CN217701958U - 一种用于钢管自动化焊接的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢管自动化焊接的工装，包括焊接工作台、支撑腿、夹持机构和距离调节机构，支撑腿设于焊接工作台下表面，距离调节机构设有两组，两组距离调节机构对称设于焊接工作台两外侧壁上，夹持机构设有两种，两种固定夹持机构分别为固定夹持机构和移动夹持机机构，固定夹持机构和移动夹持机构均设有两组，固定夹持机构和移动夹持机构结构相同，固定夹持机构固定设于焊接工作台上，两组固定夹持机构相对设置，两组移动夹持机构分别设于两组距离调节机构上，两组移动夹持机构相对设置。本实用新型涉及钢管焊接技术领域，具体提供了一种可便捷式更换夹持固定头，且可便捷式调节两组夹持机构之间相对距离的用于钢管自动化焊接的工装。

Description

一种用于钢管自动化焊接的工装

技术领域

本实用新型涉及钢管焊接技术领域，具体为一种用于钢管自动化焊接的工装。

背景技术

钢管焊接是各种钢管产品加工常见的加工方式，钢管的稳定夹持固定是保证钢管自动化焊接质量的重要因素。由于现有钢管直径规格和长度规格多种多样，为保证钢管的稳定夹持固定，需要采用对应尺寸的夹持固定头，然而，现有的夹持固定头通常与夹持驱动机构通过螺钉连接，不便于拆卸更换，从而影响焊接工装的使用便捷度。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种可便捷式更换夹持固定头，且可便捷式调节两组夹持机构之间相对距离的用于钢管自动化焊接的工装。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种用于钢管自动化焊接的工装，包括焊接工作台、支撑腿、夹持机构和距离调节机构，所述支撑腿设于焊接工作台下表面，所述距离调节机构设有两组，两组所述距离调节机构对称设于焊接工作台两外侧壁上，所述夹持机构设有两种，两种固定夹持机构分别为固定夹持机构和移动夹持机机构，所述固定夹持机构和移动夹持机构均设有两组，所述固定夹持机构和移动夹持机构结构相同，所述固定夹持机构固定设于焊接工作台上，两组所述固定夹持机构相对设置，两组所述移动夹持机构分别设于两组距离调节机构上，两组所述移动夹持机构相对设置。

为满足不同长度的钢管的稳定固定，从而满足钢管的自动化焊接需求，所述距离调节机构包括固定板、距离调节电机、螺纹杆、导向杆和驱动板，所述固定板设于焊接工作台侧壁上，所述固定板对应设有两组，所述距离调节电机设于焊接工作台侧壁上且位于一组固定板外侧，所述螺纹杆转动设于两组固定板之间，所述螺纹杆与距离调节电机的输出轴相连，所述导向杆设于两组固定板之间，所述驱动板通过螺纹连接设于螺纹杆上，所述驱动板滑动设于导向杆上，所述移动夹持机构设于驱动板上。

为满足不同管径的钢管的自动化焊接需求，所述夹持机构包括支撑板、夹持气缸、固定连接板、固定连接组件和夹持固定头，所述固定夹持机构的支撑板固定设于焊接工作台上，所述移动夹持机机构的支撑板固定设于驱动板上，所述夹持气缸垂直设于支撑板上，所述固定连接板设于夹持气缸自由端，所述固定连接板上设有卡合槽，所述固定连接板上设有固定槽，所述固定槽与卡合槽垂直设置且连通，所述固定连接组件与固定槽对应设置，所述夹持固定头一端设有卡合板，所述卡合板上设有固定孔，所述卡合板卡合设于卡合槽内，所述卡合孔与固定连接组件对应设置，所述夹持固定头另一端设有半圆形夹持凹槽。

