CN217700274U - 擦胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种擦胶装置，包括工作平台、产品驱动机构、擦拭布输送机构以及擦胶推力机构；产品驱动机构设于工作平台，用于固定产品并驱动产品旋转，产品具有待擦拭面；擦拭布输送机构设于工作平台，用于输送擦拭布，以使擦拭布流经产品驱动机构的一侧；擦胶推力机构设于工作平台，并位于产品驱动机构的一侧，擦胶推力机构具有压紧块，压紧块可朝向或远离产品驱动机构运动，以将擦拭布压紧在产品的待擦拭面上或者释放擦拭布。本实用新型技术方案提供了一种可降低劳动强度、并提升工作效率的擦胶装置。

Description

擦胶装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种擦胶装置。

背景技术

工业生产中，为了保证轴与轴承的装配稳定性，通常需要对轴承的内圈进行点胶，以保证轴与轴承内圈之间的稳定固定。然而胶体会在轴与轴承的装配过程中溢出，而流到其他安装平面上，影响其他安装平面的平滑度，甚至使其他零件发生粘连现象，而影响性能，故需要将溢出的胶体进行擦拭清除。由于擦胶动作要求精细，目前主要采用人工擦胶的方式进行擦拭清除，导致劳动强度高、工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种擦胶装置，旨在提供一种可降低劳动强度、并提升工作效率的擦胶装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种擦胶装置，包括：

工作平台；

产品驱动机构，所述产品驱动机构设于所述工作平台，用于固定产品并驱动产品旋转，产品具有待擦拭面；

擦拭布输送机构，所述擦拭布输送机构设于所述工作平台，用于输送擦拭布，以使擦拭布流经所述产品驱动机构的一侧；

擦胶推力机构，所述擦胶推力机构设于所述工作平台，并位于所述产品驱动机构的一侧，所述擦胶推力机构具有压紧块，所述压紧块可朝向或远离所述产品驱动机构运动，以将擦拭布压紧在产品的待擦拭面上或者释放擦拭布。

在本实用新型的一实施例中，所述擦拭布输送机构包括收卷模组、输送模组以及张紧模组，所述收卷模组可转动地设于所述工作台，擦拭布用于卷绕于所述收卷模组，所述输送模组具有压紧传输空间，以使由所述收卷模组传出的擦拭布依次经过所述张紧模组和所述压紧传输空间；所述产品驱动机构和所述擦胶推力机构均位于所述收卷模组和输送模组之间。

在本实用新型的一实施例中，所述收卷模组包括：

安装结构，所述安装结构可转动地设于所述工作台，并具有环形安装空间，擦拭布用于固定于所述环形安装空间内，且所述安装结构具有中心轴；

连接轴，所述连接轴连接于所述安装结构，并与所述安装结构同轴设置；

摩擦组件，所述摩擦组件套设于所述连接轴，并与所述连接轴摩擦接触；

弹性件，所述弹性件的一端连接于所述摩擦组件，所述弹性件的另一端连接于所述工作平台；

其中，所述压紧块朝向所述产品驱动机构运动，以将擦拭布压紧在产品的待擦拭面上时，所述弹性件被拉伸。

在本实用新型的一实施例中，所述输送模组包括：

主动输送结构，所述主动输送结构设于所述工作台，并具有主动轮；

从动输送结构，所述从动输送结构设于工作台，并具有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间形成有所述传输空间。

在本实用新型的一实施例中，所述张紧模组包括多个间隔设置的张紧块，以使由所述收卷模组传出的擦拭布依次经过多个所述张紧块和所述压紧传输空间，且至少两个所述张紧块在所述擦胶推力机构与所述产品驱动机构的布置方向上错位设置。

在本实用新型的一实施例中，所述擦胶推力机构还包括：

固定板，所述固定板设于所述工作平台，并具有面向所述产品驱动机构的安装面；

推力气缸，所述推力气缸设于所述安装面；所述压紧块传动连接于所述推力气缸，所述推力气缸驱动所述压紧块朝向或远离所述产品驱动机构运动。

在本实用新型的一实施例中，所述固定板还具有安装底面，所述安装底面与水平面平行设置，定义所述安装面与所述安装底面之间的夹角为α，则满足条件：90°<α<92°。

在本实用新型的一实施例中，所述压紧块具有弧形包裹面，所述弧形包裹面面向述产品驱动机构设置，所述压紧块朝向所述产品驱动机构运动时，以通过所述弧形包裹面将擦拭布压紧在产品的待擦拭面上。

