CN217694089U - 插接式快拆结构和vr座舱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种插接式快拆结构和VR座舱，插接式快拆结构包括夹持组件，夹持组件包括两个夹持件和定位杆；两个夹持件相对设置且中部均贯穿设有通孔，定位杆包括杆本体、杆本体两端均设有凸出杆本体周侧壁的定位部，定位杆至少一端可穿过两个通孔，以使两个夹持件均位于两个定位部之间，杆本体可在通孔内旋转，以使定位杆具有解锁状态和锁止状态；定位杆位于解锁状态时，定位部可从通孔穿过；定位杆位于锁止状态时，定位部与夹持件干涉且抵顶，将两个夹持件均限位于两个定位部之间。本申请提供的技术方案，通过插入和旋转定位杆的动作，实现两个子模块的连接，通过旋转和拔出定位杆的动作，实现两个子模块的拆卸，可提高座舱的安装和拆卸效率。

Description

插接式快拆结构和VR座舱

技术领域

本申请涉及VR座舱技术领域，尤其是涉及一种插接式快拆结构和VR座舱。

背景技术

随着高科技的迅猛发展和广泛应用，虚拟现实技术的发展也逐渐多样化，其中沉浸式虛拟现实系统是目前普遍采用的虚拟现实和视景仿真的显示手段和方式，普遍应用到游乐场所，满足逼真性和人们追求的刺激感。仿真座舱的动力结构结合其内部的仿真系统，满足动态和环境下的真实性，给乘坐者带来逼真的感受。

目前，部分仿真座舱由子模块拼装而成，相邻子模块之间通过焊接或铰接连接，安装复杂，使得座舱的安装效率较低。

实用新型内容

为了提高座舱的安装效率，本申请提供一种插接式快拆结构和VR座舱。

本申请提供的一种插接式快拆结构和VR座舱，采用如下的技术方案：

一方面，一种插接式快拆结构，包括夹持组件，所述夹持组件包括：

两个夹持件，两个所述夹持件相对设置且中部均贯穿设有通孔；以及，

定位杆，所述定位杆包括杆本体、所述杆本体两端均设有凸出所述杆本体周侧壁的定位部，所述定位杆至少一端可穿过两个所述通孔，以使两个所述夹持件均位于两个所述定位部之间，所述杆本体可在所述通孔内旋转，以使所述定位杆具有解锁状态和锁止状态；

其中，所述定位杆位于所述解锁状态时，所述定位部可从所述通孔穿过而从所述夹持件上拆下；所述定位杆位于所述锁止状态时，所述定位部与所述夹持件干涉且抵顶，以将两个所述夹持件均限位于两个所述定位部之间。

本申请提供的快拆结构适用于模块化座舱，模块化座舱包括多个可拆卸连接的子模块，相邻两个子模块上均设有固定块，相邻两个子模块的固定块相对设置，固定块和子模块均贯穿设有适配孔。通过采用上述技术方案，将两个夹持件夹持在两个固定块背对的两侧，将定位杆端部穿过通孔和适配孔，使两个定位部位于两个夹持件背对的两侧，此时定位杆处于解锁状态；旋转定位杆，使各定位部与紧邻的夹持件干涉且抵顶，此时定位杆处于锁止状态，从而可将两个夹持件和两个固定块固定于两个定位部之间，实现两个子模块的连接。通过插入和旋转定位杆的动作，即可实现两个子模块的连接，通过旋转和拔出定位杆的动作，即可实现两个子模块的拆卸，可提高座舱的安装和拆卸效率。

优选的，还包括转动件，所述转动件具有握持端和连接端，所述连接端与所述定位杆端部连接，所述握持端相对所述定位杆呈倾斜设置，所述握持端以供握持带动所述定位杆转动。

通过采用上述技术方案，通过握住握持端，可省力地带动定位杆转动，提高座舱的安装和拆卸效率。

优选的，所述握持端与所述定位杆呈垂直设置。

通过采用上述技术方案，可减小握持端占用空间，使快拆结构适用于安装空间较小的座舱。

优选的，所述夹持组件设有多个，所述转动件与所述定位杆端部可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，可利用多个夹持组件对座舱上不同连接处进行连接，转动件与定位杆端部可拆卸连接，可利用同一个转动件对不同定位杆实施转动，避免各个定位杆上均配有一个转动件，减小生产成本，同时减小快拆结构的占用空间，使快拆结构适用于安装空间较小的座舱。

