CN216859010U - 一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具，该可调节的零件夹具旨在解决现在的医疗器械加工用夹具不方便变换夹持部位，影响其表面全方位的加工的技术问题。该可调节的零件夹具包括工作台、水平设置于所述工作台上端的加工台、设置于所述工作台上方的垂直油缸、设置于所述工作台右侧上方的一号水平油缸。该可调节的零件夹具采用水平滑移的加工台可以调整工件相对于抓手机构之间的水平位置，抓手可以对下方工件的不同部位进行夹持锁定，在持续的加工过程中，通过反复的更换夹持部位，对工件进行全方位的加工，通过一号水平油缸可以推动抓手机构平移，调整抓手机构处于加工台上的位置，可以对加工台上不同的工件进行夹持锁定。

Description

一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具

技术领域

本实用新型属于医疗器械加工设备领域，具体涉及一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具。

背景技术

医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，是医疗设备中不可或缺的组成部分。

医疗器械的加工采用金属件经过一系列的切割，弯制，打磨和抛光等处理流程，在加工过程中要利用相应的夹具将金属材料移动到加工设备刀头部位，但是现在的夹具只能夹持在金属件上的固定点位，在加工时容易遮挡刀头导致被夹持部位无法加工。

因此，针对上述医疗器械加工用夹具不方便变换夹持部位的情况，开发一种新型夹具机构，利用工件输送机构配合夹具的移动机构，可以对金属材料的不同部位进行夹持。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具，该可调节的零件夹具旨在解决现在的医疗器械加工用夹具不方便变换夹持部位，影响其表面全方位的加工的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具，该可调节的零件夹具包括工作台、水平设置于所述工作台上端的加工台、设置于所述工作台上方的垂直油缸、设置于所述工作台右侧上方的一号水平油缸，所述工作台上端开设有工件滑移槽，所述加工台设置于所述工件滑移槽内侧，所述垂直油缸下端竖向活动连接有升降杆，所述升降杆下端固定安装有旋转电机，所述旋转电机下端安装有抓手机构，所述一号水平油缸左端水平活动连接有一号推拉杆，所述工作台后端固定安装有二号水平油缸，所述二号水平油缸前端活动连接有二号推拉杆，所述二号推拉杆前端固定连接于所述加工台后端。

使用本技术方案的一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具时，使用人将工件放置在加工台上，然后启动二号水平油缸带动加工台在抓手机构下方水平移动，然后垂直油缸将抓手机构下放，通过旋转电机控制抓手机构调整夹持角度将工件锁定，然后垂直油缸将工件带起，通过加工设备对其进行加工，然后将工件放回加工台，加工台带动工件继续移动，然后抓手机构按照上述方式对工件的另一部位进行夹持，重复加工流程，加工结束后，利用一号水平油缸控制抓手机构左右横移，调整抓手机构处于加工台上方的位置，然后对加工台上的另一工件进行夹持。

优选的，所述加工台左右两端均固定连接有导向头，所述工件滑移槽内侧左右两端均开设有导向槽，所述导向头设置于所述导向槽内侧。加工台通过导向头沿导向槽的移动稳定其在工件滑移槽内的平面位置，避免在移动过程中发生上下振动导致工件移位。

优选的，所述工作台左侧中间竖向设置有一号支撑架，所述一号支撑架上端水平连接有平衡梁，所述垂直油缸安装于所述平衡梁上端，所述平衡梁右端竖向连接有对撑板。垂直油缸控制升降杆竖直伸缩，将抓手机构下放到加工台上，然后再将被夹持的工件带起。

优选的，所述一号支撑架右端水平连接有插杆，所述工作台内侧横向开设有插孔，所述插杆设置于所述插孔内侧。一号支撑架利用插杆与插孔形成的竖向限位作用，在所有横移的过程中保持结构的稳定性，令抓手机构与工件之间不会因振动发生脱落。

优选的，所述工作台右侧前后对称设置有二号支撑架，所述二号支撑架上端之间固定连接有固定台板，所述一号水平油缸安装于所述固定台板右侧，所述对撑板设置于所述固定台板左侧。一号水平油缸将一号推拉杆左右伸缩，作用在对撑板上，使一号支撑架进行左右横移。

