CN217696422U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备。清洁设备包括：清洁组件和驱动器；所述清洁组件包括：清洁本体，用于对待清洁表面进行清洁，清洁本体包括第一螺纹结构；以及传动杆，位于清洁本体上方，传动杆用于与清洁本体传动连接，传动杆的下端设有第二螺纹结构，第一螺纹结构与第二螺纹结构相适配，以使传动杆与清洁本体可拆卸地连接，传动杆沿第一方向转动使得传动杆与清洁本体彼此连接，传动杆沿第二方向转动使得传动杆与清洁本体彼此分离，第一方向与第二方向为相反的方向；驱动器用于驱动传动杆转动。本申请的清洁设备通过传动杆的转动实现传动杆与清洁本体的连接及分离，便于清洁本体的拆装。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

传统的对地面进行清洁通常采用拖把等工具，随着清洁设备的出现，降低了人工的劳动强度，提高了工作效率。清洁设备通常采用盘刷在进行清洁，然而由于磨损等问题，盘刷需要定期的更换，现有的清洁设备中的盘刷不易进行更换或维护。例如，大型的商用洗地机的盘刷安装在洗地机的底部，更换盘刷时，需要工作人员长时间弯腰操作，造成使用不便。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种清洁设备，通过转动传动杆，能够锁紧或解锁传功杆与清洁本体的连接，便于清洁的拆装。

本申请的一个实施例提供一种清洁设备，包括：清洁组件和驱动器；所述清洁组件包括：清洁本体，用于对待清洁表面进行清洁，所述清洁本体包括第一螺纹结构；以及传动杆，位于所述清洁本体上方，所述传动杆用于与所述清洁本体传动连接，所述传动杆的下端设有第二螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构相适配，以使所述传动杆与所述清洁本体可拆卸地连接，所述传动杆沿第一方向转动使得所述传动杆与所述清洁本体彼此连接，所述传动杆沿第二方向转动使得所述传动杆与所述清洁本体彼此分离，所述第一方向与所述第二方向为相反的方向；所述驱动器用于驱动所述传动杆转动。

根据本申请的一些实施例，所述清洁本体的所述第一螺纹结构为螺纹孔，所述传动杆清洁本体的所述第二螺纹结构为外螺纹，所述传动杆的外螺纹与所述清洁本体的螺纹孔相适配。

根据本申请的一些实施例，所述传动杆包括：连接部，所述连接部的外周设置有所述外螺纹；传动部，所述传动部的一端连接所述连接部或与所述连接部一体成型，所述传动部的外径大于所述螺纹孔的最大内径。

根据本申请的一些实施例，所述清洁本体的螺纹孔的边缘具有限位部，所述传动部的底面与所述限位部抵靠。

根据本申请的一些实施例，所述清洁本体的所述第一螺纹结构为外螺纹，所述传动杆的所述第二螺纹结构为螺纹孔，所述清洁本体的外螺纹与所述传动杆的螺纹孔相适配。

根据本申请的一些实施例，所述第一螺纹结构的顶端设有第一倒角；和/或所述第二螺纹结构的底端设有第二倒角；所述第一倒角和/或所述第二倒角对所述传动杆和清洁本体的连接进行导向。

根据本申请的一些实施例，所述清洁设备还包括升降机构，所述升降机构用于带动所述传动杆进行升降。

根据本申请的一些实施例，所述升降机构包括：电机，与所述清洁设备的底盘铰接；连杆机构，设置于所述清洁设备的底盘上；安装座，与所述连杆机构铰接，所述电机通过所述连杆机构带动所述安装座升降，所述驱动器连接所述安装座。

根据本申请的一些实施例，所述连杆机构包括：第一连杆，包括第一摆臂、弯折部及第二摆臂，所述弯折部的两端分别连接所述第一摆臂和第二摆臂，所述弯折部与所述底盘铰接，所述第一摆臂连接所述直线电机，所述第二摆臂与所述安装座铰接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述底盘铰接，所述第二连杆的另一端与所述安装座铰接。

