CN217866986U - 一种上料涂覆机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工件表面涂覆技术领域，尤其是涉及一种上料涂覆机构，其包括上料组件、传送组件和涂料组件，上料组件包括上料架和料斗，料斗滑移连接于上料架上并向传送组件倒料；传送组件包括支撑机架和第一旋转轴，第一旋转轴与支撑机架转动连接，第一旋转轴的侧壁固定设有第一支撑臂，第一支撑臂上放置有料框供料斗倒料；涂料组件包括第一夹爪和涂料桶，第一夹爪的固定设于支撑机架上用于夹持料框，支撑机架的一侧滑移连接有滑移架，涂料桶固定设于滑移架上，涂料桶位于夹爪正下方，滑移架沿竖直方向上升时，料框浸入涂料桶内。本申请具有通过第一旋转轴将料框传送至涂料桶内自动涂料，不需要人工运输，提高工件加工效率的效果。

Description

一种上料涂覆机构

技术领域

本申请涉及工件表面涂覆技术领域，尤其是涉及一种上料涂覆机构。

背景技术

一些机械设备上关键部位的连接螺钉在加工成型后，通常还需要进行表面处理，使得零部件的表面具有较好的防蚀性能，目前在生产当中通过达克罗表面处理工艺对螺钉进行处理。

在对螺钉进行达克罗工艺处理时，通常需要将螺钉装载于料框内，然后通过将料框侵入电镀涂料桶中对螺钉进行电镀，在执行相关步骤时，一般通过人工运输为主，当料框运输至涂料桶边上时，通过夹持爪将料框夹持至涂料桶内进行电镀处理，发明人认为在物料运输过程通过人工运输，运输效率低，不利于提高加工效率，尚有改进空间。

实用新型内容

为了提高物料的加工效率，本申请提供一种上料涂覆机构。

本申请提供的一种上料涂覆机构采用如下的技术方案：

一种上料涂覆机构，包括上料组件、传送组件和涂料组件，所述上料组件包括上料架和料斗，所述上料架上设有传动链条，所述传动链条与所述料斗固定连接，所述传动链条带动所述料斗向所述传送组件倒料；

所述传送组件包括支撑机架和第一旋转轴，所述第一旋转轴的底部设有第一旋转驱动源，所述第一旋转轴的下端与所述第一旋转驱动源的输出轴传动连接，所述第一旋转轴的上端与所述支撑机架转动连接，所述第一旋转轴的侧壁固定设有第一支撑臂，所述第一支撑臂上放置有料框，所述料框供所述料斗倒料；

所述涂料组件包括第一夹爪和涂料桶，所述第一夹爪的一端固定设于所述支撑机架上，所述支撑机架的一侧滑移连接有滑移架，所述涂料桶固定设于所述滑移架上，所述涂料桶位于所述第一夹爪正下方，所述第一夹爪用于夹持所述料框，所述滑移架沿竖直方向上升时，所述料框浸入所述涂料桶内。

通过采用上述技术方案，物料填充至料斗内后，在料斗的移动下朝向料框倒料，通过第一旋转轴的转动以将料框移动至涂料筒上方以供第一夹爪夹持，从而在涂料桶上升时料框浸入涂料桶内，以进行后续电镀加工处理，从而实现了物料的自动上料和加工处理，不需要通过人工运输，节约人工成本，提高了加工效率。

可选的，所述上料架上固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述传动链条传动连接，所述伺服电机驱动所述传动链条做转向相反的往复转动。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动传动链条往复转动，从而实现将料斗倒料后进行复位，以重新将待加工物料填充至料斗内。

可选的，所述支撑机架上远离所述第一旋转轴的一侧设有第二旋转轴，所述第二旋转轴的上端与所述支撑机架转动连接，所述第二旋转轴的下端设有第二旋转驱动源，所述第二旋转驱动源的输出轴与所述第二旋转轴的下端传动连接，所述第二旋转轴的侧壁上固定设有第二支撑臂，所述第二支撑臂供电镀后的所述料框放置，所述第二旋转轴的一侧固定设有出料组件，所述出料组件用于将电镀后的物料进行倾倒。

