CN217676110U - 一种条并卷机自动送筒管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条并卷机自动送筒管装置，包括箱体，箱体顶部呈敞开结构，箱体内腔由上至下依次设有容纳腔、送料腔和动力腔，容纳腔与送料腔连通，送料腔与动力腔分隔，送料腔内设有供筒管通过的圆弧通道和倾斜通道，倾斜通道下端贯通箱体，圆弧通道底部与倾斜通道连通，送料腔内安装有拨料转轴，拨料转轴上安装有多个拨板，两个拨板可构成容纳一个筒管的限位空间中，拨板在驱动筒管在圆弧通道内移动，以使筒管逐一由圆弧通道进入倾斜通道。本实用新型自动送筒管装置的容纳腔内可储存较多筒管，无需频繁补充筒管，在筒管不足时，报警器自动报警，提醒工作人员向容纳腔中补充筒管；拨板可控制筒管逐一输送，提高筒管喂给稳定性。

Description

一种条并卷机自动送筒管装置

技术领域

本实用新型涉及条并卷机技术领域，特别是一种条并卷机自动送筒管装置。

背景技术

连续生产的条并卷机需要持续提供其棉卷卷绕的辅助工具筒管，条并卷机送筒管装置可向条并卷机自动喂给筒管，辅助条并卷机实现连续生产。现有条并卷机生产中，一般采用立式的箱体，储存单列的筒管，依靠筒管的重力作用下料喂给，这种机构存放筒管与其高度相关，为便于补充筒管，及受场地限制，箱体高度一般都较低，导致筒管储量较少，需频繁补充筒管，导致工人劳动负担大，且筒管下料时冲击和噪声较大，容易造成机构损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种条并卷机自动送筒管装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种条并卷机自动送筒管装置，包括箱体，所述箱体顶部呈敞开结构，箱体内腔由上至下依次设有容纳腔、送料腔和动力腔，容纳腔与送料腔连通，送料腔与动力腔分隔，送料腔内设有供筒管通过的圆弧通道和倾斜通道，倾斜通道下端贯通箱体，圆弧通道底部与倾斜通道连通，送料腔内安装有拨料转轴，拨料转轴上安装有多个拨板，两个拨板可构成容纳一个筒管的限位空间中，拨板在驱动筒管在圆弧通道内移动，以使筒管逐一由圆弧通道进入倾斜通道，当筒管进入倾斜通道后与拨板分离；动力腔内安装有驱动机构，驱动机构与拨料转轴传动连接，用于驱动筒管进入倾斜通道。

优选的，所述容纳腔内固定有多层倾斜导板，相邻倾斜导板的倾斜方向相反，倾斜导板与容纳腔构成供筒管通过的折线形通道，折线形通道与圆弧通道连通处供单一筒管通过。

优选的，所述倾斜导板底部固定有加强筋，加强筋与容纳腔内壁固定连接。

优选的，所述送料腔内固定两个限位筒，拨板位于两个限位筒之间，圆弧通道由限位筒与容纳腔构成。

优选的，所述驱动机构包括安装在动力腔内的驱动电机、蜗轮减速机和驱动轴，驱动电机输出端与蜗轮减速机输入端连接，蜗轮减速机输出端与驱动轴一端连接，驱动轴另一端延伸出送料腔且安装有主动链轮，拨料转轴上安装有从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接。

优选的，所述箱体下方设有振动支撑机构，振动支撑机构包括底板，箱体通过多个弹簧减震座安装在底板上，箱体底部安装有振动电机。

优选的，所述箱体上安装有第一接近开关、第二接近开关和报警器，第一接近开关位于容纳腔底部，第二接近开关位于倾斜通道末端。

与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：

1、容纳腔内可储存较多筒管，一次装满后可使用较长时间，无需频繁补充筒管，且具有检测报警功能，在筒管不足时，报警器自动报警，提醒工作人员向容纳腔中补充筒管；

2、筒管喂给稳定，拨料转轴每转动一次，拨板可将圆弧通道末端的一个筒管输送至倾斜通道，并由倾斜通道顺利排出，同时折线形通道末端的一个筒管自动进入送料腔、两个拨板构成的限位空间中，使筒管逐一由圆弧通道进入倾斜通道；

3、拨料转轴转动输送筒管时，振动电机工作，使箱体及其内部筒管振动，避免折线形通道内的筒管卡住，而无法顺利进入圆弧通道；即使存在筒管临时卡住情况，通过设置第二接近开关也可检测筒管是否排出倾斜通道，若第二接近开关未检测到有筒管通过，则通过控制拨料转轴多次转动，直至第二接近开关检测到有筒管通过，保证筒管正常喂给。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视局部剖视图；

