CN217687165U - 用于多波束测深系统的倾斜安装结构、多波束测深系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构、多波束测深系统。用于多波束测深系统的倾斜安装结构包括用于连接无人船的安装底座、伸缩杆和长杆。本产品为外置式搭载的方式，通过安装底座连接在无人船的船体上，如在船头、船尾或船侧的船侧板等。长杆用于延长使多波束测深仪浸入水体中，而伸缩杆用于可调整长度，以适配更多的无人船，应对不同的安装高度，无需更换长杆。另一方面，所述安装底座设置有可调整倾斜角度的摇臂机构，可以调整多波束测深仪的角度，可以让多波束测深仪安装在倾斜的船侧上。

Description

用于多波束测深系统的倾斜安装结构、多波束测深系统

技术领域

本实用新型涉及海洋测绘技术领域，具体涉及一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构、多波束测深系统。

背景技术

水下地形测量的仪器设备也在从单波束向多波束测深仪发展，无人测量船的出现代替了传统的人工GPS-RTK测量，既方便时效又安全可靠，节省了人力、物力，提高了工作效率。然而，本领域中使用的多波束测深仪多直接从厂商采购，由于无人船并没有专门为搭载多波束测深仪的硬件结构，致使多波束测深仪与无人船的机械物理连接是技术人员的难题，也影响测绘工作的开展。

公告号为CN216308984U的中国实用新型专利，公开了一种多波束水深测量一体化结构，包括：夹持工装，其用于连接无人船；长杆，其顶部与夹持工装连接；多波束测深仪，其与长杆的底部连接。本实用新型所述的多波束水深测量一体化结构包括用于连接无人船的夹持工装、用于衔接夹持工装和多波束测深仪的长杆。本产品为外置式搭载的方式，通过夹持工装可将多波束水深测量一体化结构连接在无人船上，夹持工装可夹持在船头、船尾或船侧的硬件结构、如船板、船侧围杆等机构上。而长杆用于延长，使多波束测深仪浸入水体中。

现有设计提供了一种可调整角度、夹持安装在船体上的多波束测深系统，但是，安装支架多采用固定式长杆结构，长杆的长度固定，实用性能较差，且因多波束测深系统在船体上的安装高度的不同，需要制备不同的长杆。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构、多波束测深系统。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

第一方面，本实用新型所述一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，包括：

安装底座，其用于连接无人船，所述安装底座设置有可调整倾斜角度的摇臂机构；

伸缩杆，其顶部与摇臂机构可拆卸地连接；

长杆，其顶部与伸缩杆可拆卸地连接；

多波束测深仪，其与长杆的底部连接。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第1种优选结构，具体的，所述摇臂机构包括：

固定架，其固定安装在安装底座上；

两个摇臂，两个所述摇臂相间隔的连接在固定架上；所述摇臂铰接在固定架上，所述固定架设置有第一限位组件，第一限位组件用于固定摇臂的位置；

两个转动板，其分别对应地与两个摇臂连接；所述转动板铰接在摇臂底部，所述摇臂设置有第二限位组件，第二限位组件用于固定转动板的位置；

连接架，其固定连接在两个转动板之间，所述连接架与伸缩杆连接。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第2种优选结构，具体的，所述固定架呈槽钢状结构，固定架包括一底板和设置垂直在底板上的两个边板，两个所述边板分别开设有多个呈弧线型分布的第一穿孔，两个边板的第一穿孔相互对应；

所述摇臂的顶部开设有第一条形孔，第一条形孔沿着摇臂的延伸方向设置；

所述第一限位组件为螺栓，第一限位组件通过穿设所述边板的第一穿孔和所述摇臂的第一条形孔，以固定摇臂的位置。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第3种优选结构，具体的，两个所转动板分别开设有多个呈弧线型分布的第二穿孔，两个转动板的第二穿孔相互对应；

所述摇臂的底部开设有第二条形孔，第二条形孔沿着摇臂的延伸方向设置；

所述第二限位组件为螺栓，第二限位组件通过穿设所述转动板的第二穿孔和所述摇臂的第二条形孔，以固定转动板的位置。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第4种优选结构，具体的，所述连接架还设置有多个安装孔，所述安装孔用于螺栓连接伸缩杆，亦可用于螺栓连接长杆。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第5种优选结构，具体的，所述伸缩杆包括：