通过采用上述技术方案，第二旋转轴的设置以便于对电镀加工后的料框进行移动并进行倒料，降低了工作人员在物料加工完成后人工搬运料框的步骤，工作省力。

可选的，所述出料组件包括倒料架和夹持块，所述夹持块设有至少两个，两所述夹持块用于夹持所述料框，两所述夹持块之间相向的侧壁上固定设有驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述倒料架上，所述倒料架上设有用于驱动所述驱动轴转动的翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述驱动轴之间传动连接。

通过采用上述技术方案，第二支撑臂将料框移动至倒料架上时，两个夹持块对料框进行夹持，翻转电机通过输出轴带动驱动轴转动，从而将料框进行翻转，以将料框内的物料倒出。

可选的，所述支撑机架的两相对侧壁上开设有传送通道，所述传送通道的内壁上滑移连接有第二夹爪，所述第二夹爪用于将倒料架上的所述料框从所述传送通道的一端夹持移动至另一端，所述料框移动至另一端时，所述第一支撑臂位于所述第二夹爪正下方。

通过采用上述技术方案，料框在将加工处理后的物料倾倒完成后，能够在第二支撑臂上的料框从传送通道移动至第一旋转轴处，再通过第一旋转轴带动。

可选的，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均包括连接部和抵接部，所述连接部的一端与所述第一旋转轴固定连接，所述连接部的另一端与对应所述第一旋转轴或所述第二旋转轴固定连接，所述抵接部的上侧表面固定设有用于对所述料框限位的限位片。

通过采用上述技术方案，限位片对位于抵接部上的料框进行限位，进而使得料框在第一旋转轴或第二旋转轴的旋转移动过程中不易掉落。

可选的，所述支撑机架上设置有升降驱动源，所述升降驱动源用于驱动所述第一旋转轴升降，当所述料框从所述传送通道的一端传送至靠近所述第一旋转轴一端时，所述升降驱动源驱动所述第一旋转轴上升，所述第二夹爪松开所述料框，所述料框底部与所述第一支撑臂上的所述抵接部上侧表面。

通过采用上述技术方案，料框在经过第二夹爪从传送通道一端移动至靠近第一旋转轴的一端后，通过升降驱动源将抵接部上升至料框底部，当第二夹爪松开时，以便于通过第一旋转轴将料框移动至料斗倒料处进行接料，实现了循环上料并进行表面处理，提高了工作效率。

可选的，所述上料架靠近所述第一旋转轴的侧壁上固定设有导向筒，所述导向筒位于所述第一支撑臂上的所述抵接部正上方，所述导向筒用于引导所述料斗将物料倒入所述料框内。

通过采用上述技术方案，料斗在对料框进行倒料的过程中，在导向筒对物料进行引导，从而降低了料斗物料掉落在料框外的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.物料填充至料斗内后，在料斗的移动下朝向料框倒料，通过第一旋转轴的转动以将料框移动至涂料筒上方以供第一夹爪夹持，从而在涂料桶上升时料框浸入涂料桶内，以进行后续电镀加工处理，从而实现了物料的自动上料和加工处理，不需要通过人工运输，节约人工成本，提高了加工效率；

2.第二支撑臂将料框移动至倒料架上时，两个夹持块对料框进行夹持，翻转电机通过输出轴带动驱动轴转动，从而将料框进行翻转，以将料框内的物料倒出；

3.料框在经过第二夹爪从传送通道一端移动至靠近第一旋转轴的一端后，通过升降驱动源将抵接部上升至料框底部，当第二夹爪松开时，以便于通过第一旋转轴将料框移动至料斗倒料处进行接料，实现了循环上料并进行表面处理，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请中一种上料涂覆装置的整体结构示意图。