在本实用新型的一实施例中，所述压紧块还具有擦拭底面，所述擦拭底面与所述弧形包裹面呈夹角设置，定义所述擦拭底面与水平面之间的夹角为β，则满足条件：0°<β<3°；

和/或，所述压紧块的顶面开设有注液孔，所述弧形包裹面开设有连通所述注液孔的出液孔，以使擦拭液用于依次流经所述注液孔和所述出液孔后流向擦拭布。

在本实用新型的一实施例中，所述产品驱动机构包括：

固定底板，所述固定底板设于所述工作台；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述固定底板；

夹紧结构，所述夹紧结构设于所述传动连接于所述旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述夹紧结构沿水平面旋转，所述夹紧结构用于固定产品并带动产品旋转；

和/或，所述擦胶装置还包括擦拭布回收机构，所述擦拭布回收机构用于回收由所述擦拭布输送机构传出的擦拭布。

本实用新型的擦胶装置，在对产品的待擦拭面进行擦拭清除的过程中，首先将产品固定在产品驱动机构上；然后通过擦拭布输送机构输送擦拭布，以使擦拭布流经产品驱动机构的一侧；之后，擦胶推力机构工作，以使压紧块朝向产品驱动机构运动，以将擦拭布压紧在产品的待擦拭面上，此时，产品驱动机构工作，以驱动产品旋转，进而在产品的旋转下使得擦拭布将待擦拭面上溢出的胶体进行擦拭清除；擦拭完成后，压紧块远离产品驱动机构运动，以释放擦拭布，使得擦拭布远离产品的待擦拭面，便可以更换新的产品进行擦拭清除；如此，便取代了人工擦胶的方式进行擦拭清除，从而降低了劳动强度、并提升了工作效率；并且，还可减少人工成本、以及避免出现漏擦的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型擦胶装置一实施例在擦拭时的结构示意图；

图2为本实用新型擦胶装置一实施例在擦拭时的俯视图；

图3为本实用新型擦胶装置一实施例在回收擦拭布时的结构示意图；

图4为本实用新型擦胶装置一实施例在回收擦拭布时的俯视图；

图5为本实用新型擦胶装置一实施例的侧视图；

图6为本实用新型擦胶装置一实施例中产品驱动机构的结构示意图；

图7为本实用新型擦胶装置一实施例中收卷模组的结构示意图；

图8为图7中F-F处的剖视图；

图9为本实用新型擦胶装置一实施例中主动输送机构的结构示意图；

图10为本实用新型擦胶装置一实施例中从动输送机构的结构示意图；

图11为本实用新型擦胶装置一实施例中张紧块的结构示意图；

图12为本实用新型擦胶装置一实施例中擦胶推力机构的结构示意图；

图13为本实用新型擦胶装置一实施例中固定板的侧视图；

图14为本实用新型擦胶装置一实施例中压紧块的结构示意图；

图15为本实用新型擦胶装置一实施例中压紧块的侧视图；

图16为本实用新型擦胶装置一实施例中擦拭布回收机构的结构示意图；

图17为产品结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种擦胶装置100，旨在提供一种可降低劳动强度、并提升工作效率的擦胶装置100。

以下将就本实用新型擦胶装置100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图5，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，该擦胶装置100包括工作平台10、产品200驱动机构20、擦拭布输送机构30以及擦胶推力机构40；产品200驱动机构20设于工作平台10，用于固定产品200并驱动产品200旋转，产品200具有待擦拭面210；擦拭布输送机构30设于工作平台10，用于输送擦拭布，以使擦拭布流经产品200驱动机构20的一侧；擦胶推力机构40设于工作平台10，并位于产品200驱动机构20的一侧，擦胶推力机构40具有压紧块43，压紧块43可朝向或远离产品200驱动机构20运动，以将擦拭布压紧在产品200的待擦拭面210上或者释放擦拭布。

