CN215728810U - 便于安装的小尺寸多波束成像声呐 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便于安装的小尺寸多波束成像声呐，包括多波束成像声呐主体，所述多波束成像声呐主体的表面设置有一号固定扣，所述一号固定扣的表面通过一号螺栓连接有悬挂臂，所述悬挂臂的顶部连接有横撑臂。本实用新型通过在多波束成像声呐主体的表面设置一号固定扣，使用一号螺栓将多波束成像声呐主体与悬挂臂固定连接，悬挂臂的表面同时开设有调整孔，调整孔使用二号螺栓与一号固定扣连接，通过不同的调整孔便于调整多波束成像声呐主体的俯仰角度，通过调节螺栓将横撑臂与悬挂臂固定，同时使用调节螺栓可以调节声呐左右的角度，便于调整声呐的探测方向，增加声呐探测的区域，提高声呐使用效率。

Description

便于安装的小尺寸多波束成像声呐

技术领域

本实用新型涉及声呐技术领域，具体为便于安装的小尺寸多波束成像声呐。

背景技术

随着海洋工程水下作业受海况及复杂地质、水文条件影响，水下能见度低下给ROV进行水下作业带来了极大的困难，ROV无法通过其摄像头直接对水下结构物进行清晰的观察监控，导致其无法高效、安全的开展水下作业；在此时，多波束成像技术的应用则成为ROV顺利完成水下工程作业的有利工具；多波束成像技术的应用，其载体一般为成像声纳，其工作原理是利用发射换能器阵列向海底结构物发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射胶印；对这些胶印进行恰当的处理，从而能够精确、快速地测出比较可靠地描绘出水下结构物的形状。

现有的成像声呐存在以下问题：

1、由于声呐成像设备作为一个独立的探测工具，多数使拖拽式的，也有固定安装在探测载具上使用的，但现有的多波束成像声呐由于大多安装和拆卸不便，使声呐不便维护，安全性较差；

2、现有的固定式多波束成像声呐探测方式较为单一，当声呐被固定安装到载具上时，声呐的角度不能调整，当对于复杂区域进行探测时，往往探测效果较差，由于探测角度固定只能进行部分区域的探测，探测效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了便于安装的小尺寸多波束成像声呐，解决了现有多波束声呐安装固定较为不便，且固定后的安全性较低，同时现有的固定安装式声呐，在安装后探测角度不能调整，对不同地形底区域探测效果较差，探测效率较低的问题。

(二)技术方案。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

便于安装的小尺寸多波束成像声呐，包括多波束成像声呐主体，所述多波束成像声呐主体的表面设置有一号固定扣，所述一号固定扣的表面连接有悬挂臂，所述悬挂臂的顶部连接有横撑臂，所述横撑臂的一端设置有用于固定安装的安装板；所述多波束成像声呐主体的背面设置有的二号固定扣，所述二号固定扣的表面开设有一号固定孔，所述横撑臂的下表面设置有加强肋，所述加强肋的表面设置有二号固定孔，所述悬挂臂的表面开设有用于调整声呐角度的调整孔，所述横撑臂的表面通过调节螺栓与悬挂臂固定连接。

进一步地，所述多波束成像声呐主体的上表面通过固定螺栓固定连接有顶壳。

进一步地，所述悬挂臂的正面开设有漏孔，所述加强肋为三角形。

进一步地，所述调节螺栓的表面设置有防滑纹，所述多波束成像声呐主体的侧面设置有排线孔。

作为优选的，所述一号固定扣的表面通过一号螺栓与悬挂臂连接。

进一步作为优选的，所述安装板的表面开设有多个便于固定的螺孔。

作为优选的，所述调整孔的表面设置有二号螺栓。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了便于安装的小尺寸多波束成像声呐，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过在横撑臂的一端固定连接一个三角形的安装板，便于设备的安装，安装板的表面开设有多个螺孔，使用螺栓由安装板靠近横撑臂的一面进行安装，将声呐探测设备与载具进行固定连接，同时多波束成像声呐主体的表面设置有二号固定扣，二号固定扣的表面开设有一号固定孔，加强肋的表面开设有二号固定孔，使用绳索将一号固定孔与二号固定孔连接，防止声呐多波束成像声呐主体的脱落，保证声呐使用使的安全性。