外管，其顶部通过螺栓与所述摇臂机构固定连接，所述外管为中空结构；

内管，其活动伸缩于所述外管内；

第三限位组件，其用于固定所述内管伸出于外管的长度。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第6种优选结构，具体的，所述外管的底部管体设有多个穿插孔，多个穿插孔沿着外管的长度方向依次间隔排列设置；

所述内管设置有多个适配所述穿插孔的通孔；

所述第三限位组件为螺栓，第三限位组件通过穿设所述外管的穿插孔和所述内管的通过，以固定内管的位置。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第7种优选结构，具体的，所述长杆的顶部和底部分别设置有连接法兰，长杆的连接法兰通过螺栓分别与摇臂机构和多波束测深仪连接。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第8种优选结构，具体的，所述多波束测深仪设置有一安装板，所述安装板的两侧分别设置有第一防丢失孔；所述长杆的底部套设有一卡箍，卡箍设置有第二防丢失孔；

所述第一防丢失孔和第二防丢失孔通过连接绳串接，防止多波束测深仪从长杆上脱离丢失。

第二方面，本实用新型还提供了一种多波束测深系统，包括第一方面所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的用于多波束测深系统的倾斜安装结构包括用于连接无人船的安装底座、伸缩杆和长杆。本产品为外置式搭载的方式，通过安装底座连接在无人船的船体上，如在船头、船尾或船侧的船侧板等。长杆用于延长使多波束测深仪浸入水体中，而伸缩杆用于可调整长度，以适配更多的无人船，应对不同的安装高度，无需更换长杆。

另一方面，所述安装底座设置有可调整倾斜角度的摇臂机构，可以调整多波束测深仪的角度，可以让多波束测深仪安装在倾斜的船侧上。本实用新型的用于多波束测深系统的倾斜安装结构具有适应性好，能适配大部分的无人船或测绘船使用，根据在船体的安装位置调整伸缩杆的长度即可，且使用简单简便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的用于多波束测深系统的倾斜安装结构的立体示意图；

图2是本实用新型的用于多波束测深系统的倾斜安装结构的装配示意图；

图3是本实用新型的用于多波束测深系统的倾斜安装结构的侧面示意图；

图4是本实用新型的安装底座的立体示意图；

图5是本实用新型的防丢失结构示意图；

图中：

10-安装底座、11-固定架、111-第一穿孔、112-第一限位组件、12-摇臂、121-第一条形孔、122-第二条形孔、123-第二限位组件、13-转动板、131-第二穿孔、14-连接架；

20-伸缩杆、21-外管、22-内管；

30-长杆、31-连接法兰、32-卡箍、321-第二防丢失孔；

40-多波束测深仪、41-第一防丢失孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图5所示，本实用新型所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构的优选结构。

如图1所示，所示一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构包括安装底座10、伸缩杆20、长杆30和多波束测深仪40，伸缩杆与长杆连接，多波束测深仪连接于长杆的底部。本产品为无人船外置式搭载的方式，将用于多波束测深系统的倾斜安装结构安装在无人船或测绘船上。

其中，安装底座用于连接无人船，安装底座可通过螺栓固定安装在无人船上，如船头、船尾或船侧的硬件结构、如船侧的外壁上。优选地，所述安装底座设置有可调整倾斜角度的摇臂机构。

在一种具体实施中，所述安装底座为金属制成的钣金件，优选采用不锈钢板制成。所述安装底座的设置有连接部，连接部上开设有条形孔，以通过螺栓固定在船壁上。

在一种具体实施中，如图4所示，所述摇臂机构包括：

固定架11，其固定安装在安装底座上。固定架可通过螺栓或焊接等方式固定。

两个摇臂12，两个所述摇臂12相间隔的连接在固定架11上；所述摇臂12铰接在固定架上，所述固定架11设置有第一限位组件112，第一限位组件112用于固定摇臂12的位置。具体的，摇臂也通过螺栓铰接在固定架上，是本领域技术人员可实现的。

两个转动板13，其分别对应地与两个摇臂12连接；所述转动板铰接在摇臂底部，所述摇臂设置有第二限位组件123，第二限位组件123用于固定转动板的位置。具体的，转动板也通过螺栓铰接在摇臂上，是本领域技术人员可实现的。