优选的，所述定位杆端部开设有卡接槽，所述连接端与所述卡接槽相适配且卡入所述卡接槽内，以使转动所述握持端带动所述定位杆转动。

通过采用上述技术方案，将插接部插入卡接槽内，转动握持端即可带动定位杆旋转，安装快捷，可加快座舱安装和拆卸的速度。

优选的，还包括锁定件，所述定位杆设有所述卡接槽的侧壁贯穿设有两个相对的穿孔，所述连接端与所述穿孔相对的位置设有让位孔，所述锁定件可拆卸安装于所述穿孔和所述让位孔中，以将所述转动件固定于所述定位部上。

通过采用上述技术方案，在将所有连接处连接完毕后，通过锁定件将转动件固定于定位杆上，可减少转动件容易遗失的可能。

优选的，所述卡接槽设于所述定位杆端部背对所述夹持部的一侧，所述转动件呈L形设置以使所述连接端与所述定位杆延伸方向相同，所述卡接槽内设有内花键，所述连接端设有与所述内花键相适配的外花键。

通过采用上述技术方案，可减小转动件插入卡接槽时所需的安装空间，适用于安装空间更小的座舱。同时避免在定位部上开设卡接槽，防止对定位部的强度造成影响，可在保证定位部强度的前提下，减小定位部在定位杆轴向上的厚度，降低快拆结构的成本。

优选的，所述定位杆端部背对所述夹持部的一侧固定有内六角套筒，所述内六角套筒背对所述夹持部的一侧形成所述卡接槽。

通过采用上述技术方案，取材容易，易于加工。

优选的，所述夹持件上设有连接孔。

通过采用上述技术方案，通过连接孔将夹持件和固定块固定连接，在对子模块进行拆卸时，夹持件始终固定于子模块上，在下一次安装时，只需要插入和旋转定位杆即可，进一步提高安装效率，同时保证两个夹持件对固定块的夹持强度。

优选的，其中一所述定位部呈环形设置。

通过采用上述技术方案，使得该定位部不能通过夹持件的通孔，只要将定位杆最大限度插入至通孔内，使定位部与夹持件抵顶，即可旋转定位杆，便于对定位杆的插入深度进行定位。

优选的，可穿过所述通孔的所述定位部包括多个定位凸块，多个所述定位凸块在所述杆本体周向间隔设置。

通过采用上述技术方案，可增大定位部与夹持件之间的接触面积，从而增大定位部和夹持件之间的摩擦力，使定位杆难以自身转动。

优选的，所述夹持件端面朝另一所述夹持件的方向弯折形成限位部。

通过采用上述技术方案，夹持件夹持子模块的固定块时，限位部可对夹持件的移动起到一定的限制作用，有助于将定位杆的定位部与夹持件的通孔相对，便于定位杆的安装。

另一方面，一种VR座舱，包括：

座舱本体，所述座舱本体包括多个可拆卸连接的子模块，相邻两个所述子模块上均设有固定块，相邻两个所述子模块的所述固定块相对设置，所述固定块和所述子模块均贯穿设有适配孔，穿过所述通孔的所述定位部可穿过所述适配孔；以及，

快拆结构，其中，所述快拆结构如上所述插接式快拆结构，两个所述夹持件位于两个所述固定块相背的两侧，用于夹持两个固定块。

通过采用上述技术方案，利用快拆结构可对座舱各个连接处进行快速安装和拆卸，可提高座舱的安装和拆卸效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、将两个夹持件夹持在两个固定块背对的两侧，通过插入和旋转定位杆的动作，即可实现两个子模块的连接，通过旋转和拔出定位杆的动作，即可实现两个子模块的拆卸，可提高座舱的安装和拆卸效率。