2、本实用新型，通过在多波束成像声呐主体的表面设置一号固定扣，使用一号螺栓将多波束成像声呐主体与悬挂臂固定连接，悬挂臂的表面同时开设有调整孔，调整孔使用二号螺栓与一号固定扣连接，通过不同的调整孔便于调整多波束成像声呐主体的俯仰角度，通过调节螺栓将横撑臂与悬挂臂固定，同时使用调节螺栓可以调节声呐左右的角度，便于调整声呐的探测方向，增加声呐探测的区域，提高声呐使用效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1、多波束成像声呐主体；2、悬挂臂；3、横撑臂；4、安装板；5、螺孔；6、二号固定扣；7、一号固定孔；8、加强肋；9、二号固定孔；10、一号螺栓；11、调整孔；12、二号螺栓；13、调节螺栓；14、固定螺栓；15、顶壳；16、漏孔；17、排线孔；102、防滑纹；101、一号固定扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2和3所示，本实用新型一个实施例提出的便于安装的小尺寸多波束成像声呐，包括多波束成像声呐主体1，多波束成像声呐主体1的表面设置有一号固定扣101，一号固定扣101的表面通过一号螺栓10连接有悬挂臂2，悬挂臂2的顶部连接有横撑臂3，横撑臂3的一端设置有用于固定安装的安装板4，安装板4的表面开设有多个便于固定的螺孔5，多波束成像声呐主体1的背面设置有的二号固定扣6，二号固定扣6的表面开设有一号固定孔7，横撑臂3的下表面设置有加强肋8，加强肋8的表面设置有二号固定孔9，悬挂臂2的表面开设有用于调整声呐角度的调整孔11，调整孔11的表面设置有二号螺栓12，横撑臂3的表面通过调节螺栓13与悬挂臂2固定连接，通过在横撑臂3的一端固定连接一个三角形的安装板4，便于设备的安装，安装板4的表面开设有多个螺孔5，使用螺栓由安装板4靠近横撑臂3的一面进行安装，将声呐探测设备与载具进行固定连接，同时多波束成像声呐主体1的表面设置有二号固定扣6，二号固定扣6的表面开设有一号固定孔7，加强肋8的表面开设有二号固定孔9，使用绳索将一号固定孔7与二号固定孔9连接，防止声呐多波束成像声呐主体1的脱落，保证声呐使用使的安全性，通过在多波束成像声呐主体1的表面设置一号固定扣101，使用一号螺栓10将多波束成像声呐主体1与悬挂臂2固定连接，悬挂臂2的表面同时开设有调整孔11，调整孔11使用二号螺栓12与一号固定扣101连接，通过不同的调整孔11便于调整多波束成像声呐主体1的俯仰角度，通过调节螺栓13将横撑臂3与悬挂臂2固定，同时使用调节螺栓13可以调节声呐左右的角度，便于调整声呐的探测方向，增加声呐探测的区域，提高声呐使用效率。

如图1所示，在一些实施例中,多波束成像声呐主体1的上表面通过固定螺栓14固定连接有顶壳15；顶壳15与多波束成像声呐主体1的之间为密封结构，增加声呐的安全性，便于声呐的维修和检查。

如图2所示，在一些实施例中,悬挂臂2的正面开设有漏孔16，加强肋8为三角形；通过在悬挂臂2的正面开设漏孔16，能有效减低悬挂臂2对水的阻力，降低悬挂臂2在水下使用时折断的风险，提升设备使用的安全性。

如图2所示，在一些实施例中,调节螺栓13的表面设置有防滑纹102，多波束成像声呐主体1的侧面设置有排线孔17；通过在调节螺栓13的表面设置防滑纹102，便于调节螺栓13的使用，通过将排线孔17设置在多波束成像声呐主体1的侧面，有利于降低连接线的阻力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.便于安装的小尺寸多波束成像声呐，包括多波束成像声呐主体(1)，其特征在于：所述多波束成像声呐主体(1)的表面设置有一号固定扣(101)，所述一号固定扣(101)的表面连接有悬挂臂(2)，所述悬挂臂(2)的顶部连接有横撑臂(3)，所述横撑臂(3)的一端设置有用于固定安装的安装板(4)；所述多波束成像声呐主体(1)的背面设置有的二号固定扣(6)，所述二号固定扣(6)的表面开设有一号固定孔(7)，所述横撑臂(3)的下表面设置有加强肋(8)，所述加强肋(8)的表面设置有二号固定孔(9)，所述悬挂臂(2)的表面开设有用于调整声呐角度的调整孔(11)，所述横撑臂(3)的表面通过调节螺栓(13)与悬挂臂(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的便于安装的小尺寸多波束成像声呐，其特征在于：所述多波束成像声呐主体(1)的上表面通过固定螺栓(14)固定连接有顶壳(15)。

3.根据权利要求1所述的便于安装的小尺寸多波束成像声呐，其特征在于：所述悬挂臂(2)的正面开设有漏孔(16)，所述加强肋(8)为三角形。

4.根据权利要求1所述的便于安装的小尺寸多波束成像声呐，其特征在于：所述调节螺栓(13)的表面设置有防滑纹(102)，所述多波束成像声呐主体(1)的侧面设置有排线孔(17)。

5.根据权利要求1所述的便于安装的小尺寸多波束成像声呐，其特征在于：所述一号固定扣(101)的表面通过一号螺栓(10)与悬挂臂(2)连接。

6.根据权利要求1所述的便于安装的小尺寸多波束成像声呐，其特征在于：所述安装板(4)的表面开设有多个便于固定的螺孔(5)。

7.根据权利要求1所述的便于安装的小尺寸多波束成像声呐，其特征在于：所述调整孔(11)的表面设置有二号螺栓(12)。

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