可以理解的是，本实用新型的擦胶装置100，在对产品200的待擦拭面210进行擦拭清除的过程中，首先将产品200固定在产品200驱动机构20上；然后通过擦拭布输送机构30输送擦拭布，以使擦拭布流经产品200驱动机构20的一侧；之后，擦胶推力机构40工作，以使压紧块43朝向产品200驱动机构20运动，以将擦拭布压紧在产品200的待擦拭面210上，此时，产品200驱动机构20工作，以驱动产品200旋转，进而在产品200的旋转下使得擦拭布将待擦拭面210上溢出的胶体进行擦拭清除；擦拭完成后，压紧块43远离产品200驱动机构20运动，以释放擦拭布，使得擦拭布远离产品200的待擦拭面210，便可以更换新的产品200进行擦拭清除；如此，便取代了人工擦胶的方式进行擦拭清除，从而降低了劳动强度、并提升了工作效率；并且，还可减少人工成本、以及避免出现漏擦的现象。

需要说明的是，结合参阅图17，待擦拭清除的产品200包括轴承和穿设在轴承上的轴，产品200的待擦拭面210包括第一擦拭面21a和第二擦拭面21b，其中，第一擦拭面21a为轴的外侧邻近轴承的部分曲面，第二擦拭面21b为轴承内圈的端面，且第一擦拭面21a与第二擦拭面21b之间相交的位置为胶体溢出的位置。

本实施例中，为了增加各个结构之间的紧凑性，以降低整体结构的占用体积，可以使工作平台10具有背对设置的正面和背面，且正面开设有贯穿至背面的操作口11和穿设口；其中，产品200驱动机构20设置在工作平台10的背面，且至少部分穿设在操作口11处；擦拭布输送机构30部分设置在工作平台10的正面，部分设置在工作平台10的背面，且设置在工作平台10背面的部分擦拭布输送机构30可以穿过穿设口而与设置在工作平台10正面的部分擦拭布输送机构30连接；擦胶推力机构40设置在工作平台10的正面，并邻近操作口11设置。

示例性的，为了防止压紧件3113在朝向产品200驱动机构20运动而不小心刮伤产品200，可以使压紧件3113设置为软胶件。

进一步地，结合参阅图1至图5，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，擦拭布输送机构30包括收卷模组31、输送模组32以及张紧模组33，收卷模组31可转动地设于工作台，擦拭布用于卷绕于收卷模组31，输送模组32具有压紧传输空间，以使由收卷模组31传出的擦拭布依次经过张紧模组33和压紧传输空间；产品200驱动机构20和擦胶推力机构40均位于收卷模组31和输送模组32之间。

如此设置，在进行擦拭清除工作之前，可以将擦拭布卷绕在收卷模组31上，然后将擦拭布的活动端依次穿过张紧模组33和压紧传输空间，并通过压紧传输空间压紧擦拭布的活动端，以使擦拭布穿过擦胶推力机构40与产品200驱动机构20之间的空间，此时，收卷模组31处于静止平衡状态，且擦拭布处于绷紧状态；之后，擦胶推力机构40工作，以使压紧块43朝向产品200驱动机构20运动，以将擦拭布压紧在产品200的待擦拭面210上，在此过程中，收卷模组31将发生转动，便可以使擦拭布被压紧块43顺利压紧在产品200的待擦拭面210上；之后，产品200驱动机构20工作，以驱动产品200旋转，进而在产品200的旋转下使得擦拭布将待擦拭面210上溢出的胶体进行擦拭清除；擦拭完成后，压紧块43远离产品200驱动机构20运动，此时，收卷模组31将发生回转，以使擦拭布处于绷紧状态。

在实际应用过程中，收卷模组31在发生转动过程中，可以在摩擦力的作用下实现，也可以通过电机驱动的方式实现；而收卷模组31在发生转动过程中，可以在弹力的作用下实现，也可以通过电机驱动的方式实现。

进一步地，结合参阅图7和图8，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，收卷模组31包括安装结构311、连接轴312、摩擦组件313以及弹性件314；安装结构311可转动地设于工作台，并具有环形安装空间，擦拭布用于固定于环形安装空间内，且安装结构311具有中心轴；连接轴312连接于安装结构311，并与安装结构311同轴设置；摩擦组件313套设于连接轴312，并与连接轴312摩擦接触；弹性件314的一端连接于摩擦组件313，弹性件314的另一端连接于工作平台10；其中，压紧块43朝向产品200驱动机构20运动，以将擦拭布压紧在产品200的待擦拭面210上时，弹性件314被拉伸。