图2是本申请中上料组件的整体结构示意图。

图3是本申请中一种上料涂覆装置的部分结构侧视图。

图4是本申请中一种上料涂覆装置的部分结构的轴侧结构视图。

图5是本申请中一种上料涂覆装置的部分结构示意图。

附图标记说明：1、上料组件；10、上料架；101、传动轴；102、传动齿轮；103、传动链条；11、料斗；12、伺服电机；13、挡板；14、导向筒；2、传送组件；20、支撑机架；201、旋转电机；202、滑移架；203、传送通道；204、第二夹爪；21、第一旋转轴；22、第一支撑臂；23、料框；24、第一旋转驱动源；25、第二旋转轴；26、第二支撑臂；27、第二旋转驱动源；28、连接部；29、抵接部；291、限位片；3、涂料组件；30、第一夹爪；31、涂料桶；4、升降驱动源；40、第一升降驱动源；41、第二升降驱动源；5、出料组件；50、倒料架；501、翻转电机；502、第一传动轮；51、夹持块；52、倒料台；53、驱动轴；531、连接块；532、第二传动轮；54、伸缩气缸；55、皮带。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。在本实施中，以图中坐标轴z轴指示的方向为上，与z轴相反的方向为下，以x轴指示的方向为左，与x轴相反的方向为右，y轴指示的方向为前，与y轴相反的方向为后。

本申请实施例公开一种上料涂覆机构。参照图1，上料涂覆机构包括上料组件1、传送组件2和涂料组件3，上料组件1包括上料架10和料斗11，料斗11滑移连接于上料架10上用于将待加工物料运输至传送组件2，传送组件2包括支撑机架20和第一旋转轴21，第一旋转轴21与第一机架转动连接，第一旋转轴21上固定设有第一支撑臂22，第一支撑臂22上放置有用于接收待加工物料的料框23，第一旋转轴21将料框23移动至涂料组件3处进行电镀加工，以使得待加工物料不需要人工运输，当运输效率提高时促进了加工效率的提高。

参照图1，上料架10的左侧侧壁固定设置有挡板13，挡板13的左侧侧壁上固定连接有用于对料斗11倒料进行导向的导向筒14，导向筒14的开口尺寸呈从上至下逐渐减小的漏斗状设置，且导向筒14的下端开口尺寸小于料框23开口的尺寸。挡板13上开设有倒料口131，当料斗11移动至倒料口131进行倒料时，料斗11的开口呈朝向右侧向下倾斜设置。

参照图2，上料架10上设有两根传动轴101，两根传动轴101与上料架10转动连接且沿竖直方向上间隔设置，两根传动轴101上分别固定连接有一个传动齿轮102，两个传动齿轮102在竖直方向上的投影相互重合，两个传动齿轮102通过传动链条103进行传动连接。上料架10的后侧固定设有伺服电机12，伺服电机12的输出轴与位于下方的传动轴101固定连接，料斗11与传动链条103固定连接，料斗11在传动链条103的带动下朝向上侧移动，当料斗11移动至位于上侧的传动齿轮102的上侧时，料斗11的开口朝向下侧倾斜，朝向传送组件2进行倒料。

参照图1，第一旋转轴21的下端固定设有第一旋转驱动源24，第一旋转驱动源24的输出轴与第一旋转轴21的下端传动连接，在本实施例中，第一旋转驱动源24为电机，在其他实施例中也可以是旋转气缸或其他能起到相同作用的机构。第一旋转轴21的上端与支撑机架20转动连接。第一支撑臂22与第一旋转轴21呈相互垂直设置，第一支撑臂22远离第一旋转轴21的一端供料框23放置。

料框23具有第一工位和第二工位，料框23处于第一工位时，料框23位于倒料口131的右下方，以接取料斗11倒出的待加工物料。料框23处于第二工位时，料框23移动至涂料组件3处。