进一步地，所述固定连接组件包括支架、安装板、抬起柱、抬起板、滑杆、销板、固定销和固定弹簧，所述支架设于固定连接板上，所述安装板设于支架上，所述抬起柱铰接设于安装板上，所述抬起柱自由端设有抬起卡合块，所述滑杆滑动设于安装板上，所述抬起板设于滑杆上端，所述抬起板上设有卡合凹槽，所述卡合凹槽与抬起卡合块适配，所述销板设于滑杆下端，所述固定弹簧套设于滑杆上，所述固定弹簧两端分别设于安装板和销板上，所述固定销设于销板上，所述固定销与固定槽、固定孔适配。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种用于钢管自动化焊接的工装，通过距离调节机构的设置，实现了固定夹持机构和移动夹持机构之间的距离调节，从而满足了不同长度的钢管的稳定夹持固定需求，并通过固定连接组件的设置，实现了夹持固定头的便捷式安装和拆卸，满足了不同的钢管的夹持固定需求，从而为钢管的自动化焊接提供了条件。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种用于钢管自动化焊接的工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于钢管自动化焊接的工装的固定夹持结构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于钢管自动化焊接的工装的固定连接板和夹持固定头的连接示意图。

其中，1、焊接工作台，2、支撑腿，3、夹持机构，4、距离调节机构，5、固定板，6、距离调节电机，7、螺纹杆，8、导向杆，9、驱动板，10、支撑板，11、夹持气缸，12、固定连接板，13、夹持固定头，14、卡合板，15、夹持凹槽，16、支架，17、安装板，18、抬起柱，19、抬起板，20、滑杆，21、销板，22、固定销，23、固定弹簧，24、抬起卡合块，25、卡合凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于钢管自动化焊接的工装，包括焊接工作台1、支撑腿2、夹持机构3和距离调节机构4，支撑腿2设于焊接工作台1下表面，距离调节机构4设有两组，两组距离调节机构4对称设于焊接工作台1两外侧壁上，夹持机构3设有两种，两种固定夹持机构3分别为固定夹持机构3和移动夹持机机构，固定夹持机构3和移动夹持机构3均设有两组，固定夹持机构3和移动夹持机构3结构相同，固定夹持机构3固定设于焊接工作台1上，两组固定夹持机构3相对设置，两组移动夹持机构3分别设于两组距离调节机构4上，两组移动夹持机构3相对设置。

其中，距离调节机构4包括固定板5、距离调节电机6、螺纹杆7、导向杆8和驱动板9，固定板5设于焊接工作台1侧壁上，固定板5对应设有两组，距离调节电机6设于焊接工作台1侧壁上且位于一组固定板5外侧，螺纹杆7转动设于两组固定板5之间，螺纹杆7与距离调节电机6的输出轴相连，导向杆8设于两组固定板5之间，驱动板9通过螺纹连接设于螺纹杆7上，驱动板9滑动设于导向杆8上，移动夹持机构3设于驱动板9上。

夹持机构3包括支撑板10、夹持气缸11、固定连接板12、固定连接组件和夹持固定头13，固定夹持机构3的支撑板10固定设于焊接工作台1上，移动夹持机机构的支撑板10固定设于驱动板9上，夹持气缸11垂直设于支撑板10上，固定连接板12设于夹持气缸11自由端，固定连接板12上设有卡合槽，固定连接板12上设有固定槽，固定槽与卡合槽垂直设置且连通，固定连接组件与固定槽对应设置，夹持固定头13一端设有卡合板14，卡合板14上设有固定孔，卡合板14卡合设于卡合槽内，卡合孔与固定连接组件对应设置，夹持固定头13另一端设有半圆形夹持凹槽15。固定连接组件包括支架16、安装板17、抬起柱18、抬起板19、滑杆20、销板21、固定销22和固定弹簧23，支架16设于固定连接板12上，安装板17设于支架16上，抬起柱18铰接设于安装板17上，抬起柱18自由端设有抬起卡合块24，滑杆20滑动设于安装板17上，抬起板19设于滑杆20上端，抬起板19上设有卡合凹槽25，卡合凹槽25与抬起卡合块24适配，销板21设于滑杆20下端，固定弹簧23套设于滑杆20上，固定弹簧23两端分别设于安装板17和销板21上，固定销22设于销板21上，固定销22与固定槽、固定孔适配。