如此设置，在进行擦拭清除工作之前，便可以将擦拭布收卷在安装结构311的环形安装空间内，然后将擦拭布的活动端依次穿过张紧模组33和压紧传输空间，并通过压紧传输空间压紧擦拭布的活动端，以使擦拭布穿过擦胶推力机构40与产品200驱动机构20之间的空间，此时，擦拭布不受拉力，以使收卷模组31处于静止平衡状态，且擦拭布处于绷紧状态；

之后，擦胶推力机构40工作，以使压紧块43朝向产品200驱动机构20运动，以将擦拭布压紧在产品200的待擦拭面210上，在此过程中，擦拭布将受到压紧块43在压紧过程中的拉力，以使安装结构311、连接轴312以及摩擦组件313受到正向旋转的拉力，同时，弹性件314被拉伸，以为摩擦组件313提供反向旋转的拉力，当弹性件314提供的反向旋转的拉力大于摩擦组件313与连接轴312之间的静摩擦力时，弹性件314将被拉伸到工作极限张紧状态，此时，摩擦组件313与连接轴312之间将发生相对滑动，进而使得安装结构311和连接轴312发生正向旋转，便可以使擦拭布被压紧块43顺利压紧在产品200的待擦拭面210上；

之后，产品200驱动机构20工作，以驱动产品200旋转，进而在产品200的旋转下使得擦拭布将待擦拭面210上溢出的胶体进行擦拭清除；擦拭完成后，压紧块43远离产品200驱动机构20运动，以释放对擦拭布的拉力，此时，弹性件314发生回弹，便通过摩擦组件313在与连接轴312之间的摩擦力作用下带动连接轴312和安装结构311发生回转，以使擦拭布处于绷紧状态，在此过程中，弹性件314将从工作极限张紧状态收缩至微拉伸状态。

具体地，结合参阅图5，可以使工作平台10具有长型螺栓12，长型螺栓12可以通过六角螺母13进行防松，弹性件314远离摩擦组件313的一端可以连接在长型螺栓12上。可以在连接轴312外套设有轴承，以通过该轴承连接在工作平台10上。

示例性的，结合参阅图7和图8，安装结构311可以包括支撑板3111、挡板3112、压紧件3113以及固定件3114，挡板3112设置在支撑板3111的上方，固定件3114设置在支撑板3111与挡板3112之间，压紧件3113设置在固定件3114与挡板3112之间，以使支撑件、固定件3114、压紧件3113以及挡板3112构成工字型结构，从而使得支撑件与固定件3114、压紧件3113以及挡板3112围合形成有环形安装空间；另外，为了保证擦拭布与安装结构311的安装稳定性，以防止擦拭布与安装结构311之间发生相对转动，可以使擦拭布压紧在支撑板3111与挡板3112之间，并使擦拭布的内侧壁与固定件3114的外侧壁过盈配合，同时使压紧件3113上端面的外径稍大于擦拭布的内径，具体可以使压紧件3113上端面的外径比擦拭布的内径大0.2mm。

摩擦组件313可以包括两个卡簧3131、硬质弹簧3132以及摩擦块3133，硬质弹簧3132和摩擦块3133均套设于连接轴312，硬质弹簧3132的顶端通过一个卡簧3131固定在连接轴312上，硬质弹簧3132的底端通过另一个卡簧3131连接于摩擦块3133，摩擦块3133与连接轴312摩擦接触，弹性件314的一端连接于摩擦块3133；如此，当弹性件314提供的反向旋转的拉力大于摩擦块3133与连接轴312之间的静摩擦力时，弹性件314将被拉伸到工作极限张紧状态，此时，摩擦块3133与连接轴312之间将发生相对滑动，在此过程中，硬质弹簧3132将被拉伸，便可以通过硬质弹簧3132精准控制安装结构311的转动范围。

在一实施例中，结合参阅图2，本实用新型的擦胶装置100在对产品200的待擦拭面210进行擦拭清除过程中擦拭布在各个受力点的状态如下表1所示：

在一实施例中，结合参阅图4，本实用新型的擦胶装置100在对产品200的待擦拭面210进行擦拭清除后，以对擦拭布进行回收过程中擦拭布在各个受力点的状态如下表2所示：