2、通过设有与定位杆端部连接的转动件，通过握住转动件的握持端，可省力地带动定位杆转动，提高座舱的安装和拆卸效率。

3、利用多个夹持组件对座舱上不同连接处进行连接，转动件与定位杆端部可拆卸连接，可利用同一个转动件对不同定位杆实施转动，避免各个定位杆上均配有一个转动件，减小生产成本，同时减小快拆结构的占用空间，使快拆结构适用于安装空间较小的座舱。

附图说明

图1是本申请实施例的VR座舱中座舱本体的局部和本申请实施例1的快拆结构的组装结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1所示的子模块和固定块的结构示意图；

图4是本申请实施例1的快拆结构（定位杆位于锁止状态）的结构示意图；

图5是本申请实施例1的快拆结构（定位杆位于解锁状态）的结构示意图；

图6是本申请实施例2的快拆结构的结构示意图；

图7是本申请实施例3的快拆结构中定位杆和转动件的结构示意图；

图8是本申请实施例4的快拆结构中定位杆和转动件的结构示意图；

图9是图8所示的快拆结构的结构示意图；

图10是本申请实施例5的快拆结构中定位杆和转动件的结构示意图；

图11是本申请实施例6的快拆结构中定位杆和转动件的结构示意图；

图12是本申请实施例7的快拆结构的结构示意图；

图13是图12所示的叠合的两个夹持件的结构示意图。

附图标记说明：100、快拆结构；200、子模块；300、固定块；400、适配孔；1、夹持件；11、通孔；12、连接孔；13、限位部；2、定位杆；21、杆本体；22、定位部一；23、定位部二；23a、定位凸块；24、卡接槽；25、内六角套筒；26、穿孔；27、螺纹孔；3、转动件；31、握持端；32、连接端；32a、让位孔；33、外螺纹。

具体实施方式

以下结合附图1-13，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种插接式快拆结构100和VR座舱，VR座舱包括座舱本体和快拆结构100，参照图1，座舱本体由多个子模块200拼接而成，参照图2，利用插接式快拆结构100可对相邻子模块200进行拼接。可以理解的，座舱本体包括舱体和安装于舱体出入口的舱门，插接式快拆结构100可以用于舱体和舱门的连接；舱体若为多个子模块200拼接而成，插接式快拆结构100也可以用于将多个子模块200拼接成舱体。除此之外，插接式快拆结构100也可以应用于其他拼接式设备。

其中，继续参照图2，相邻两个子模块200上均设有固定块300，相邻两个子模块200的固定块300相对设置，参照图3，固定块300均贯穿设有适配孔400。

以下对插接式快拆结构100进行具体介绍。

实施例1

参照图4，插接式快拆结构100包括夹持组件，夹持组件包括两个夹持件1和定位杆2。

两个夹持件1相对设置且中部均贯穿设有通孔11，两个夹持件1位于两个固定块300相背的两侧，用于夹持两个固定块300（可参照图2），此时夹持件1的通孔11与固定块300的适配孔400相对。夹持件1上设有连接孔12，用于与固定块300固定连接。

夹持件1端面朝另一夹持件1的方向弯折形成限位部13，限位部13与固定块300端面相适配（可参照图2），夹持件1夹持子模块200的固定块300时，限位部13可对夹持件1的移动起到一定的限制作用，有助于将夹持件1的通孔11与固定块300的适配孔400相对。

夹持件1端面弯折形成的限位部13可以呈环形设置，将固定块300四周包覆，更好的对夹持件1进行定位。本实施例中，夹持件1端面局部弯折形成限位部13，可对夹持件1的定位起到辅助作用，同时减轻夹持件1的重量。