根据本申请的一些实施例，所述清洁组件的数量为两个的情况下，两个所述清洁组件的清洁本体的第一螺纹结构具有方向相反的螺纹，两个所述清洁组件的传动杆的第二螺纹结构具有方向相反的螺纹，在工作状态下所述驱动器驱动两个所述清洁组件的清洁本体以相反的方向转动。

本申请的清洁设备中，传动杆与清洁本体可拆卸的直接连接，转动传动杆能够锁紧或解锁传功杆与清洁本体的连接，通过驱动器驱动传动杆转动，并且结合升降机构的配合，可实现清洁本体的自动拆装，便于清洁本体的更换和维护，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例清洁组件的示意图；

图2是本申请实施例清洁组件的爆炸图；

图3是本申请实施例传动杆的示意图；

图4是本申请实施例清洁组件的剖视图；

图5是本申请实施例清洁设备的示意图；

图6是本申请实施例清洁设备的爆炸图；

图7是本申请实施例传动杆与清洁本体连接的示意图；

图8是本申请实施例传动杆与清洁本体分离的示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供一种清洁组件100，清洁组件100包括清洁本体1和传动杆2，清洁本体1用于对待清洁表面进行清洁。传动杆2位于清洁本体1的上方，传动杆2的下端与清洁本体1可拆卸地连接，本实施例中，传动杆2与清洁本体1直接连接。

清洁本体1包括主体部11以及设置在主体部11下部的刷毛12。清洁本体1还包括第一螺纹结构。传动杆2包括位于传动杆下端的第二螺纹结构，第一螺纹结构与第二螺纹结构相适配。传动杆2的上端与驱动器连接，驱动器用于驱动传动杆2绕传动杆2的轴线转动。以工作状态下传动杆2的转动方向为第一方向，与第一方向相反的方向为第二方向，沿第一方向转动传动杆2，第一螺纹结构与第二螺纹结构相连，能够实现传动杆2与清洁本体1的彼此连接，沿第二方向转动传动杆2能够解锁传动杆2与清洁本体1的连接，使传动杆2与清洁本体1彼此分离。

以第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向为例，组装清洁本体1和传动杆2时，对清洁本体1施加一定的外力，驱动器带动传动杆2沿顺时针方向转动，第一螺纹结构与第二螺纹结构逐渐相连，实现传动杆2与清洁本体1的连接。需要拆卸清洁本体1时，对清洁本体1施加一定的外力，驱动器带动传动杆2沿逆时针方向转动，第一螺纹结构与第二螺纹结构逐渐分离，实现传动杆2与清洁本体1逐步分离。工作状态下，传动杆2顺时针转动，保证传动杆2与清洁本体1的连接不会脱落。

本实施例的清洁组件100，进行清洁本体1的更换时，不需要工作人员长时间弯腰工作，通过控制传动杆2的转动实现清洁本体1与传动杆2的连接及分离，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

一种可选的方案中，清洁本体1的第一螺纹结构为螺纹孔，本实施例在清洁本体1的中心处设有螺纹孔13。传动杆的第二螺纹结构为外螺纹，本实施例在传动杆2与清洁本体1连接的一端设有外螺纹21，传动杆2的外螺纹21与清洁本体1的螺纹孔13相适配。可选地，螺纹孔13为盲孔，转动传动杆2实现清洁本体1与传动杆2的连接时，将传动杆2转动至传动杆2的底面与螺纹孔13的底面接触，完成清洁本体1与传动杆2的连接。工作状态下，传动杆2沿第一方向转动，传动杆2带动清洁本体1转动，清洁本体1与传动杆2的螺纹连接始终处于拧紧状态，保证清洁本体1不会脱落。需要拆卸清洁本体1时，沿第二方向转动传动杆2，解锁清洁本体1与传动杆2的螺纹连接，使得清洁本体1与传动杆2分离。

如图3所示，根据本申请一种可选的技术方案，传动杆2包括连接部22和传动部23，连接部22和传动部23相连，传动部23位于连接部22的上方。连接部22的外周设置有外螺纹21。传动部23的外径大于螺纹孔13的最大内径。可选地，螺纹孔13为通孔，清洁本体1与传动杆2连接时，连接部22逐步旋入螺纹孔13中，传动部23的底面与主体部11的顶面接触，实现螺纹连接的拧紧。可选地，连接部22和传动部23一体成型。