图中，1、箱体；11、容纳腔；111、倾斜导板；112、折线形通道；113、加强筋；12、送料腔；121、圆弧通道；122、倾斜通道；123、限位筒；13、动力腔；2、筒管；3、拨料转轴；4、拨板；41、限位空间；5、驱动机构；51、驱动电机；52、蜗轮减速机；53、驱动轴；54、主动链轮；55、从动链轮；56、链条；6、振动支撑机构；61、底板；62、弹簧减震座；63、振动电机；7、第一接近开关；8、第二接近开关；9、报警器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1和图2，在本实用新型的一种实施例中，一种条并卷机自动送筒管装置，包括箱体1，箱体1顶部呈敞开结构，箱体1内腔由上至下依次设有容纳腔11、送料腔12和动力腔13，容纳腔11与送料腔12连通，送料腔12与动力腔13分隔，送料腔12内设有供筒管2通过的圆弧通道121和倾斜通道122，倾斜通道122下端贯通箱体1，圆弧通道121底部与倾斜通道122连通，送料腔12内安装有拨料转轴3，拨料转轴3上安装有多个拨板4，两个拨板4可构成容纳一个筒管2的限位空间41中，拨板4在驱动筒管2在圆弧通道121内移动，以使筒管2逐一由圆弧通道121进入倾斜通道122，当筒管2进入倾斜通道122后与拨板4分离；动力腔13内安装有驱动机构5，驱动机构5与拨料转轴3传动连接，用于驱动筒管2进入倾斜通道122。通过箱体1顶部的敞开结构可向容纳腔11中加入筒管2，筒管2由容纳腔11中向下进入送料腔12，并被拨板4限制位置，进入两个拨板4构成的限位空间41，限位空间41中只能储放一个筒管2，拨板4设置为9个，拨料转轴3每次旋转40度，拨料转轴3每转动一次，将一个筒管2带入圆弧通道121中，随着拨料转轴3的转动，筒管2最终移动至圆弧通道121末端，拨料转轴3再次转动后，筒管2与拨板4分离，进入倾斜通道122中，在倾斜通道122上自然下落滑出箱体1，实现自动喂给。

为便于将容纳腔11中的筒管2逐一导入圆弧通道121，在容纳腔11内固定有多层倾斜导板111，相邻倾斜导板111的倾斜方向相反，倾斜导板111与容纳腔11构成供筒管2通过的折线形通道112，折线形通道112与圆弧通道121连通处供单一筒管2通过。

为提高倾斜导板111的稳定性，便于倾斜导板111支撑筒管2，在倾斜导板111底部固定有加强筋113，加强筋113与容纳腔11内壁固定连接。

为构成圆弧通道121，同时便于拨板4转动，在送料腔12内固定两个限位筒123，拨板4位于两个限位筒123之间，可在两个限位筒123之间的空间活动，圆弧通道121由限位筒123与容纳腔11构成。

为便于驱动拨料转轴3转动，同时能够在拨料转轴3停止转动时能够锁死拨料转轴3，设置驱动机构5包括安装在动力腔13内的驱动电机51、蜗轮减速机52和驱动轴53，驱动电机51输出端与蜗轮减速机52输入端连接，蜗轮减速机52输出端与驱动轴53一端连接，驱动轴53另一端延伸出送料腔12且安装有主动链轮54，拨料转轴3上安装有从动链轮55，主动链轮54通过链条56与从动链轮55传动连接。驱动电机51选用步进电机，也可选用伺服电机，蜗轮减速机52具有减速和锁死功能，驱动电机51输出动力，经过蜗轮减速机52传动减速后，带动驱动轴53旋转，驱动轴53通过主动链轮54、链条56带动从动链轮55、拨料转轴3旋转。

为避免筒管2堵塞，卡在容纳腔11与送料腔12之间，导致容纳空间无筒管2，筒管2无法顺利进入圆弧通道121，在箱体1下方设有振动支撑机构6，振动支撑机构6包括底板61，箱体1通过多个弹簧减震座62安装在底板61上，箱体1底部安装有振动电机63。在驱动机构5驱动拨料转轴3转动输送筒管2时，振动电机63一同工作，使箱体1及其内部筒管2振动，避免筒管2受挤压卡在折线形通道112末端，保证筒管2顺利进入圆弧通道121。弹簧减震座62起到减震效果，使得箱体1可以在振动电机63启动时，仍能稳定处于底板61上。