优选的，所述工作台右端开设有安装槽，所述二号支撑架左端固定连接有限位扣件，所述限位扣件设置于所述安装槽内侧。二号支撑架通过安装槽和限位扣件的连接采用水平插接的方式与工作台进行组装，安拆方便。

优选的，所述一号推拉杆左端活动连接有连接头，所述对撑板内侧开设有连接孔，所述连接头螺纹连接于所述连接孔内侧，所述对撑板右端安装有风机，所述风机设置于所述抓手机构右侧。抓手机构将加工后的工件竖直带起到风机的左侧，利用风机对工件表面的尘屑进行吹扫。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具采用水平滑移的加工台可以调整工件相对于抓手机构之间的水平位置，抓手可以对下方工件的不同部位进行夹持锁定，在持续的加工过程中，通过反复的更换夹持部位，对工件进行全方位的加工，通过一号水平油缸可以推动抓手机构平移，调整抓手机构处于加工台上的位置，可以对加工台上不同的工件进行夹持锁定。

附图说明

图1为本实用新型一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具具体实施方式的组装结构示意图；

图2为本实用新型一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具具体实施方式的工作台结构示意图；

图3为本实用新型一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具具体实施方式的一号支撑架结构示意图；

图4为本实用新型一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具具体实施方式的二号支撑架结构示意图。

附图中的标记为：1、工作台；2、工件滑移槽；3、加工台；4、垂直油缸；5、升降杆；6、旋转电机；7、抓手机构；8、一号水平油缸；9、一号推拉杆；10、二号水平油缸；11、二号推拉杆；12、导向头；13、导向槽；14、一号支撑架；15、平衡梁；16、对撑板；17、插杆；18、插孔；19、二号支撑架；20、固定台板；21、安装槽；22、限位扣件；23、连接头；24、连接孔；25、风机。

具体实施方式

本具体实施方式是用于一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具，其组装结构示意图如图1所示，工作台1结构示意图如图2所示，一号支撑架14结构示意图如图3所示，二号支撑架19结构示意图如图4所示，该可调节的零件夹具包括工作台1、水平设置于工作台1上端的加工台3、设置于工作台1上方的垂直油缸4、设置于工作台1右侧上方的一号水平油缸8，工作台1上端开设有工件滑移槽2，加工台3设置于工件滑移槽2内侧，垂直油缸4下端竖向活动连接有升降杆5，升降杆5下端固定安装有旋转电机6，旋转电机6下端安装有抓手机构7，一号水平油缸8左端水平活动连接有一号推拉杆9，工作台1后端固定安装有二号水平油缸10，二号水平油缸10前端活动连接有二号推拉杆11，二号推拉杆11前端固定连接于加工台3后端。

针对本具体实施方式，旋转电机6与抓手机构7之间设置有回转台面，可以控制西组抓手改变平面位置，根据不同的工件外缘形状，调整到合适的夹持角度，抓手机构7内部设置对向收紧装置，控制四组抓手对向移动，将工件夹紧。

其中，加工台3左右两端均固定连接有导向头12，工件滑移槽2内侧左右两端均开设有导向槽13，导向头12设置于导向槽13内侧，工作台1左侧中间竖向设置有一号支撑架14，一号支撑架14上端水平连接有平衡梁15，垂直油缸4安装于平衡梁15上端，平衡梁15右端竖向连接有对撑板16。加工台3通过导向头12沿导向槽13的移动稳定其在工件滑移槽2内的平面位置，避免在移动过程中发生上下振动导致工件移位，垂直油缸4控制升降杆5竖直伸缩，将抓手机构7下放到加工台3上，然后再将被夹持的工件带起。