参照图5，定位杆2包括杆本体21、杆本体21两端均设有凸出杆本体21周侧壁的定位部，定位杆2至少一端可穿过两个夹持件1的通孔11和固定块300的适配孔400，以使两个夹持件1均位于两个定位部之间，夹持件1上限位部13的设置，可使定位杆2的定位部顺利地从夹持件1的通孔11和固定块300的适配孔400穿过，便于定位杆2的安装。

杆本体21可在通孔11内旋转，以使定位杆2具有解锁状态和锁止状态。其中，定位杆2位于锁止状态时，定位部与夹持件1干涉且抵顶，以将两个夹持件1均限位于两个定位部之间（可参照图4）；定位杆2位于解锁状态时，定位部可从通孔11穿过而从夹持件1上拆下（可参照图5）。

继续参照图5，本实施例中，定位部一22呈环形设置，使定位杆2设有定位部一22的一端无法穿过夹持件1的通孔11，与紧邻的夹持件1干涉，将定位杆2设有定位部一22的一端限位于夹持件1外侧。定位部二23包括多个定位凸块23a，多个定位凸块23a在杆本体21周向间隔设置，通孔11与定位部二23相适配，转动定位杆2，使通孔11与定位部二23错开，使得定位部二23与夹持件1抵靠，将定位杆2设有定位部二23的一端限位于夹持件1外侧。

除此之外，定位部一22也可以与通孔11的形状相适配，只是不便于控制定位杆2插入的深度，因此，两个定位部中，至少有一个定位部可穿过通孔11即可。定位部二23也可只有一个定位凸块23a，本实施例中，定位凸块23a设有多个，可增大定位部与夹持件1之间的摩擦力，使定位杆2难以自身转动，提高子模块200之间的连接强度。多个定位凸块23a形状大小相同且均匀间隔分布，使多个定位凸块23a承受相同的荷载，将定位杆2两端限位于两个夹持件1之外。

实施例1的实施原理为：两个相邻的子模块200的固定块300相对，将两个夹持件1夹持在两个固定块300背对的两侧，将定位杆2设有定位部二23的一端穿过夹持件1的通孔11和固定块300的适配孔400，使定位部一22和定位部二23位于两个夹持件1背对的两侧，此时定位杆2处于解锁状态；旋转定位杆2，使定位部一22与紧邻的夹持件1干涉，定位部二23在旋转过程中始终与夹持件1干涉，此时定位杆2处于锁止状态，从而可将两个夹持件1和两个固定块300固定于两个定位部之间，实现两个子模块200的连接。通过插入和旋转定位杆2的动作，即可实现两个子模块200的连接，通过旋转和拔出定位杆2的动作，即可实现两个子模块200的拆卸，可提高座舱的安装和拆卸效率。

通过插接式快拆结构100，可以快速完成对球形座舱的拼装与拆除，对于需要经常变换场地的情况，能够极大提高拆装效率。若仅用作舱门和舱体的连接，也可减少座舱的总质量，简化座舱结构，减轻座舱重量，降低动力结构负载，延长座舱及动力系统寿命。

实施例2

参照图6，本实施例与实施例1的不同之处在于，插接式快拆结构100还包括转动件3，夹持组件设有多个。

转动件3为开口扳手，具有握持端31和连接端32，连接端32与定位杆2端部连接，定位杆2端部可固定有与开口扳手卡接的螺母或呈与开口扳手相适配的多棱柱，握持端31相对定位杆2呈倾斜设置，握住握持端31可省力地带动定位杆2转动，提高座舱的安装和拆卸效率。握持端31与定位杆2呈垂直设置，可减小握持端31占用空间，使快拆结构100适用于安装空间较小的座舱。转动件3也可以为老虎钳、活动扳手等。

实施例2的实施原理为：可利用多个夹持组件对座舱上不同连接处进行连接，利用同一个转动件3对不同定位杆2实施转动，避免各个定位杆2上均配有一个转动件3，减小生产成本，同时减小快拆结构100的占用空间，使快拆结构100适用于安装空间较小的座舱。