进一步地，结合参阅图1至图4，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，输送模组32包括主动输送结构321和从动输送结构322；主动输送结构321设于工作台，并具有主动轮3211；从动输送结构322设于工作台，并具有从动轮3225，主动轮3211与从动轮3225之间形成有传输空间。

如此设置，对产品200的待擦拭面210擦拭完成后，需要对擦拭过胶体的擦拭布进行输出回收，此时，主动输送结构321工作，主动轮3211发生转动，以使擦拭布受摩擦力而发生相对移动，并使从动轮3225受摩擦力而发生转动，在此过程中，擦拭布将受到拉力，以使安装结构311受到正向旋转的拉力而发生正向转动，弹性件314将从微拉伸的状态逐渐被拉伸，但未达到工作极限张紧状态，即摩擦块3133与连接轴312之间不发生相对滑动，此时，擦拭布将向前移动一小段距离，以使擦拭过胶体的位置越过擦胶推力机构40与产品200驱动机构20之间的空间；之后，主动输送结构321停止工作，主动轮3211停止转动，此时，弹性件314被拉伸的反向旋转力可以使擦拭布处于相对静止的状态。

并且，为了提升对产品200的擦拭效率，可以在工作平台10上设置有两个收卷模组31、两个输送模组32、两个张紧模组33以及两个擦胶推力机构40，两个收卷模组31、两个输送模组32、两个张紧模组33以及两个擦胶推力机构40均对称设置在产品200驱动机构20的两侧；其中，两个输送模组32可以实现联动的效果，具体地，结合参阅图9，可以使其中一个输送模组32的主动输送结构321还包括伺服电机3212、主动输送轮3213、同步带3214以及从动输送轮3215，主动输送轮3213套设在伺服电机3212的输出轴上，同步带3214的两端分别套设于主动输送轮3213和从动输送轮3215，伺服电机3212工作，便可通过输出轴带动主动输送轮3213转动，进而通过同步带3214带动从动输送轮3215转动，其中一个主动输送结构321的主动轮3211通过一个联轴器连接于主动输送轮3213，以随主动输送轮3213转动，另一个主动输送结构321的主动轮3211通过一个联轴器连接于从动输送轮3215，以随从动输送轮3215转动。

示例性的，结合参阅图10，从动输送结构322可以包括支撑块3221、调整块3222、拉紧块3223、固定轴3224以及从动轮3225，支撑块3221安装在工作平台10上，拉紧块3223可伸缩地设置在支撑块3221上，调整块3222连接于拉紧块3223，以随拉紧块3223伸缩，以使调整块3222可朝向或远离主动轮3211运动，固定轴3224连接于调整块3222，从动轮3225通过轴承可转动地套设于固定轴3224，便可以使从动轮3225随着调整块3222朝向或远离主动轮3211运动，以便于将擦拭布的活动端穿过主动轮3211与从动轮3225之间的压紧传输空间内；并且，还可以在支撑块3221与调整块3222之间设置有压缩弹簧3226进行张紧，进而保证从动轮3225和主动轮3211对擦拭布的压紧强度。

进一步地，结合参阅图1至,5，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，张紧模组33包括多个间隔设置的张紧块331，以使由收卷模组31传出的擦拭布依次经过多个张紧块331和压紧传输空间，且至少两个张紧块331在擦胶推力机构40与产品200驱动机构20的布置方向上错位设置。

如此设置，便可以使由收卷模组31传出的擦拭布依次经过多个张紧块331和压紧传输空间，以使擦拭布保持着张紧的状态，进而使擦拭布充分擦拭清除产品200上溢出的胶体。

具体地，结合参阅图11，张紧块331可以包括第一限位块3311、第二限位块3312以及第三限位块3313，第一限位块3311安装在工作平台10上，第二限位块3312连接在第一限位块3311的顶部，第三限位块3313连接在第二限位块3312的顶部，第一限位块3311、第二限位块3312以及第三限位块3313同轴设置，且第一限位块3311的外径与第三限位块3313的外径一致，并大于第二限位块3312的外径；如此，便可以使第一限位块3311的顶部具有第一限位平面3311a，并使第三限位块3313的底部具有第二限位平面3313a，以及使第二限位块3312的侧壁具有限位曲面3312a，以通过第一限位平面3311a和第二限位平面3313a来限制擦拭布的上下移动空间，并通过限位曲面3312a来限制擦拭布的水平移动空间。

