CN217702004U - 一种焊接机器人用焊枪 - Google Patents
一种焊接机器人用焊枪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217702004U CN217702004U CN202221490825.2U CN202221490825U CN217702004U CN 217702004 U CN217702004 U CN 217702004U CN 202221490825 U CN202221490825 U CN 202221490825U CN 217702004 U CN217702004 U CN 217702004U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- casing
- welding gun
- welding
- end cover
- well casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型涉及焊接加工技术领域，特别涉及一种焊接机器人用焊枪；包括焊枪头、驱动部件和可伸缩壳体，所述可伸缩壳体包括第一壳体、中壳体和第二壳体，所述第一壳体与中壳体之间套接并且伸缩配合，所述中壳体与第二壳体之间套接并且伸缩配合，所述第一壳体远离中壳体的一端固接有第一端盖，所述第二壳体远离中壳体的一端固接有第二端盖，所述第二端盖的侧面可拆卸连接有送丝管，所述第一壳体、中壳体和第二壳体上均匀设有减重孔。本实用新型通过设置可伸缩壳体和驱动部件，能够根据实际焊接位置，调整焊枪的整体长度，使用灵活，适用范围广；通过设置减重孔，能够有效减少本装置的重量，使得机器人抓举力小，提高了机器人使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接加工技术领域，特别涉及一种焊接机器人用焊枪。
背景技术
焊接工艺作为一种基本的加工工艺被广泛的应用于机械制造行业，随着社会的发展，普通的靠人工手持焊枪焊接产品的方法已经不能满足一些特殊行业的生产需要。
近年，机器人焊机因为效率高、焊接质量好被青睐，而在焊接过程中执行焊接操作的重要组成部分就是焊枪。
但是，现有的焊接机器人用焊枪结构较为固定，其长度不可调，对于一些较深的焊接位置时，往往需要将焊枪伸入进行焊接，而这些焊枪就难以伸入进行焊接，实用性较差。
为此，提出一种焊接机器人用焊枪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用焊枪，以解决上述技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种焊接机器人用焊枪，包括焊枪头、驱动部件和可伸缩壳体，所述可伸缩壳体包括依次连接的第一壳体、中壳体和第二壳体，所述第一壳体与中壳体之间套接并且伸缩配合，所述中壳体与第二壳体之间套接并且伸缩配合，所述第一壳体远离中壳体的一端固接有第一端盖，所述第二壳体远离中壳体的一端固接有第二端盖，所述驱动部件设置于可伸缩壳体内部，所述驱动部件安装于第二端盖上，且所述驱动部件的输出端与第一端盖连接，所述第二端盖上固接有焊枪法兰盘，所述第一端盖上固接焊枪头，所述第二端盖的侧面可拆卸连接有送丝管，所述第一壳体、中壳体和第二壳体上均匀设有减重孔。
可选的，所述驱动部件为电动伸缩杆。
可选的，所述第二端盖的侧面设有卡接组件，所述卡接组件包括支臂，所述支臂的一端与第二端盖的侧面连接，另一端与两个相对设置的弧形弹性挡片连接。
可选的，所述送丝管包括直管端和弯曲端，所述直管端和弯曲端为一体成型结构，所述直管端卡接于两个相对设置的弧形弹性挡片上，所述弯曲端的输出端朝向焊枪头的焊接端。
可选的，所述第一端盖和第二端盖上均设有同轴的贯穿孔。
可选的，所述第二壳体的内壁呈环形阵列分布有第一滑槽，所述中壳体的外侧壁设有与第一滑槽相匹配的第一滑块。
可选的，所述中壳体的内壁呈环形阵列分布有第二滑槽，所述第一壳体的外侧壁设有与第二滑槽相匹配的第二滑块。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型通过设置可伸缩壳体和驱动部件，能够根据实际焊接位置，调整焊枪的整体长度，使用灵活，适用范围广；
(2)本实用新型通过第二端盖与送丝管之间可拆卸连接，便于拆装送丝管，使用方便；
(3)本实用新型通过设置减重孔，能够有效减少本装置的重量，使得机器人抓举力小，提高了机器人使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例可伸缩壳体内部的结构示意图；
图3为本实用新型实施例第二壳体的俯视图；
图4为本实用新型实施例中壳体的俯视图；
图5为本实用新型实施例第一壳体的俯视图；
图6为本实用新型实施例卡接组件的俯视图。