实施例3

参照图7，本实施例与实施例2的不同之处在于，转动件3的设置不同，定位杆2端部开设有卡接槽24，卡接槽24设于定位杆2周侧，转动件3为条形杆设置，将条形杆一端插入卡接槽24内，条形杆与定位杆2垂直，条形杆端部与卡接槽24相适配且卡入卡接槽24内，转动条形杆可带动定位杆2转动。

实施例4

参照图8，本实施例与实施例2的不同之处在于，转动件3的设置不同，卡接槽24设于定位杆2端部背对夹持件1的一侧，转动件3呈L形设置以使连接端32与定位杆2延伸方向相同，卡接槽24内设有内花键，连接端32设有与内花键相适配的外花键。其中，定位杆2端部背对夹持件1的一侧固定有内六角套筒25，内六角套筒25背对夹持件1的一侧形成卡接槽24，取材容易，易于加工，免除了在定位杆2上钻孔的工序。

本实施例中，内六角套筒25固定于定位部一22上，在其他实施例中，内六角套筒25也可以固定于定位杆2设有定位部二23的一端。

实施例4的实施原理为：将转动件3的连接端32插入卡接槽24内（参照图9）31可打动转动件3转动，卡接槽24在定位杆2端部背对夹持件1的一侧开设，在握持端31的长度确定的情况下，与实施例3相比，本实施例可减小转动件3插入卡接槽24时所需的安装空间，适用于安装空间更小的座舱。同时避免在定位部上开设卡接槽24，防止对定位部的强度造成影响，可在保证定位部强度的前提下，减小定位部在定位杆2轴向上的厚度，降低快拆结构100的成本。

实施例5

参照图10，本实施例与实施例4的不同之处在于，插接式快拆结构100还包括锁定件，定位杆2设有卡接槽24的侧壁贯穿设有两个相对的穿孔26，连接端32与穿孔26相对的位置设有让位孔32a，锁定件可拆卸安装于穿孔26和让位孔32a中，以将转动件3固定于定位部上，锁定件可以为螺栓。在将所有连接处连接完毕后，通过锁定件将转动件3固定于定位杆2上，可减少转动件3容易遗失的可能。

本实施例中，在所有定位杆2上均设有穿孔26，一方面减少座舱整体的重量，有助于座舱多自由度转动，另一方面便于快速地将转动件3固定于任意一个定位杆2上。除此之外，也可以在其中一定位杆2上设有穿孔26，连接完毕后，将转动件3固定于设有穿孔26的定位杆2上即可。

实施例6

参照图11，本实施例与实施例5的不同之处在于，定位杆2设有定位部二23的端部背对夹持件1的一侧设有螺纹孔27，转动件3的握持端31设有与螺纹孔27的外螺纹33，转动件3与定位杆2螺纹连接。

实施例7

参照图12，本实施例与实施例5的不同之处在于，其中一夹持件1上叠合有一夹持件1，夹持件1呈U形设置形成两个相对的限位部13，参照图13，叠合的两个夹持件1的限位部13相互交错，叠合的两个夹持件1均通过连接孔12固定于固定块300上，单独的夹持件1固定于另一固定块300上，定位部二23先穿过叠合的两个夹持件1的通孔11，再穿过单独的夹持件1的通孔11，转动定位杆2后，定位部二23与单独的夹持件1抵顶。

本申请实施例7插接式快拆结构100的实施原理为：在其中一固定块300上固定连接有一夹持件1，在另一固定块300上固定连接有两个夹持件1，其中该两个夹持件1的限位部13交错设置，限位部13可对夹持件1的位置起到辅助限位作用，同时该两个夹持件1的通孔11垂直且叠置，使得定位部二23无法从该两个夹持件1的通孔11穿出。因此，利用转动件3转动定位杆2使其位于解锁状态，定位部二23可从单独的夹持件1上穿出，无法从叠合的两个夹持件1的通孔11穿出，在对座舱进行拆卸搬运过程中，各定位杆2均限位于对应的夹持件1上，可避免定位杆2的遗失，同时在下次安装时，只要将定位杆2插入单独的夹持件1即可，进一步提高了座舱的安装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插接式快拆结构，其特征在于，包括夹持组件，所述夹持组件包括：