参照图1和图3，涂料组件3包括第一夹爪30和涂料桶31，第一夹爪30的上端与支撑机架20转动连接，支撑机架20上设有旋转电机201，旋转电机201的输出轴与第一夹爪30的上端固定连接。支撑架的前侧侧壁上滑移连接有滑移架202，涂料桶31与滑移架202固定连接，滑移架202通过链传动进行上下滑移。初始状态时，滑移架202与涂料桶31位于地面上，料框23移动至第二工位后被第一夹爪30进行夹持，涂料桶31位于料框23的正下方，且料框23的尺寸小于涂料桶31的尺寸，在涂料桶31随着滑移架202上升至将料框23内的待加工物料浸没后停止，再进行电镀处理，涂料桶31与电镀控制电路、控制开关之间的电性连接为现有技术，不作详细说明。当电镀加工完成后，电机驱动滑移架202下降一段距离，使得物料与涂料桶31内的电镀液间隔设置，旋转电机201驱动第一夹爪30转动，对料框23进行初步甩干，然后再驱动将涂料桶31下降使得料框23从涂料桶31内移出。

参照图3，支撑机架20的右侧设有第二旋转轴25，在水平方向上第二旋转轴25与第一旋转轴21呈相互平行设置，第二旋转轴25上设有第二支撑臂26，第二支撑臂26与第二旋转轴25固定连接且呈相互垂直设置。第二旋转轴25的下端设有第二旋转驱动源27，第二旋转驱动源27的输出端与第二旋转轴25传动连接，第二旋转驱动源27驱动第二旋转轴25沿水平方向转动。

第二旋转轴25具有第三工位和第四工位。初始状态时，第二旋转轴25位于第四工位，第二支撑臂26朝向左侧，当涂料桶31下降后，第二旋转轴25朝向右侧转动至第三工位，以对加工后的料框23进行运输，第一夹爪30松开料框23时，料框23的底部侧壁与第二支撑臂26的上侧壁抵接，第二旋转轴25带动料框23动至第四工位进行倒料。

参照图3，支撑机架20上设有升降驱动源4，升降驱动源4包括第一升降驱动源40和第二升降驱动源41，第一升降驱动源40的输出轴与第一旋转轴21转动连接且呈同轴心设置，第一升降驱动源40的输出轴与第一旋转轴21在竖直方向上相互限位，第一升降驱动源40的输出轴与第二升降驱动源41的输出轴与第二旋转轴25转动连接且呈同轴心设置，第二升降驱动源41的输出轴与第二旋转轴25在竖直方向上相互限位。当第一旋转轴21将料框23从第一工位移动至第二工位时，在升降驱动源4的驱动下，使得料框23沿竖直方向移动，使得第一夹爪30收缩夹持时夹紧于料框23的周侧侧壁上。

相较于未设置有第一升降驱动源40，料框23水平移动至第一夹爪30下方时，为了使得夹爪不对料框23进行限位，夹爪需要展张开较大的角度，使得在竖直方向上第一夹爪30和料框23的上侧壁呈间隔设置。

参照图3，为了实现将加工后的物料进行自动倒料，第二旋转轴25的左侧还设置有出料组件5，出料组件5包括倒料架50和夹持块51，夹持块51设置有至少两个，两个夹持块51之间呈相向设置。

倒料架50上固定连接有呈水平设置的倒料台52，倒料台52的两相对内壁上转动连接有驱动轴53，驱动轴53靠近前后端的侧壁上分别固定连接有连接块531，两个连接块531上均固定连接有伸缩气缸54，两个伸缩气缸54的输出轴分别与一个夹持块51固定连接，料框23移动至第四工位上时，料框23的上侧壁所在平面与两个夹持块51的下侧壁所在平面呈间隔设置，第二升降驱动源41驱动第二旋转轴25上升，两个夹持块51位于料框23的周侧，两个伸缩气缸54同时驱动对应夹持块51夹持于料框23的周侧侧壁上。