进一步地，结合参阅图12至图15，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，擦胶推力机构40还包括固定板41和推力气缸42；固定板41设于工作平台10，并具有面向产品200驱动机构20的安装面411；推力气缸42设于安装面411；压紧块43传动连接于推力气缸42，推力气缸42驱动压紧块43朝向或远离产品200驱动机构20运动。如此设置，推力气缸42工作，便可以驱动压紧块43平稳地朝向或远离产品200驱动机构20运动，以将擦拭布压紧在产品200的待擦拭面210上或者释放擦拭布。

进一步地，结合参阅图13，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，固定板41还具有安装底面412，安装底面412与水平面平行设置，定义安装面411与安装底面412之间的夹角为α，则满足条件：90°<α<92°。

如此设置，通过使固定板41的安装面411与安装地面之间的夹角控制在90°～92°之间，便可以保证压紧块43的工作面与竖直面呈夹角设置，进而使得压紧块43在工作时的移动方向是稍微倾斜向下的，便可以对擦拭布有下压的作用，从而在压紧擦拭布时可以防止擦拭布上移，进而保证对产品200的擦拭清除效果。

进一步地，结合参阅图14和图15，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，压紧块43具有弧形包裹面431，弧形包裹面431面向述产品200驱动机构20设置，压紧块43朝向产品200驱动机构20运动时，以通过弧形包裹面431将擦拭布压紧在产品200的待擦拭面210上。

如此设置，压紧块43在朝向产品200驱动机构20运动，以通过弧形包裹面431将擦拭布压紧在产品200的待擦拭面210时，便可以使得与弧形包裹面431接触的擦拭布能够充分贴合在第一擦拭面21a上，以进一步保证对第一擦拭面21a的擦拭效果。

具体地，弧形包裹面431的直径可以与产品200中轴的外径相等。

进一步地，结合参阅图15，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，压紧块43还具有擦拭底面432，擦拭底面432与弧形包裹面431呈夹角设置，定义擦拭底面432与水平面之间的夹角为β，则满足条件：0°<β<3°；

如此设置，通过将压紧块43的擦拭底面432与水平面之间的夹角控制在0°～3°之间，便可以保证与擦拭底面432接触的擦拭布能够擦拭到第一擦拭面21a与第二擦拭面21b之间的相交位置，即能够擦拭到胶体溢出的位置。

进一步地，为了进一步保证对待擦拭面210的擦拭效果，结合参阅图14和图15，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，可以在压紧块43的顶面开设有注液孔433，并在弧形包裹面431开设有连通注液孔433的出液孔434，以使擦拭液用于依次流经注液孔433和出液孔434后流向擦拭布；如此，便可以通过出液孔434提供擦拭液，以使擦拭液通过出液孔434流向擦拭布，便可以通过粘有擦拭液的擦拭布有效清除待擦拭面210上的胶体。

进一步地，结合参阅图6，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，产品200驱动机构20包括固定底板21、旋转气缸22以及夹紧结构23；固定底板21设于工作台；旋转气缸22设于固定底板21；夹紧结构23设于传动连接于旋转气缸22，旋转气缸22驱动夹紧结构23沿水平面旋转，夹紧结构23用于固定产品200并带动产品200旋转。

如此设置，首先通过夹紧结构23夹紧待擦拭的产品200，然后旋转气缸22工作，便可以驱动夹紧结构23和夹紧结构23上的产品200旋转，在旋转下便可以与压紧在待擦拭面210上的擦拭布发生摩擦，即可对待擦拭面210进行擦拭清除。

进一步地，结合参阅图16，在本实用新型擦胶装置100的一实施例中，擦胶装置100还包括擦拭布回收机构50，擦拭布回收机构50用于回收由擦拭布输送机构30传出的擦拭布。如此设置，擦拭过胶体的擦拭布通过擦拭布输送机构30传出后，便可以通过擦拭布回收机构50自动回收擦拭布。

示例性的，擦拭布回收机构50可以包括回收箱51、连接板52以及真空输送器53，回收箱51设置在工作平台10的一侧，并具有回收口511，真空输送器53通过连接板52安装在回收箱51上，并位于回收口511的上方；如此，真空输送器53可以通过启动电磁阀控制回收箱51的内部空间形成真空，便可以将擦拭布通过回收口511吸进回收箱51中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种擦胶装置，其特征在于，包括：