附图标记：焊枪法兰盘1、第二端盖2、第一端盖3、第二壳体4、中壳体5、第一壳体6、减重孔7、焊枪头8、支臂9、送丝管10、弧形弹性挡片11、直管端12、弯曲端13、贯穿孔14、驱动部件15、第一滑槽16、第一滑块17、第二滑槽18、第二滑块19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考附图1-6，一种焊接机器人用焊枪，包括焊枪头8、驱动部件15和可伸缩壳体，所述可伸缩壳体包括依次连接的第一壳体6、中壳体5和第二壳体4，所述第一壳体6与中壳体5之间套接并且伸缩配合，所述中壳体5与第二壳体4之间套接并且伸缩配合，所述第一壳体6远离中壳体5的一端固接有第一端盖3，所述第二壳体4远离中壳体5的一端固接有第二端盖2，所述驱动部件15设置于可伸缩壳体内部，所述驱动部件15安装于第二端盖2上，且所述驱动部件15的输出端与第一端盖3连接，所述第二端盖2上固接有焊枪法兰盘1，所述第一端盖3上固接焊枪头8，所述第二端盖2的侧面可拆卸连接有送丝管10，所述第一壳体6、中壳体5和第二壳体4上均匀设有减重孔7。
进一步的，本实用新型涉及的可伸缩壳体由第一壳体6、中壳体5和第二壳体4组成，并且，第一壳体6与中壳体5之间套接并且伸缩配合，中壳体5与第二壳体4之间套接并且伸缩配合，能够在驱动部件15的作用下，实现可伸缩壳体的收拢和拉伸，进而可适用于不同深度的焊接位置，使用灵活。
可选的，所述驱动部件15为电动伸缩杆。
进一步的，本实用新型涉及的电动伸缩杆，其中，电动伸缩杆的两端分别与第一端盖3、第二端盖2连接，便于实现可伸缩壳体的收拢和拉伸。
可选的，所述第二端盖2的侧面设有卡接组件，所述卡接组件包括支臂10，所述支臂10的一端与第二端盖2的侧面连接，另一端与两个相对设置的弧形弹性挡片11连接。
进一步的，本实用新型涉及的卡接组件包括支臂10和两个相对设置的弧形弹性挡片11，其中，通过设置的弧形弹性挡片11卡接住直管端12，进而实现直管端12的卡接固定，另外，本装置还可根据直管端12的卡接位置，调整送丝管10的使用位置，送丝更加灵活。
可选的，所述送丝管10包括直管端12和弯曲端13，所述直管端12和弯曲端13为一体成型结构，所述直管端12卡接于两个相对设置的弧形弹性挡片11上，所述弯曲端的输出端朝向焊枪头8的焊接端。
可选的，所述第一端盖3和第二端盖2上均设有同轴的贯穿孔14。
进一步的，本实用新型涉及的贯穿孔14，便于安装管线，使得焊枪的主体部分与焊枪头8通过管线相连通。
可选的，参考附图3-5，所述第二壳体4的内壁呈环形阵列分布有第一滑槽16(附图3虚线部分画出)，所述中壳体5的外侧壁设有与第一滑槽16相匹配的第一滑块17；所述中壳体5的内壁呈环形阵列分布有第二滑槽18(附图4虚线部分画出)，所述第一壳体6的外侧壁设有与第二滑槽18相匹配的第二滑块19。
进一步的，本实用新型涉及的第一滑槽16、第一滑块17、第二滑槽18和第二滑块19，便于实现第一壳体6与中壳体5之间、中壳体5与第二壳体4之间滑动配合。
本实用新型的工作流程：使用时，先将本装置的焊枪法兰盘1与焊枪的主体部分通过螺栓13固定连接，将电动伸缩杆与外部电源和控制器接通，并将焊枪的主体部分与焊枪头8通过管线相连通，进行焊接时，先将焊丝放入送丝管10内，并且根据实际焊接位置，利用控制器控制电动伸缩杆进行伸缩移动，进而实现可伸缩壳体的拉伸，便于伸入较深的焊接位置进行焊接；通过设置减重孔7，能够有效减少本装置的重量，使得机器人抓举力小，提高了机器人使用寿命，同时，还具有散热效果；通过第二端盖2与送丝管10之间可拆卸连接，便于拆装送丝管10，使用方便。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种焊接机器人用焊枪，包括焊枪头、驱动部件和可伸缩壳体，其特征在于，所述可伸缩壳体包括依次连接的第一壳体、中壳体和第二壳体，所述第一壳体与中壳体之间套接并且伸缩配合，所述中壳体与第二壳体之间套接并且伸缩配合，所述第一壳体远离中壳体的一端固接有第一端盖，所述第二壳体远离中壳体的一端固接有第二端盖，所述驱动部件设置于可伸缩壳体内部，所述驱动部件安装于第二端盖上，且所述驱动部件的输出端与第一端盖连接，所述第二端盖上固接有焊枪法兰盘，所述第一端盖上固接焊枪头，所述第二端盖的侧面可拆卸连接有送丝管，所述第一壳体、中壳体和第二壳体上均匀设有减重孔。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊枪，其特征在于，所述驱动部件为电动伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊枪，其特征在于，所述第二端盖的侧面设有卡接组件，所述卡接组件包括支臂，所述支臂的一端与第二端盖的侧面连接，另一端与两个相对设置的弧形弹性挡片连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用焊枪，其特征在于，所述送丝管包括直管端和弯曲端，所述直管端和弯曲端为一体成型结构，所述直管端卡接于两个相对设置的弧形弹性挡片上，所述弯曲端的输出端朝向焊枪头的焊接端。