参照图4，为了实现将料框23进行翻转倒料，倒料架50上还设有翻转电机501，翻转电机501的输出轴穿过倒料架50的前侧侧壁，翻转电机501的输出轴上固定连接有第一传动轮502，驱动轴53的前端穿过倒料架50的前侧侧壁，驱动轴53的前端固定连接有第二传动轮532，第一传动轮502和第二传动轮532之间通过皮带55进行传动连接。翻转电机501驱动第一传动轮502做转向相反的往复转动，使得料框23倒料后移动至被夹持时的初始状态，第二支撑臂26供料框23放置抵接。

参照图4，为了使得料框23内的物料在倒料架50进行倒料后能够自动移动至第一工位，支撑机架20的左侧侧壁上开设有传送通道203，传送通道203贯穿支撑机架20的左右两侧侧壁，传送通道203内设有第二夹爪204，第二夹爪204沿水平方向滑移连接于传送通道203的内壁上。第二夹爪204具有第六工位和第七工位，第二夹爪204位于第七工位时，第二夹爪204移动至传送通道203左侧通道口，第二夹爪204位于第八工位时，第二夹爪204移动至传送通道203的右侧通道口。支撑机架20上设有用于将第二夹爪204在第六工位和第七工位进行转换的直线模组，直线模组设于传送通道203的内侧壁上。

第二旋转轴25还具有第五工位，当第二旋转轴25移动至位于第五工位时，第二支撑臂26将料框23移动至第二夹爪204正下方，此时第二夹爪204位于第六工位，料框23位于第二夹爪204的正下方，第二升降驱动源41驱动料框23上升以供第二夹爪204夹持。第一旋转轴21还具有第八工位，第一旋转轴21处于第八工位时，第一支撑臂22上的抵接部29位于料框23的正下方，第一升降驱动源40驱动第一旋转轴21上升，以供料框23放置抵接。

参照图5，第一支撑臂22和第二支撑臂26均包括连接部28和抵接部29，连接部28的一端与对应第一旋转轴21或第二旋转轴25固定连接，连接部28的另一端与抵接部29固定连接，抵接部29呈圆盘状设置，抵接部29的上侧壁固定连接有用于对料框23限位限位片291，限位片291设置有多个，在本实施例中限位片291的个数以四个为例介绍，四个限位片291绕抵接部29的轴线周向均匀设置。

本申请实施例一种上料涂覆机构的实施原理为：通过料斗11将物料倒入第一支撑臂22上的料框23内，第一旋转轴21从第一工位移动至第二工位，第一升降驱动源40驱动第一旋转轴21上升，第一夹爪30对料框23进行夹持，涂料桶31在电机的驱动下上升，使得料框23侵入料筒的电镀液内进行电镀。

电镀完成后涂料桶31下降一段距离，使得电镀液与料框23呈间隔设置，旋转电机201驱动第二夹爪204对料框23进行甩干，使得大部分的电镀液离心甩至涂料桶31的内壁上，必要时可以进行二次电镀，甩干后驱动涂料桶31下降，料框23放置于第二支撑臂26上，第二旋转轴25从第三工位移动至第四工位，第二升降驱动源41驱动料框23上升，夹持块51在夹持驱动源的驱动下夹持料框23，翻转电机501驱动第二传动轮532对物料翻转倾倒后恢复初始夹持状态，夹持块51松开料框23，第二旋转轴25将料框23移动至第二夹爪204的正下方，第二夹爪204将料框23移动至第一支撑臂22上，第一支撑臂22将料框23移动至接料处，从而实现往复循环接料加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上料涂覆机构，其特征在于：包括上料组件（1）、传送组件（2）和涂料组件（3），所述上料组件（1）包括上料架（10）和料斗（11），所述上料架（10）上设有传动链条（103），所述传动链条（103）与所述料斗（11）固定连接，所述传动链条（103）带动所述料斗（11）向所述传送组件（2）倒料；

所述传送组件（2）包括支撑机架（20）和第一旋转轴（21），所述第一旋转轴（21）的底部设有第一旋转驱动源（24），所述第一旋转轴（21）的下端与所述第一旋转驱动源（24）的输出轴传动连接，所述第一旋转轴（21）的上端与所述支撑机架（20）转动连接，所述第一旋转轴（21）的侧壁固定设有第一支撑臂（22），所述第一支撑臂（22）上放置有料框（23），所述料框（23）供所述料斗（11）倒料；