另一种可选的方案中，连接部22与传动部23可拆卸地连接。本实施例中，在连接部22上沿传动杆2的轴线设有通孔221，在传动部23上沿传动杆2的轴线设有第二螺纹孔231，螺栓穿过通孔221，与第二螺纹孔231连接，实现连接部22与传动部23的可拆卸连接。由于连接部22与清洁本体1通过螺纹连接，连接部22更容易出现损伤，将连接部22与传动部23可拆卸的连接，便于对连接部22进行更换，而不需要对传动部23进行更换节省维护成本。

如图4所示，螺纹孔13的顶端设有第一倒角，便于将传动杆2导入螺纹孔13中。可选地，在传动杆2的底端设有第二倒角，第一倒角与第二倒角配合，提高连接清洁本体1与传动杆2时的工作效率。

根据本申请一种可选的技术方案，在清洁本体1的螺纹孔13的开口边缘处设有凸缘作为限位部14，传动部23的底端与限位部14抵靠，便于传动杆2与清洁本体1的连接。

根据本申请一种可选的技术方案，在清洁本体1的中心设置螺柱，清洁本体1的第一螺纹结构为外螺纹。传动杆2的第二螺纹结构为设置在传动杆2的底端中心的螺纹孔。清洁本体1的外螺纹与传动杆2的螺纹孔相适配，实现传动杆2与清洁本体1的可拆卸连接。

可选地，在清洁本体1的外螺纹的顶端设置第一倒角。可选地，在传动杆2的螺纹孔的底端设置第二倒角。第一倒角和/或所述第二倒角对传动杆2和清洁连接进行导向。

实施例2

本实施例提供一种清洁设备，清洁设备可以为自清洁设备。自清洁设备为可自动在待清洁区域行进并自动进行清洁作业的设备。自清洁设备可以包括但不限于自动洗地机、自动扫地机、自动拖扫一体机等。

如图5和图6所示，清洁设备包括如上所述的清洁组件100和驱动器200，清洁组件100和驱动器200均设置底盘300上，驱动器200用于驱动清洁组件100的传动杆2沿第一方向或第二方向转动。本实例的驱动器200为电机。驱动器200带动传动杆2沿第一方向转动时，实现清洁本体1与传动杆2的连接。驱动器200驱动传动杆2沿第二方向转动时，实现清洁本体1与传动杆2的分离。

一种可选地方案中，清洁设备还包括升降机构400，升降机构400用于带动传动杆2进行升降。升降机构400带动传动杆2的升降运动和驱动器200带动传动杆2的旋转运动相配合，实现清洁本体1与传动杆2的连接或分离，降低操作员的工作量，操作方便，而且提高装卸效率。

可选地，升降机构400包括同步联动组件、直线电机410及两个连杆机构。直线电机410的底部与底盘300铰接。同步联动组件包括第一同步轴440、第二同步轴450、第三同步轴460。每个连杆机构包括第一连杆420和第二连杆430，第一连杆420包括第一摆臂421、弯折部422及第二摆臂423，弯折部422近似为L形，两端分别与第一摆臂421的一端与第二摆臂423的一端连接，以使第一摆臂421与第二摆臂423形成夹角。弯折部422与底盘300转动连接，第二连杆430的一端与底盘300转动连接，且第二连杆430与第二摆臂423基本平行设置。两个连杆机构的第一摆臂421的另一端通过第一同步轴440转动连接，两个连杆机构的第二摆臂423的另一端通过第三同步轴460转动连接，两组连杆机构的第二连杆430的另一端通过第二同步轴450转动连接。第二同步轴450与第三同步轴460相互平行且位于同一水平面上。直线电机410的驱动端与第一同步轴440转动连接。并且第二同步轴450及第三同步轴460上设有安装座470，驱动器200通过封装壳体500与安装座470连接。驱动器200及传动杆2设置于封装壳体500上。直线电机410通过驱动第一同步轴440转动，从而带动第一摆臂421绕弯折部422与底盘300的转动连接处旋转，并通过弯折部422带动第二摆臂423绕弯折部422与底盘300的转动连接处旋转，然后通过第三同步轴460及第二同步轴450的联动带动第二连杆430随着第一连杆420同步转动，随着第一连杆420与第二连杆430的转动，这样就能够带动安装座470和封装壳体500进行升降运动，安装座470带动驱动器200及传动杆2进行升降运动。