同时，一号支撑架14右端水平连接有插杆17，工作台1内侧横向开设有插孔18，插杆17设置于插孔18内侧，工作台1右侧前后对称设置有二号支撑架19，二号支撑架19上端之间固定连接有固定台板20，一号水平油缸8安装于固定台板20右侧，对撑板16设置于固定台板20左侧，工作台1右端开设有安装槽21，二号支撑架19左端固定连接有限位扣件22，限位扣件22设置于安装槽21内侧。一号支撑架14利用插杆17与插孔18形成的竖向限位作用，在所有横移的过程中保持结构的稳定性，令抓手机构7与工件之间不会因振动发生脱落，一号水平油缸8将一号推拉杆9左右伸缩，作用在对撑板16上，使一号支撑架14进行左右横移，二号支撑架19通过安装槽21和限位扣件22的连接采用水平插接的方式与工作台1进行组装，安拆方便。

另外，一号推拉杆9左端活动连接有连接头23，对撑板16内侧开设有连接孔24，连接头23螺纹连接于连接孔24内侧，对撑板16右端安装有风机25，风机25设置于抓手机构7右侧。抓手机构7将加工后的工件竖直带起到风机25的左侧，利用风机25对工件表面的尘屑进行吹扫。

使用本技术方案的一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具时，使用人将工件放置在加工台3上，然后启动二号水平油缸10通过二号推拉杆11的前后伸缩带动加工台3在抓手机构7下方水平移动，然后垂直油缸4通过升降杆5的竖向伸缩将抓手机构7下放，利用旋转电机6控制抓手机构7调整夹持角度将工件锁定，然后垂直油缸4将工件带起，通过加工设备对其进行加工，加工过程中风机25持续对工件表面进行吹扫，然后将工件放回加工台3，加工台3带动工件继续移动，使工件的另一部位移动到抓手机构7下方，抓手机构7按照上述方式对工件的另一部位进行夹持上移，重复加工流程，加工结束后，利用一号水平油缸8驱动一号推拉杆9左右伸缩，使一号支撑架14左右横移，令抓手机构7处于加工台3上方的位置，然后按照上述夹持方法对加工台3上的另一工件进行夹持上移，继续进行加工。

Claims (7)

1.一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具，该可调节的零件夹具包括工作台、水平设置于所述工作台上端的加工台、设置于所述工作台上方的垂直油缸、设置于所述工作台右侧上方的一号水平油缸；其特征在于，所述工作台上端开设有工件滑移槽，所述加工台设置于所述工件滑移槽内侧，所述垂直油缸下端竖向活动连接有升降杆，所述升降杆下端固定安装有旋转电机，所述旋转电机下端安装有抓手机构，所述一号水平油缸左端水平活动连接有一号推拉杆，所述工作台后端固定安装有二号水平油缸，所述二号水平油缸前端活动连接有二号推拉杆，所述二号推拉杆前端固定连接于所述加工台后端。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具，其特征在于，所述加工台左右两端均固定连接有导向头，所述工件滑移槽内侧左右两端均开设有导向槽，所述导向头设置于所述导向槽内侧。

3.根据权利要求1所述的一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具，其特征在于，所述工作台左侧中间竖向设置有一号支撑架，所述一号支撑架上端水平连接有平衡梁，所述垂直油缸安装于所述平衡梁上端，所述平衡梁右端竖向连接有对撑板。

4.根据权利要求3所述的一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具，其特征在于，所述一号支撑架右端水平连接有插杆，所述工作台内侧横向开设有插孔，所述插杆设置于所述插孔内侧。

5.根据权利要求3所述的一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具，其特征在于，所述工作台右侧前后对称设置有二号支撑架，所述二号支撑架上端之间固定连接有固定台板，所述一号水平油缸安装于所述固定台板右侧，所述对撑板设置于所述固定台板左侧。

6.根据权利要求5所述的一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具，其特征在于，所述工作台右端开设有安装槽，所述二号支撑架左端固定连接有限位扣件，所述限位扣件设置于所述安装槽内侧。

7.根据权利要求3所述的一种医疗器械配件加工用可调节的零件夹具，其特征在于，所述一号推拉杆左端活动连接有连接头，所述对撑板内侧开设有连接孔，所述连接头螺纹连接于所述连接孔内侧，所述对撑板右端安装有风机，所述风机设置于所述抓手机构右侧。

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