具体使用时，根据需要焊接的工装的长度调节移动夹持机构3和固定夹持机构3之间的距离，启动距离调节电机6，距离调节电机6带动螺纹杆7转动，在导向杆8的作用下螺纹杆7带动驱动板9沿螺纹杆7移动，驱动板9即可带动移动夹持机构3实现位置调节，将钢管放置在两组夹持固定头13的夹持凹槽15之间，并通过夹持气缸11进行固定即可实现钢管的稳定固定，从而为钢管的自动化焊接提供条件；需要对夹持固定头13进行更换时，仅需要向远离支架16的一侧拉动抬起板19，固定弹簧23压缩，固定销22从卡合槽和固定孔内移出，转动抬起柱18，使抬起卡合块24卡合在卡合凹槽25内，之后取下夹持固定头13，更换新的夹持固定头13，从卡合凹槽25内移除抬起卡合块24，在固定弹簧23的作用下即可使得固定销22卡嵌在固定槽和固定孔内，从而实现夹持固定头13的固定安装。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于钢管自动化焊接的工装，其特征在于：包括焊接工作台、支撑腿、夹持机构和距离调节机构，所述支撑腿设于焊接工作台下表面，所述距离调节机构设有两组，两组所述距离调节机构对称设于焊接工作台两外侧壁上，所述夹持机构设有两种，两种固定夹持机构分别为固定夹持机构和移动夹持机机构，所述固定夹持机构和移动夹持机构均设有两组，所述固定夹持机构和移动夹持机构结构相同，所述固定夹持机构固定设于焊接工作台上，两组所述固定夹持机构相对设置，两组所述移动夹持机构分别设于两组距离调节机构上，两组所述移动夹持机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管自动化焊接的工装，其特征在于：所述距离调节机构包括固定板、距离调节电机、螺纹杆、导向杆和驱动板，所述固定板设于焊接工作台侧壁上，所述固定板对应设有两组，所述距离调节电机设于焊接工作台侧壁上且位于一组固定板外侧，所述螺纹杆转动设于两组固定板之间，所述螺纹杆与距离调节电机的输出轴相连，所述导向杆设于两组固定板之间，所述驱动板通过螺纹连接设于螺纹杆上，所述驱动板滑动设于导向杆上，所述移动夹持机构设于驱动板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢管自动化焊接的工装，其特征在于：所述夹持机构包括支撑板、夹持气缸、固定连接板、固定连接组件和夹持固定头，所述固定夹持机构的支撑板固定设于焊接工作台上，所述移动夹持机机构的支撑板固定设于驱动板上，所述夹持气缸垂直设于支撑板上，所述固定连接板设于夹持气缸自由端，所述固定连接板上设有卡合槽，所述固定连接板上设有固定槽，所述固定槽与卡合槽垂直设置且连通，所述固定连接组件与固定槽对应设置，所述夹持固定头一端设有卡合板，所述卡合板上设有固定孔，所述卡合板卡合设于卡合槽内，所述卡合孔与固定连接组件对应设置，所述夹持固定头另一端设有半圆形夹持凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢管自动化焊接的工装，其特征在于：所述固定连接组件包括支架、安装板、抬起柱、抬起板、滑杆、销板、固定销和固定弹簧，所述支架设于固定连接板上，所述安装板设于支架上，所述抬起柱铰接设于安装板上，所述抬起柱自由端设有抬起卡合块，所述滑杆滑动设于安装板上，所述抬起板设于滑杆上端，所述抬起板上设有卡合凹槽，所述卡合凹槽与抬起卡合块适配，所述销板设于滑杆下端，所述固定弹簧套设于滑杆上，所述固定弹簧两端分别设于安装板和销板上，所述固定销设于销板上，所述固定销与固定槽、固定孔适配。

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