所述涂料组件（3）包括第一夹爪（30）和涂料桶（31），所述第一夹爪（30）的一端固定设于所述支撑机架（20）上，所述支撑机架（20）的一侧滑移连接有滑移架（202），所述涂料桶（31）固定设于所述滑移架（202）上，所述涂料桶（31）位于所述第一夹爪（30）正下方，所述第一夹爪（30）用于夹持所述料框（23），所述滑移架（202）沿竖直方向上升时，所述料框（23）浸入所述涂料桶（31）内。

2.根据权利要求1所述的一种上料涂覆机构，其特征在于：所述上料架（10）上固定设有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴与所述传动链条（103）传动连接，所述伺服电机（12）驱动所述传动链条（103）做转向相反的往复转动。

3.根据权利要求1所述的一种上料涂覆机构，其特征在于：所述支撑机架（20）上远离所述第一旋转轴（21）的一侧设有第二旋转轴（25），所述第二旋转轴（25）的上端与所述支撑机架（20）转动连接，所述第二旋转轴（25）的下端设有第二旋转驱动源（27），所述第二旋转驱动源（27）的输出轴与所述第二旋转轴（25）的下端传动连接，所述第二旋转轴（25）的侧壁上固定设有第二支撑臂（26），所述第二支撑臂（26）供电镀后的所述料框（23）放置，所述第二旋转轴（25）的一侧固定设有出料组件（5），所述出料组件（5）用于将电镀后的物料进行倾倒。

4.根据权利要求3所述的一种上料涂覆机构，其特征在于：所述出料组件（5）包括倒料架（50）和夹持块（51），所述夹持块（51）设有至少两个，两所述夹持块（51）用于夹持所述料框（23），两所述夹持块（51）之间相向的侧壁上固定设有驱动轴（53），所述驱动轴（53）转动连接于所述倒料架（50）上，所述倒料架（50）上设有用于驱动所述驱动轴（53）转动的翻转电机（501），所述翻转电机（501）的输出轴与所述驱动轴（53）之间传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种上料涂覆机构，其特征在于：所述支撑机架（20）的两相对侧壁上开设有传送通道（203），所述传送通道（203）的内壁上滑移连接有第二夹爪（204），所述第二夹爪（204）用于将倒料架（50）上的所述料框（23）从所述传送通道（203）的一端夹持移动至另一端，所述料框（23）移动至另一端时，所述第一支撑臂（22）位于所述第二夹爪（204）正下方。

6.根据权利要求5所述的一种上料涂覆机构，其特征在于：所述第一支撑臂（22）和所述第二支撑臂（26）均包括连接部（28）和抵接部（29），所述连接部（28）的一端与所述第一旋转轴（21）固定连接，所述连接部（28）的另一端与对应所述第一旋转轴（21）或所述第二旋转轴（25）固定连接，所述抵接部（29）的上侧表面固定设有用于对所述料框（23）限位的限位片（291）。

7.根据权利要求6所述的一种上料涂覆机构，其特征在于：所述支撑机架（20）上设置有升降驱动源（4），所述升降驱动源（4）用于驱动所述第一旋转轴（21）升降，当所述料框（23）从所述传送通道（203）的一端传送至靠近所述第一旋转轴（21）一端时，所述升降驱动源（4）驱动所述第一旋转轴（21）上升，所述第二夹爪（204）松开所述料框（23），所述料框（23）底部与所述第一支撑臂（22）上的所述抵接部（29）上侧表面。

8.根据权利要求6所述的一种上料涂覆机构，其特征在于：所述上料架（10）靠近所述第一旋转轴（21）的侧壁上固定设有导向筒（14），所述导向筒（14）位于所述第一支撑臂（22）上的所述抵接部（29）正上方，所述导向筒（14）用于引导所述料斗（11）将物料倒入所述料框（23）内。

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