配合能够将夹取板101的位置进行固定，同时通过气动伸缩杆102能够将夹取板101推出并相互接触然后将塑料工件进行夹取。

本实施例中，气动伸缩杆102一端的两侧均开设有通槽105，且通槽105的直径与螺纹槽106的直径相等，通过通槽105和螺纹槽106相同的直径能够便于螺栓104穿过并对其进行固定，增加使用时的稳定性。

进一步的，夹取板101一端的下端活动连接有辅助块103，且辅助块103的横截面呈三角形，通过辅助块103能够将部分较薄不便于夹取的工件底端抬起，从而快速将塑料工件夹取并转移至后续的加工位置。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的用于注塑的机械手的较佳实施例如图1至图5所示：长度调节结构8包括移动杆801，移动杆801活动连接于固定杆7的内部，且移动杆801的内部固定连接有齿轮条803，且固定杆7一端的中间位置处活动连接有第二驱动电机804，且第二驱动电机804的输出端延伸至移动杆801的内部并活动连接有主动齿轮802，且主动齿轮802与齿轮条803之间相互啮合，通过第二驱动电机804、主动齿轮802、齿轮条803和移动杆801的相互配合能够带动连接块9左右移动并推动滑动杆10，使滑动杆10能够将安装板11和夹持机构1推出，从而快速将不同的工件进行夹取。

本实施例中，定角度旋转结构6包括第一驱动电机606，第一驱动电机606活动连接于固定底板5顶端的一侧，且第一驱动电机606的输出端活动连接有转动块605，且转动块605一侧的下端固定连接有拨杆604，且连接板12的底端活动连接有连接杆603，且连接杆603的底端与固定底板5的顶端相连接，且连接杆603的外部固定连接有转盘602，且转盘602的外部开设有多个与拨杆604相匹的限位槽601，通过限位槽601、转盘602、连接杆603、拨杆604、转动块605和第一驱动电机606的相互配合能够调整固定杆7和滑动杆10的角度，从而根据不同工件的位置调整夹取工件时的角度，增加使用时的灵活性。

进一步的，拨杆604的一端延伸至限位槽601的内部，且限位槽601关于连接杆603竖直方向的中轴线对称，通过拨杆604与限位槽601之间相互卡合，能够更好的不断拨动固定杆7和安装板11的位置，增加使用时的适用性。

除此之外，固定杆7底端的中间位置处固定连接有导向杆2，且导向杆2与固定底板5之间为滑动连接，通过导向杆2和固定底板5之间滑动能够使固定杆7角度上的调节能够更加的稳定，避免固定杆7和安装板11在使用时出现晃动的情况。

进一步的，固定底板5顶端的一侧开设有弧形的滑轨4，且导向杆2的底端固定连接有与滑轨4相匹配的滑块3，且导向杆2与固定底板5之间通过滑块3和滑轨4滑动连接构成滑动结构，通过滑块3和滑轨4能够使导向杆2在固定底板5表面的滑动更加的顺畅，避免出现卡顿的情况。

在使用时，首先通过第一驱动电机606转动带动拨杆604和拨杆604进行转动，使拨杆604与限位槽601之间卡合后不断拨动转盘602，转盘602在转动时能够带动连接杆603进行转动，连接杆603带动连接板12和固定杆7进行角度上的改变，从而在不同的位置进行工件的夹取，通过第二驱动电机804转动带动主动齿轮802进行转动，主动齿轮802在转动的过程中与齿轮条803之间啮合，从而带动齿轮条803进行位置上的改变，同时将滑动杆10和安装板11推出，通过气动伸缩杆102和夹取板101的相互配合能够将工件进行夹取。

综上，该用于注塑的机械手，通过气动伸缩杆102、夹取板101、螺栓104和螺纹槽106的相互配合能够将夹取板101的位置进行固定，同时通过气动伸缩杆102能够将夹取板101推出并相互接触然后将塑料工件进行夹取，通过限位槽601、转盘602、连接杆603、拨杆604、转动块605和第一驱动电机606的相互配合能够调整固定杆7和滑动杆10的角度，从而根据不同工件的位置调整夹取工件时的角度，增加使用时的灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于注塑的机械手，包括固定底板(5)，其特征在于：所述固定底板(5)顶端的一侧活动连接有定角度旋转结构(6)，所述定角度旋转结构(6)的上方活动连接有连接板(12)，所述连接板(12)的一侧固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的内部活动连接有长度调节结构(8)，所述固定杆(7)内部的一侧活动连接有连接块(9)，所述连接块(9)的一侧固定连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的一侧固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)之间的一端活动连接有夹持机构(1)；

所述夹持机构(1)包括气动伸缩杆(102)，所述气动伸缩杆(102)活动连接于安装板(11)内部的两端，所述气动伸缩杆(102)的输出端活动连接有夹取板(101)，所述气动伸缩杆(102)一端的两侧均活动连接有螺栓(104)，所述夹取板(101)一端的两侧均开设有与螺栓(104)相匹配的螺纹槽(106)。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述气动伸缩杆(102)一端的两侧均开设有通槽(105)，且通槽(105)的直径与螺纹槽(106)的直径相等。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述夹取板(101)一端的下端活动连接有辅助块(103)，且辅助块(103)的横截面呈三角形。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述长度调节结构(8)包括移动杆(801)，所述移动杆(801)活动连接于固定杆(7)的内部，且移动杆(801)的内部固定连接有齿轮条(803)，且固定杆(7)一端的中间位置处活动连接有第二驱动电机(804)，且第二驱动电机(804)的输出端延伸至移动杆(801)的内部并活动连接有主动齿轮(802)，且主动齿轮(802)与齿轮条(803)之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述定角度旋转结构(6)包括第一驱动电机(606)，所述第一驱动电机(606)活动连接于固定底板(5)顶端的一侧，且第一驱动电机(606)的输出端活动连接有转动块(605)，且转动块(605)一侧的下端固定连接有拨杆(604)，且连接板(12)的底端活动连接有连接杆(603)，且连接杆(603)的底端与固定底板(5)的顶端相连接，且连接杆(603)的外部固定连接有转盘(602)，且转盘(602)的外部开设有多个与拨杆(604)相匹的限位槽(601)。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述拨杆(604)的一端延伸至限位槽(601)的内部，且限位槽(601)关于连接杆(603)竖直方向的中轴线对称。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述固定杆(7)底端的中间位置处固定连接有导向杆(2)，且导向杆(2)与固定底板(5)之间为滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述固定底板(5)顶端的一侧开设有弧形的滑轨(4)，且导向杆(2)的底端固定连接有与滑轨(4)相匹配的滑块(3)，且导向杆(2)与固定底板(5)之间通过滑块(3)和滑轨(4)滑动连接构成滑动结构。

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