连接架14，其固定连接在两个转动板之间，所述连接架与伸缩杆连接。

在一种优选实施中，所述固定架、摇臂、转动板和连接架优选采用不锈钢钣金件制成，可通过焊接或折弯等工序制成。

如图3所示，在一种具体实施中，所述固定架呈槽钢状结构，固定架包括一底板和设置垂直在底板上的两个边板。两个边板可以是一整块钣金件折弯制成，也可以是边板与底板通过焊接工艺制成。

具体的，两个所述边板分别开设有多个呈弧线型分布的第一穿孔111，两个边板的第一穿孔111相互对应；所述摇臂的顶部开设有第一条形孔121，第一条形孔121沿着摇臂的延伸方向设置；所述第一限位组件112为螺栓，第一限位组件112通过穿设所述边板的第一穿孔111 和所述摇臂的第一条形孔121，以固定摇臂的位置。

如图3所示，两个所转动板分别开设有多个呈弧线型分布的第二穿孔131，两个转动板的第二穿孔相互对应；所述摇臂的底部开设有第二条形孔122，第二条形孔122沿着摇臂的延伸方向设置；所述第二限位组件123为螺栓，第二限位组件123通过穿设所述转动板的第二穿孔和所述摇臂的第二条形孔，以固定转动板的位置。

安装底座的摇臂机构的工作原理为：因功能设计需要，往往船体的船侧壁是斜向下倾斜的，当安装底座固定在船体上，也会使多波束测深仪的倾斜向下，这不利于进行测绘工作，也不满足测绘工作的要求。为此，通过摇臂机构进行调整多波束测深仪的倾斜角度，通过摇臂可以大幅度的调整多波束测深仪相对水平面的角度，使多波束测深仪的安装角度大致满足使用需求。进而可通过调整转动板，进行小幅度的调整多波束测深仪相对水平面的角度，以尽可能的达到较佳的安装位置。

安装底座的摇臂机构的使用方式为：

当需要调整摇臂角度时，将第一限位组件拆下，转动摇臂，直至摇臂的第一条形孔转动到满足使用要求的第一穿孔处，进而将第一限位组件穿设第一条形孔和第一穿孔并锁紧，进而将摇臂固定在当前位置下。

当需要调整转动板角度时，将第二限位组件拆下，转动所述转动板至合适位置，在该合适位置下，需要转动板的任意一个第二穿孔与摇臂的第二条形孔相对应。将第二限位组件穿设第二条形孔和第二穿孔并锁紧，进而将转动板固定在当前位置下。

在一种优选实施中，所述连接架14还设置有多个安装孔，所述安装孔用于螺栓连接伸缩杆，亦可用于螺栓连接长杆。通过此设计，在某些场合下，如小型无人船，可以省略伸缩杆，提高实用性。

如图2所示，所述伸缩杆20包括外管21和内管22，外管套接所述内管，内管可活动伸缩收纳于外管中，具体的：

外管21，其顶部通过螺栓与所述摇臂机构固定连接，所述外管为中空结构；

内管22，其活动伸缩于所述外管内；

第三限位组件，其用于固定所述内管伸出于外管的长度。

具体的，所述外管的底部管体设有多个穿插孔，多个穿插孔沿着外管的长度方向依次间隔排列设置；所述内管设置有多个适配所述穿插孔的通孔；所述第三限位组件为螺栓，第三限位组件通过穿设所述外管的穿插孔和所述内管的通过，以固定内管的位置。

其中，所示伸缩杆与安装底座的摇臂机构连接。伸缩杆的使用原理为：因不同的无人船、测绘船的船体设计不同，多波束测深仪在船体外侧的安装位置是不同的，若长杆的长度固定，安装在不同的船体时，长杆存在较短不合适的问题，会让多波束测深仪无法浸入水体的问题。为此，若针对不同的船体，预备不同规格的长杆，这也相应提高了成本，且使用麻烦。

为此，本实用新型通过在长杆与安装座之间设置了一伸缩杆，伸缩杆可以调整自身长度，如缩短或伸长，以满足多波束测深仪在不同船体的安装位置，依然有足够的长度使多波束测深仪浸入水体中。另一方面，且由伸缩杆代替了部分长杆的长度，也缩短了长杆整体长度，方便长杆拆卸后的携带运输。