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊枪，其特征在于，所述第一端盖和第二端盖上均设有同轴的贯穿孔。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊枪，其特征在于，所述第二壳体的内壁呈环形阵列分布有第一滑槽，所述中壳体的外侧壁设有与第一滑槽相匹配的第一滑块。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊枪，其特征在于，所述中壳体的内壁呈环形阵列分布有第二滑槽，所述第一壳体的外侧壁设有与第二滑槽相匹配的第二滑块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221490825.2U CN217702004U (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种焊接机器人用焊枪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221490825.2U CN217702004U (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种焊接机器人用焊枪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217702004U true CN217702004U (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83800481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221490825.2U Active CN217702004U (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种焊接机器人用焊枪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217702004U (zh) |
-
2022
- 2022-06-15 CN CN202221490825.2U patent/CN217702004U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217702004U (zh) | 一种焊接机器人用焊枪 | |
| CN111113257B (zh) | 一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂 | |
| CN219598497U (zh) | 一种船身钢结构加工用快速调节式热铆焊接设备 | |
| CN218050973U (zh) | 一种卷边缝焊接工装及焊接设备 | |
| CN111906518A (zh) | 一种汽车冷却风扇自动装配装置 | |
| CN112676887B (zh) | 一种在打孔时方便转动的电机圆形件打孔用夹持装置 | |
| CN216028647U (zh) | 一种螺旋焊管切割装置 | |
| CN213918310U (zh) | 一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构 | |
| CN209998815U (zh) | 一种主动锥齿轮顶丝加工用固定装置 | |
| CN210367750U (zh) | 快速调节高炉风口拉杆的装置 | |
| CN209811334U (zh) | 一种发动机暖风出水管加工用裁切装置 | |
| CN114700605B (zh) | 一种超声波极耳焊接机 | |
| CN216912455U (zh) | 一种双机器人v型弧焊工作站 | |
| CN114986046B (zh) | 一种汽车零件安装销焊接加工装置 | |
| CN221134619U (zh) | 一种翻转机构扭杆臂焊接夹具 | |
| CN221289850U (zh) | 一种用于等离子切割管道坡口的装置 | |
| CN214292918U (zh) | 一种胶管组装工装装置 | |
| CN213507069U (zh) | 一种凸缘高频淬火气动装夹机构 | |
| CN215034976U (zh) | 一种电磁阀的焊接工装 | |
| CN215614662U (zh) | 一种圆柱形二极管引脚的快速弯折装置 | |
| CN219513501U (zh) | 一种换向器钩子压弯设备 | |
| CN220288272U (zh) | 一种炉管清理装置 | |
| CN213998532U (zh) | 一种简易液压弯管机 | |
| CN210649649U (zh) | 一种机械配件生产加工用夹具 | |
| CN219358789U (zh) | 一种汽车盖板加工用夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |