CN217702529U - 轴用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴用生产设备技术领域，提出了轴用自动上料装置，包括机架以及设置在机架上的上料机构和卸料机构，卸料机构包括输送带，循环输送设置在机架上，输送带具有凹槽，凹槽用于容纳阶梯轴的大径段，卸料斗摆动设置在机架上，位于输送带的输出端，卸料斗摆动后与阶梯轴抵接或脱离抵接，卸料斗具有滑槽，拨杆设置在卸料斗上，拨杆摆动后挡住或取消挡住后一个阶梯轴。通过上述技术方案，解决了现有技术中机械臂放下轴后不能整齐排出的问题。

Description

轴用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及轴用生产设备技术领域，具体的，涉及轴用自动上料装置。

背景技术

阶梯轴在加工时，是由机械臂夹持未加工的轴放到机床的液压卡盘上，待轴加工完成后再由机械臂夹持住取出。期间机械臂是从固定的位置夹取未加工的轴，再到固定的位置将加工完成的轴放下，如图4所示，加工完的轴呈阶梯状，所以直接放到存放板上会滚偏，导致空间利用率不高，而且人工收走的时候也不方便拿取。这就需要一种自动上料的装置，来满足机械臂夹走上一根轴后，下一根轴可以自动补入，并且还可以将机械臂放下的加工完成的轴整齐排出。

实用新型内容

本实用新型提出轴用自动上料装置，解决了现有技术中机械臂放下轴后不能整齐排出的问题。

本实用新型的技术方案如下：

轴用自动上料装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的上料机构和卸料机构，所述卸料机构包括，

输送带，循环输送设置在所述机架上，所述输送带具有凹槽，所述凹槽用于容纳阶梯轴的大径段，

卸料斗，摆动设置在所述机架上，位于所述输送带的输出端，所述卸料斗摆动后与阶梯轴抵接或脱离抵接，所述卸料斗具有滑槽，

拨杆，设置在所述卸料斗上，所述拨杆摆动后挡住或取消挡住后一个阶梯轴。

作为进一步的技术方案，还包括，

滚珠，有多个，均转动设置在所述凹槽内，多个所述滚珠均匀分布。

作为进一步的技术方案，所述拨杆摆动后插入或取消插入相邻的两个阶梯轴之间，所述拨杆具有挡部和凸部，所述拨杆转动后，所述凸部推动或取消推动位于所述输送带输出端的阶梯轴，所述挡部挡住或取消挡住后一个阶梯轴。

作为进一步的技术方案，所述滑槽的横截面呈梯形。

作为进一步的技术方案，所述上料机构包括，

上料板，倾斜设置在所述机架上，所述上料板位于所述输送带的上方，所述上料板具有长条孔，

限位板，移动设置在所述长条孔上，所述限位板与所述上料板的内壁之间形成限位空间，

挡板一，设置在所述上料板的出料口处，所述挡板一具有开口，机械臂穿过所述开口进入所述限位空间。

作为进一步的技术方案，所述上料机构还包括，

挡板二，倾斜设置在所述上料板的进料口处，所述挡板二朝远离所述上料板的出料口的方向倾斜向上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，发明人设计了轴用自动上料装置，实际生产中，对轴进行加工时，该装置既能自动补充阶梯轴，还能自动将加工完成的阶梯轴整齐排出，提高上料、卸料效率，简便快捷，节省人力物力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2本实用新型另一角度结构示意图；

图3本实用新型中未加工轴结构示意图；

图4本实用新型中阶梯轴结构示意图。

图中：1、机架，2、输送带，3、凹槽，4、阶梯轴，5、卸料斗，6、滑槽，7、拨杆，8、滚珠，9、挡部，10、凸部，11、上料板，12、长条孔，13、限位板，14、限位空间，15、挡板一，16、开口，17、挡板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图2所示，本实施例提出了轴用自动上料装置，其特征在于，包括机架1以及设置在机架1上的上料机构和卸料机构，卸料机构包括，

输送带2，循环输送设置在机架1上，输送带2具有凹槽3，凹槽3用于容纳阶梯轴4的大径段，

卸料斗5，摆动设置在机架1上，位于输送带2的输出端，卸料斗5摆动后与阶梯轴4抵接或脱离抵接，卸料斗5具有滑槽6，

拨杆7，设置在卸料斗5上，拨杆7摆动后插入或取消插入相邻的两个阶梯轴4之间。

本实施例中，实际生产中对轴进行加工时，通常是由机械臂将物料架上存放的轴夹走，然后放到机床上进行加工，等加工完成后再由机械臂夹走放到物料架的存放区域。如图3、图4所示，图3为未加工的轴，图4为加工后的阶梯轴4，所以将阶梯轴4放到存放区域后并不能平稳的滚到最底端，而是会发生侧偏，这样会使存放区域的空间利用不充分，而且也不便于取出，因此发明人设计了该轴用自动上料装置，既能自动补充阶梯轴4，还能自动将加工完成的轴整齐排出，提高上料、卸料效率，简便快捷，节省人力物力。

具体而言，该轴用自动上料装置分为两部分，一是上料机构，一是卸料机构，上料机构和卸料机构上下安装在机架1上，上料机构的主体是一个两端开通的斗，倾斜的架在机架1上，斗即为上料板11，上料板11是倾斜的，即一端位置高，一端位置低，低的一端为机械臂夹取未加工轴的一端，该端部安装有挡板一15，挡板一15留有开口16，如此设计一方面用于挡住未加工轴在斗内，另一方面便于机械臂通过；高的一端为放入未加工轴的进口，该端部链接有另一段挡板，即挡板二17，挡板二17的斜率大于上料板11，即挡板二17向上倾斜的角度更大，是用来阻挡斗内依次堆放的未加工轴意外滚出，上料板11的底部壁面上还设计有长条孔12和限位板13，限位板13可通过螺栓螺母卡紧在长条孔12上，通过改变限位板13的位置以适配不同长度的未加工轴，限位板13与上料板11侧板之间的空间即为限位空间14，也是放置未加工轴的区域，多个未加工轴依次堆积在限位空间14内，当机械臂穿过开口16将位于端部的一根未加工轴夹走后，下一根未加工轴就会自动滚到夹走的轴的位置，实现自动上料，未加工轴可由人工添加到上料板11中。此外，上述上料板11并不仅限于设置一个，可安装有多个，多个交替使用，实现不间断的未加工轴供给，而且上料板11的倾斜角度也可以调节，以适配实际的加工情况。

卸料机构主要由输送带2、卸料斗5和拨杆7组成，输送带2上开设有一道凹槽3，凹槽3的深度满足轴的大径段凸出来的厚度即可，卸料斗5安装在输送带2的输出端旁，卸料斗5的长度方向是垂直于输送带2的输送方向的，拨杆7呈竖直固定到卸料斗5上，当阶梯轴4在机床上加工完成后，机械臂会夹取其放到输送带2上，由于阶梯轴4是有轴肩的，所以在输送带2上开设了一条凹槽3，凹槽3用于承接阶梯轴4的轴肩，阶梯轴4会平稳的架在输送带2上，跟随输送带2移动，当移动到出口处时，阶梯轴4会被卸料斗5的侧壁挡住，后续的阶梯轴4也会依次堆积，凹槽3内安装的滚珠8就会相对阶梯轴4滚动，不影响输送带2的转动，卸料斗5是摆动安装在机架1上的，当卸料斗5向下摆动后，安装在卸料斗5上的拨杆7就会顺势向下移动，其凸部10会从两个相邻的阶梯轴4之间插入，将位于端部的阶梯轴4推到卸料斗5中，然后顺着卸料斗5的滑槽6顺势滑下，可由工人直接取走，挡部9则会阻挡住后一根阶梯轴4，使其不影响前面的阶梯轴4的拨动，待位于端部的阶梯轴4拨到卸料斗5内后，卸料斗5向上摆动回位，后一根阶梯轴4在没有了挡部9的阻挡下，会被输送带2送到端部，并被卸料斗5的侧壁挡住，等待下一次的拨动，如此持续进行，将加工完成的阶梯轴4依次输送出来。卸料斗5可由气缸或电动推杆顶着来实现其往复的摆动动作。

综上，该种轴用自动上料装置在机械臂取走一根未加工轴后可自动上料，实现了加工的持续进行，并且可将加工完成的阶梯轴4整体排出，不再出现堆积的问题，提高了空间利用率，还便于人工取走，节省了人力物力，提高了工作效率。

进一步，还包括，

滚珠8，有多个，均转动设置在凹槽3内，多个滚珠8均匀分布。

本实施例中，输送带2可以选用较厚的款式，凹槽3的深度足够容纳阶梯轴4的轴肩厚即可，无需开设过深，滚珠8选用万向滚珠，在输送带2的凹槽3底面和侧面上都镶嵌上滚珠8，设计滚珠8的目的是为了便于拨杆7将阶梯轴4从凹槽3中拨出，拨动过程中，阶梯轴4能和滚珠8之间发生滑动，对阶梯轴4的摩擦阻力较小，方便拨出，凹槽3则可以使阶梯轴4在输送过程中不发生歪斜，增大空间利用率。

进一步，拨杆7具有相连接的挡部9和凸部10，拨杆7转动后，凸部10推动或取消推动位于输送带2输出端的阶梯轴4，挡部9挡住或取消挡住后一个阶梯轴4。

本实施例中，拨杆7类似于一个棒状杆，由柱形的挡部9和半球状的凸部10组成，拨杆7下移时，凸部10会抵到相邻的两个阶梯轴4贴合的位置处，将前一个阶梯轴4拨下，而挡部9则能将后一个阶梯轴4挡住，使其不影响前一个阶梯轴4的拨出，之后重复进行，持续的将阶梯轴4整齐的排出。

进一步，滑槽6的横截面呈梯形。

进一步，上料机构包括，

上料板11，倾斜设置在机架1上，上料板11位于输送带2的上方，上料板11具有长条孔12，

限位板13，移动设置在长条孔12上，限位板13与上料板11的内壁之间形成限位空间14，

挡板一15，设置在上料板11的出料口处，挡板一15具有开口16，机械臂穿过开口16进入限位空间14。

进一步，上料机构还包括，

挡板二17，倾斜设置在上料板11的进料口处，挡板二17朝远离上料板11的出料口的方向倾斜向上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.轴用自动上料装置，其特征在于，包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上的上料机构和卸料机构，所述卸料机构包括，

输送带(2)，循环输送设置在所述机架(1)上，所述输送带(2)具有凹槽(3)，所述凹槽(3)用于容纳阶梯轴(4)的轴肩，

卸料斗(5)，摆动设置在所述机架(1)上，位于所述输送带(2)的输出端，所述卸料斗(5)摆动后阻挡或取消阻挡阶梯轴(4)，所述卸料斗(5)具有滑槽(6)，

拨杆(7)，设置在所述卸料斗(5)上，所述卸料斗摆动后，所述拨杆(7)插入或取消插入相邻的两个阶梯轴(4)之间。

2.根据权利要求1所述的轴用自动上料装置，其特征在于，还包括，

滚珠(8)，有多个，均转动设置在所述凹槽(3)内，多个所述滚珠(8)均匀分布。

3.根据权利要求1所述的轴用自动上料装置，其特征在于，所述滑槽(6)的横截面呈梯形。

4.根据权利要求1所述的轴用自动上料装置，其特征在于，所述上料机构包括，

上料板(11)，倾斜设置在所述机架(1)上，所述上料板(11)位于所述输送带(2)的上方，所述上料板(11)具有长条孔(12)，

限位板(13)，移动设置在所述长条孔(12)内，所述限位板(13)与所述上料板(11)的内壁之间形成限位空间(14)，

挡板一(15)，设置在所述上料板(11)的出料口处，所述挡板一(15)具有开口(16)。

5.根据权利要求4所述的轴用自动上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括，

挡板二(17)，倾斜设置在所述上料板(11)的进料口处。

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