如图2所示，所述长杆30的顶部和底部分别设置有连接法兰31，长杆的连接法兰通过螺栓分别与摇臂机构和多波束测深仪连接。

所述多波束测深仪40设置有一安装板，所述安装板的两侧分别设置有第一防丢失孔41；所述长杆的底部套设有一卡箍32，卡箍32设置有第二防丢失孔321；所述第一防丢失孔41 和第二防丢失孔321通过连接绳串接，防止多波束测深仪从长杆上脱离丢失。所述连接绳可以采用尼龙绳、或尼龙扎带。

具体的，多波束测深仪与长杆的连接方式及连接结构，是本领域的技术人员可实现的，亦可以采用CN216308984U的中国实用新型专利中记载的连接结构。

在一种优选实施中，伸缩杆、长杆优选采用金属杆，如不锈钢、铝合金等。而伸缩杆、长杆的实际长度可根据使用情况进行设置的，本实用新型并不限定。

在本实用新型中，所述多波束测深仪是市购产品，可直接购买使用，与长杆连接即可。如GeoBeam系列的便携式多波束测深系统、HY1621多波束测深仪等等。

本实用新型还提供了一种多波束测深系统，包括上述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构。

本实施例所述一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构、多波束测深系统的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于，包括：

安装底座，其用于连接无人船，所述安装底座设置有可调整倾斜角度的摇臂机构；

伸缩杆，其顶部与摇臂机构可拆卸地连接；

长杆，其顶部与伸缩杆可拆卸地连接；

多波束测深仪，其与长杆的底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于，所述摇臂机构包括：

固定架，其固定安装在安装底座上；

两个摇臂，两个所述摇臂相间隔的连接在固定架上；所述摇臂铰接在固定架上，所述固定架设置有第一限位组件，第一限位组件用于固定摇臂的位置；

两个转动板，其分别对应地与两个摇臂连接；所述转动板铰接在摇臂底部，所述摇臂设置有第二限位组件，第二限位组件用于固定转动板的位置；

连接架，其固定连接在两个转动板之间，所述连接架与伸缩杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于：

所述固定架呈槽钢状结构，固定架包括一底板和设置垂直在底板上的两个边板，两个所述边板分别开设有多个呈弧线型分布的第一穿孔，两个边板的第一穿孔相互对应；

所述摇臂的顶部开设有第一条形孔，第一条形孔沿着摇臂的延伸方向设置；

所述第一限位组件为螺栓，第一限位组件通过穿设所述边板的第一穿孔和所述摇臂的第一条形孔，以固定摇臂的位置。

4.根据权利要求2所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于：

两个所转动板分别开设有多个呈弧线型分布的第二穿孔，两个转动板的第二穿孔相互对应；

所述摇臂的底部开设有第二条形孔，第二条形孔沿着摇臂的延伸方向设置；

所述第二限位组件为螺栓，第二限位组件通过穿设所述转动板的第二穿孔和所述摇臂的第二条形孔，以固定转动板的位置。

5.根据权利要求2所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于：

所述连接架还设置有多个安装孔，所述安装孔用于螺栓连接伸缩杆，亦可用于螺栓连接长杆。

6.根据权利要求1所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于，所述伸缩杆包括：

外管，其顶部通过螺栓与所述摇臂机构固定连接，所述外管为中空结构；

内管，其活动伸缩于所述外管内；

第三限位组件，其用于固定所述内管伸出于外管的长度。

7.根据权利要求6所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于：

所述外管的底部管体设有多个穿插孔，多个穿插孔沿着外管的长度方向依次间隔排列设置；

所述内管设置有多个适配所述穿插孔的通孔；

所述第三限位组件为螺栓，第三限位组件通过穿设所述外管的穿插孔和所述内管的通过，以固定内管的位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于：

所述长杆的顶部和底部分别设置有连接法兰，长杆的连接法兰通过螺栓分别与摇臂机构和多波束测深仪连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于：

所述多波束测深仪设置有一安装板，所述安装板的两侧分别设置有第一防丢失孔；所述长杆的底部套设有一卡箍，卡箍设置有第二防丢失孔；

所述第一防丢失孔和第二防丢失孔通过连接绳串接，防止多波束测深仪从长杆上脱离丢失。

10.一种多波束测深系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构。

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