工作平台；

产品驱动机构，所述产品驱动机构设于所述工作平台，用于固定产品并驱动产品旋转，产品具有待擦拭面；

擦拭布输送机构，所述擦拭布输送机构设于所述工作平台，用于输送擦拭布，以使擦拭布流经所述产品驱动机构的一侧；

擦胶推力机构，所述擦胶推力机构设于所述工作平台，并位于所述产品驱动机构的一侧，所述擦胶推力机构具有压紧块，所述压紧块可朝向或远离所述产品驱动机构运动，以将擦拭布压紧在产品的待擦拭面上或者释放擦拭布。

2.如权利要求1所述的擦胶装置，其特征在于，所述擦拭布输送机构包括收卷模组、输送模组以及张紧模组，所述收卷模组可转动地设于所述工作台，擦拭布用于卷绕于所述收卷模组，所述输送模组具有压紧传输空间，以使由所述收卷模组传出的擦拭布依次经过所述张紧模组和所述压紧传输空间；所述产品驱动机构和所述擦胶推力机构均位于所述收卷模组和输送模组之间。

3.如权利要求2所述的擦胶装置，其特征在于，所述收卷模组包括：

安装结构，所述安装结构可转动地设于所述工作台，并具有环形安装空间，擦拭布用于固定于所述环形安装空间内，且所述安装结构具有中心轴；

连接轴，所述连接轴连接于所述安装结构，并与所述安装结构同轴设置；

摩擦组件，所述摩擦组件套设于所述连接轴，并与所述连接轴摩擦接触；

弹性件，所述弹性件的一端连接于所述摩擦组件，所述弹性件的另一端连接于所述工作平台；

其中，所述压紧块朝向所述产品驱动机构运动，以将擦拭布压紧在产品的待擦拭面上时，所述弹性件被拉伸。

4.如权利要求3所述的擦胶装置，其特征在于，所述输送模组包括：

主动输送结构，所述主动输送结构设于所述工作台，并具有主动轮；

从动输送结构，所述从动输送结构设于工作台，并具有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间形成有所述传输空间。

5.如权利要求2所述的擦胶装置，其特征在于，所述张紧模组包括多个间隔设置的张紧块，以使由所述收卷模组传出的擦拭布依次经过多个所述张紧块和所述压紧传输空间，且至少两个所述张紧块在所述擦胶推力机构与所述产品驱动机构的布置方向上错位设置。

6.如权利要求1所述的擦胶装置，其特征在于，所述擦胶推力机构还包括：

固定板，所述固定板设于所述工作平台，并具有面向所述产品驱动机构的安装面；

推力气缸，所述推力气缸设于所述安装面；所述压紧块传动连接于所述推力气缸，所述推力气缸驱动所述压紧块朝向或远离所述产品驱动机构运动。

7.如权利要求6所述的擦胶装置，其特征在于，所述固定板还具有安装底面，所述安装底面与水平面平行设置，定义所述安装面与所述安装底面之间的夹角为α，则满足条件：90°<α<92°。

8.如权利要求6所述的擦胶装置，其特征在于，所述压紧块具有弧形包裹面，所述弧形包裹面面向述产品驱动机构设置，所述压紧块朝向所述产品驱动机构运动时，以通过所述弧形包裹面将擦拭布压紧在产品的待擦拭面上。

9.如权利要求8所述的擦胶装置，其特征在于，所述压紧块还具有擦拭底面，所述擦拭底面与所述弧形包裹面呈夹角设置，定义所述擦拭底面与水平面之间的夹角为β，则满足条件：0°<β<3°；

和/或，所述压紧块的顶面开设有注液孔，所述弧形包裹面开设有连通所述注液孔的出液孔，以使擦拭液用于依次流经所述注液孔和所述出液孔后流向擦拭布。

10.如权利要求1至9中任一项所述的擦胶装置，其特征在于，所述产品驱动机构包括：

固定底板，所述固定底板设于所述工作台；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述固定底板；

夹紧结构，所述夹紧结构传动连接于所述旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述夹紧结构沿水平面旋转，所述夹紧结构用于固定产品并带动产品旋转；

和/或，所述擦胶装置还包括擦拭布回收机构，所述擦拭布回收机构用于回收由所述擦拭布输送机构传出的擦拭布。

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