可选地，连杆机构还包括安装在主体的底盘300的限位部480，限位部480位于第一同步轴440的靠近直线电机410的一侧，限位部480用于阻挡第一连杆420和第二连杆430的转动，以限制清扫装置的下降高度。

升降机构400和驱动器200可采用两种相互配合的方式实现清洁本体1与传动杆2的连接及分离。

第一种配合方式：升降机构400驱动传动杆2下降的过程中，驱动器200带动传动杆2沿第一方向旋转，并在升降机构400驱动传动杆2下降到位后，传动杆2的外螺纹逐渐旋入清洁本体1的螺纹孔13中，实现清洁本体1与传动杆2的连接。

其中，升降机构400驱动传动杆2下降到位是指升降机构400将传动杆2下降至使清洁本体1的刷毛12与地面接触，并对清洁本体1施加一定压力的位置。

如图7所示，清洁本体1上的螺纹孔顶端设置有第一倒角和传动杆2底端设置有第二倒角，第一倒角和第二倒角相互匹配。第一倒角的大小和第二倒角的大小可根据需求设置，例如均为45°倒角。

需要安装清洁本体1时，将清洁本体1放置在地上，然后通过升降机构400带动传动杆2下降，在下降过程中驱动器200带动传动杆2沿第一方向旋转。升降机构400驱动传动杆2下降到位后，传动杆2对清洁本体1施加向下的力，使得刷毛12与地面之间有较大的摩擦力，在驱动器200带动传动杆2沿第一方向旋转时，清洁本体1不会轻易随之旋转，从而传动杆2能够相对清洁本体1转动。传动杆2的第二倒角与清洁本体1的第一倒角接触后，第二倒角与第一倒角对清洁本体1进行导向，使得清洁本体1略微移动，清洁本体1的螺纹孔的轴线逐渐移动至与传动杆2的轴线共线，将清洁本体1与传动杆2的螺纹连接拧紧，完成清洁本体1的安装。可选地，实现清洁本体1与传动杆2螺纹连接的过程中，传动杆2的高度跟随螺纹的旋入而略微下降，或着清洁本体1的高度跟随螺纹的旋入而略微升高。

升降机构400驱动传动杆2下降的过程中，驱动器200带动传动杆2沿第二方向旋转，并在升降机构400驱动传动杆2下降到位后，传动杆2的外螺纹逐渐旋出清洁本体1的螺纹孔13，实现清洁本体1与传动杆2的分离。可选地，传动杆2的外螺纹逐渐旋出清洁本体1的螺纹孔13的过程中，传动杆2的高度不变，清洁本体1的高度随着螺纹的旋出而略微降低，或者传动杆2的高度随着螺纹的旋出而略微升高，清洁本体1的高度不变。

如图8所示，需要拆卸清洁本体1时，通过升降机构400驱动传动杆2下降，在下降过程中，驱动器200带动传动杆2沿第二方向旋转。升降机构400驱动传动杆2下降到位后，传动杆2对清洁本体1施加向下的力，使得刷毛12与地面之间有较大的摩擦力，在驱动器200带动传动杆2沿第二方向旋转时，清洁本体1不会轻易随之旋转。从而传动杆2能够相对清洁本体1转动，将清洁本体1与传动杆2的螺纹连接逐步分离。传动杆2的第二倒角与清洁本体1的第一倒角脱离接触后，完成清洁本体1的拆卸。

第二种配合方式与第一种配合方式的不同之处在于：升降机构400驱动传动杆2下降到位后，驱动器200带动传动杆2沿第一方向或第二方向旋转。

以安装清洁本体1为例，将清洁本体1放置在地上，然后通过升降机构400带动传动杆2下降，在下降过程中驱动器200不工作。等到升降机构400驱动传动杆2下降到位后，驱动器200带动传动杆2沿第一方向旋转，实现清洁本体1的安装。相对于第一种配合方式，第二种配合方式在下降到位后，再启动驱动器200进行工作，从而可降低驱动器200的功耗，节约能源。