两个夹持件（1），两个所述夹持件（1）相对设置且中部均贯穿设有通孔（11）；以及，

定位杆（2），所述定位杆（2）包括杆本体（21）、所述杆本体（21）两端均设有凸出所述杆本体（21）周侧壁的定位部，所述定位杆（2）至少一端可穿过两个所述通孔（11），以使两个所述夹持件（1）均位于两个所述定位部之间，所述杆本体（21）可在所述通孔（11）内旋转，以使所述定位杆（2）具有解锁状态和锁止状态；

其中，所述定位杆（2）位于所述解锁状态时，所述定位部可从所述通孔（11）穿过而从所述夹持件（1）上拆下；所述定位杆（2）位于所述锁止状态时，所述定位部与所述夹持件（1）干涉且抵顶，以将两个所述夹持件（1）均限位于两个所述定位部之间。

2.根据权利要求1所述的插接式快拆结构，其特征在于，还包括转动件（3），所述转动件（3）具有握持端（31）和连接端（32），所述连接端（32）与所述定位杆（2）端部连接，所述握持端（31）相对所述定位杆（2）呈倾斜设置，所述握持端（31）以供握持带动所述定位杆（2）转动。

3.根据权利要求2所述的插接式快拆结构，其特征在于，所述握持端（31）与所述定位杆（2）呈垂直设置。

4.根据权利要求2所述的插接式快拆结构，其特征在于，所述夹持组件设有多个，所述转动件（3）与所述定位杆（2）端部可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的插接式快拆结构，其特征在于，所述定位杆（2）端部开设有卡接槽（24），所述连接端（32）与所述卡接槽（24）相适配且卡入所述卡接槽（24）内，以使转动所述握持端（31）带动所述定位杆（2）转动。

6.根据权利要求5所述的插接式快拆结构，其特征在于，还包括锁定件（4），所述定位杆（2）设有所述卡接槽（24）的侧壁贯穿设有两个相对的穿孔（26），所述连接端（32）与所述穿孔（26）相对的位置设有让位孔（32a），所述锁定件（4）可拆卸安装于所述穿孔（26）和所述让位孔（32a）中，以将所述转动件（3）固定于所述定位部上。

7.根据权利要求5所述的插接式快拆结构，其特征在于，所述卡接槽（24）设于所述定位杆（2）端部背对所述夹持件（1）的一侧，所述转动件（3）呈L形设置以使所述连接端（32）与所述定位杆（2）延伸方向相同，所述卡接槽（24）内设有内花键，所述连接端（32）设有与所述内花键相适配的外花键。

8.根据权利要求7所述的插接式快拆结构，其特征在于，所述定位杆（2）端部背对所述夹持件（1）的一侧固定有内六角套筒（25），所述内六角套筒（25）背对所述夹持件（1）的一侧形成所述卡接槽（24）。

9.根据权利要求1至8任一项所述的插接式快拆结构，其特征在于，所述夹持件（1）上设有连接孔（12）；和/或，

其中一所述定位部呈环形设置；和/或，

可穿过所述通孔（11）的所述定位部包括多个定位凸块（23a），多个所述定位凸块（23a）在所述杆本体（21）周向间隔设置；和/或，

所述夹持件（1）端面朝另一所述夹持件（1）的方向弯折形成限位部（13）。

10.一种VR座舱，其特征在于，包括：

座舱本体，所述座舱本体包括多个可拆卸连接的子模块（200），相邻两个所述子模块（200）上均设有固定块（300），相邻两个所述子模块（200）的所述固定块（300）相对设置，所述固定块（300）和所述子模块（200）均贯穿设有适配孔（400），穿过所述通孔（11）的所述定位部可穿过所述适配孔（400）；以及，

快拆结构（100），其中，所述快拆结构（100）如权利要求1至9任一项的所述插接式快拆结构（100），两个所述夹持件（1）位于两个所述固定块（300）相背的两侧，用于夹持两个固定块（300）。

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