箱体1上安装有第一接近开关7、第二接近开关8和报警器9，第一接近开关7位于容纳腔11底部，第二接近开关8位于倾斜通道122末端。第二接近开关8可检测筒管2是否排出倾斜通道122，在拨料转轴3转动40度后，若第二接近开关8未检测到有筒管2通过，则说明限位空间41中未存在筒管2，拨料转轴3自动再次转动40度，多次重复，直至第二接近开关8检测到有筒管2通过；第一接近开关7检测容纳腔11底部是否还有筒管2，若第一接近开关7检测不到筒管2接近信号，则说明容纳腔11中筒管2不足，报警器9报警，提醒工作人员向容纳腔11中补充筒管2。

本实施例的中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并连接控制柜，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本实施方案中：容纳腔11内的筒管2受重力可由倾斜导板111上倾斜滑落，由折线形通道112进入圆弧通道121；拨料转轴3每次转动40度，可将圆弧通道121末端的一个筒管2输送至倾斜通道122，同时折线形通道112末端的一个筒管2进入送料腔12、两个拨板4构成的限位空间41中，使得拨板4可驱动筒管2在圆弧通道121内移动，使筒管2逐一由圆弧通道121进入倾斜通道122；

拨料转轴3转动输送筒管2时，振动电机63工作，使箱体1及其内部筒管2振动，避免折线形通道112内的筒管2卡住，而无法顺利进入送料腔12；

第二接近开关8检测筒管2是否排出倾斜通道122，若拨料转轴3转动40度后，第二接近开关8未检测到有筒管2通过，则说明限位空间41中未存在筒管2，拨料转轴3再次转动40度，直至第二接近开关8检测到有筒管2通过；第一接近开关7检测容纳腔11底部是否还有筒管2，若第一接近开关7检测不到筒管2接近信号，则说明容纳腔11中筒管2不足，第一接近开关7将信号发送至控制柜，控制柜控制报警器9报警，提醒工作人员向容纳腔11中补充筒管2。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种条并卷机自动送筒管装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）顶部呈敞开结构，箱体（1）内腔由上至下依次设有容纳腔（11）、送料腔（12）和动力腔（13），容纳腔（11）与送料腔（12）连通，送料腔（12）与动力腔（13）分隔，送料腔（12）内设有供筒管（2）通过的圆弧通道（121）和倾斜通道（122），倾斜通道（122）下端贯通箱体（1），圆弧通道（121）底部与倾斜通道（122）连通，送料腔（12）内安装有拨料转轴（3），拨料转轴（3）上安装有多个拨板（4），两个拨板（4）可构成容纳一个筒管（2）的限位空间（41）中，拨板（4）在驱动筒管（2）在圆弧通道（121）内移动，以使筒管（2）逐一由圆弧通道（121）进入倾斜通道（122），当筒管（2）进入倾斜通道（122）后与拨板（4）分离；动力腔（13）内安装有驱动机构（5），驱动机构（5）与拨料转轴（3）传动连接，用于驱动筒管（2）进入倾斜通道（122）。

2.根据权利要求1所述的条并卷机自动送筒管装置，其特征在于，所述容纳腔（11）内固定有多层倾斜导板（111），相邻倾斜导板（111）的倾斜方向相反，倾斜导板（111）与容纳腔（11）构成供筒管（2）通过的折线形通道（112），折线形通道（112）与圆弧通道（121）连通处供单一筒管（2）通过。

3.根据权利要求2所述的条并卷机自动送筒管装置，其特征在于，所述倾斜导板（111）底部固定有加强筋（113），加强筋（113）与容纳腔（11）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的条并卷机自动送筒管装置，其特征在于，所述送料腔（12）内固定两个限位筒（123），拨板（4）位于两个限位筒（123）之间，圆弧通道（121）由限位筒（123）与容纳腔（11）构成。

5.根据权利要求1所述的条并卷机自动送筒管装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括安装在动力腔（13）内的驱动电机（51）、蜗轮减速机（52）和驱动轴（53），驱动电机（51）输出端与蜗轮减速机（52）输入端连接，蜗轮减速机（52）输出端与驱动轴（53）一端连接，驱动轴（53）另一端延伸出送料腔（12）且安装有主动链轮（54），拨料转轴（3）上安装有从动链轮（55），主动链轮（54）通过链条（56）与从动链轮（55）传动连接。

6.根据权利要求1所述的条并卷机自动送筒管装置，其特征在于，所述箱体（1）下方设有振动支撑机构（6），振动支撑机构（6）包括底板（61），箱体（1）通过多个弹簧减震座（62）安装在底板（61）上，箱体（1）底部安装有振动电机（63）。

7.根据权利要求1所述的条并卷机自动送筒管装置，其特征在于，所述箱体（1）上安装有第一接近开关（7）、第二接近开关（8）和报警器（9），第一接近开关（7）位于容纳腔（11）底部，第二接近开关（8）位于倾斜通道（122）末端。

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