在清洁设备作业时，升降机构400通过传动杆2带动清洁本体1下降，以使清洁本体1与待清洁表面接触，之后将清洁液输送至清洁本体1提供清洁液，同时驱动器200通过传动杆2带动清洁本体1旋转，从而实现清洁作业。在清洁作业完毕后，升降机构400通过传动杆2带动清洁本体1上升，以使清洁本体1与待清洁表面形成一定距离，从而降低地面对清洁本体1的磨损，提高清洁本体1的使用寿命。

根据本申请一种可选的技术方案，清洁组件100的数量为至少两个。增加清洁组件100的数量可以增大清洁设备的作业面积，提高清洁设备的效率。

根据本申请一种可选的技术方案，清洁组件100的数量为两个的情况下，两个1清洁组件100的清洁本体1的螺纹孔13具有方向相反的螺纹，两个传动杆2具有方向相反的螺纹，在工作状态下两个驱动器200驱动两个清洁组件100的清洁本体1以相反的方向转动。两个清洁本体1的转动方向相反，有利于将灰尘等杂物清扫至清洁设备的中部的吸口处吸收。示例性的，一个清洁本体1的转动方向为顺时针，则另一个清洁本体1的转动方向为逆时针。

本申请的清洁组件通过传动杆的转动实现清洁组件的拆装，工作时传动杆的转动保证清洁组件不会脱落，便于清洁组件的更换和维护，降低工作人员的劳动强度。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：清洁组件和驱动器；所述清洁组件包括：

清洁本体，用于对待清洁表面进行清洁，所述清洁本体包括第一螺纹结构；以及

传动杆，位于所述清洁本体上方，所述传动杆用于与所述清洁本体传动连接，所述传动杆的下端设有第二螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构相适配，以使所述传动杆与所述清洁本体可拆卸地连接，所述传动杆沿第一方向转动使得所述传动杆与所述清洁本体彼此连接，所述传动杆沿第二方向转动使得所述传动杆与所述清洁本体彼此分离，所述第一方向与所述第二方向为相反的方向；

所述驱动器用于驱动所述传动杆转动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁本体的所述第一螺纹结构为螺纹孔，所述传动杆的所述第二螺纹结构为外螺纹，所述传动杆的外螺纹与所述清洁本体的螺纹孔相适配。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述传动杆包括：

连接部，所述连接部的外周设置有所述外螺纹；

传动部，所述传动部的一端连接所述连接部或与所述连接部一体成型，所述传动部的外径大于所述螺纹孔的最大内径。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁本体的螺纹孔的边缘具有限位部，所述传动部的底面与所述限位部抵靠。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁本体的所述第一螺纹结构为外螺纹，所述传动杆的所述第二螺纹结构为螺纹孔，所述清洁本体的外螺纹与所述传动杆的螺纹孔相适配。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一螺纹结构的顶端设有第一倒角；和/或

所述第二螺纹结构的底端设有第二倒角；

所述第一倒角和/或所述第二倒角对所述传动杆和清洁本体的连接进行导向。

7.根据权利要求1～6任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括升降机构，所述升降机构用于带动所述传动杆进行升降。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述升降机构包括：

电机，与所述清洁设备的底盘铰接；

连杆机构，设置于所述清洁设备的底盘上；安装座，与所述连杆机构铰接，所述电机通过所述连杆机构带动所述安装座升降。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述连杆机构包括：

第一连杆，包括第一摆臂、弯折部及第二摆臂，所述弯折部的两端分别连接所述第一摆臂和第二摆臂，所述弯折部与所述底盘铰接，所述第一摆臂连接所述电机，所述第二摆臂与所述安装座铰接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述底盘铰接，所述第二连杆的另一端与所述安装座铰接。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件的数量为两个的情况下，两个所述清洁组件的清洁本体的第一螺纹结构具有方向相反的螺纹，两个所述清洁组件的传动杆的第二螺纹结构具有方向相反的螺纹，在工作状态下所述驱动器驱动两个所述清洁组件的清洁本体以相反的方向转动。

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