CN217675523U - 一种玻璃幕墙的垂直运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑材料运输技术领域，特别是一种玻璃幕墙的垂直运输装置。包含直线导轨，所述直线导轨布置在轨道板上，所述轨道板竖向布置在建筑主体结构外立面上，所述直线导轨上滑动连接负载平台，所述负载平台设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附玻璃幕墙，所述负载平台连接驱动机构，所述驱动机构能够驱动负载平台沿所述直线导轨滑动。布置有直线导轨的轨道板垂直安装在建筑上，玻璃幕墙固定在与直线导轨滑动连接的负载平台上，驱动机构驱动负载平台沿直线导轨延伸方向做直线往复运动，来实现玻璃幕墙的垂直运输。方便狭小施工场地施工；使用真空吸盘吸附固定玻璃幕墙，避免运输过程中玻璃幕墙晃动、碰撞等造成的损坏。

Description

一种玻璃幕墙的垂直运输装置

技术领域

本实用新型涉及建筑材料运输技术领域，特别是一种玻璃幕墙的垂直运输装置。

背景技术

玻璃幕墙作为一种美观新颖的建筑墙体装饰，是现代主义高层建筑时代的显著特征。在玻璃幕墙的运输技术领域，水平运输问题基本得到解决，形成了完整的施工体系，有单环形轨道、双环形轨道等。环形轨道可用于辅助垂直运输、施工吊篮、电动葫芦、导向定滑轮、吊装板块等。

但是在垂直运输领域，当前施工手段大部分还是依赖于塔吊、叉车、吊机、电动吊篮等大型机械运输设备，由于玻璃幕墙建筑项目大多存在于市中心，施工场地往往容易出现狭窄、地势起伏、施工复杂等问题，导致大型机械运输设备无法运转。因此，提供一种小型、并能适应复杂狭小施工场地的用于搬运玻璃幕墙的垂直运输装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对吊篮、塔吊、叉车等运输设备大，玻璃幕墙在狭小施工场地垂直运输不便的问题，提供一种玻璃幕墙的垂直运输装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种玻璃幕墙的垂直运输装置，包含直线导轨，所述直线导轨布置在轨道板上，所述轨道板竖向布置在建筑主体结构外立面上，所述直线导轨上滑动连接负载平台，所述负载平台设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附玻璃幕墙，所述负载平台连接驱动机构，所述驱动机构能够驱动负载平台沿所述直线导轨滑动。

直线导轨布置在轨道板上，轨道板竖向布置在建筑主体结构上，可以是布置在已经安装的玻璃幕墙上，或者建筑其它主体结构上；

直线导轨滑动连接负载平台，负载平台可以竖向布置，也可以水平布置；

负载平台连接驱动机构，驱动机构能够驱动负载平台沿直线导轨滑动，例如：齿轮齿条加驱动电机、同步带加驱动电机、丝杆加驱动电机等方式；

负载平台上设有至少一个真空吸盘，真空吸盘用于吸附玻璃幕墙，采用真空吸盘来吸附固定玻璃幕墙，运输过程更加平稳，且使用方便。

布置有直线导轨的轨道板垂直安装在建筑主体结构上，玻璃幕墙固定在与直线导轨滑动连接的负载平台上，驱动机构能够驱动负载平台沿着直线导轨延伸方向做直线往复运动，从而实现玻璃幕墙的垂直运输。按照上述实施，使用直线导轨并将其贴合到建筑立面使用，不用使用大型吊装设备就可以垂直运输玻璃幕墙，占用空间少，在施工场地狭小区域也能使用；使用真空吸盘吸附固定玻璃幕墙，可以使负载平台结构更加紧凑，进一步减小装置占用空间，还可以避免运输过程中，玻璃幕墙晃动、碰撞等造成的损坏。

作为本实用新型的优选方案，所述负载平台竖向设置，所述真空吸盘布置在所述负载平台的远离所述直线导轨一侧。

负载平台竖向布置在直线导轨上，一侧贴合直线导轨，另一侧布置真空吸盘，相对于水平布置负载平台，负载平台上下运动所占用的空间更少，且结构上，负载平台更加贴合直线导轨，一定程度上能减少直线导轨所承受的载荷。

作为本实用新型的优选方案，所述直线导轨上滑动连接两个所述负载平台。

负载平台用于吸附固定玻璃幕墙时，由于玻璃幕墙尺寸较大，如果采用单个负载平台来吸附固定，则需要负载平台结构尺寸较大，因此优选使用多个负载平台同时吸附固定玻璃幕墙，但使用多个负载平台运输单个玻璃幕墙，需要保证多个负载平台的驱动同步，以及相应的真空吸盘同步吸附，操作较为复杂。综上，选用两个负载平台同时吸附固定玻璃幕墙，既能保证操作简单，又可以减小负载平台尺寸。

常规的，两个负载平台竖直上下布置或者水平左右布置。

作为本实用新型的优选方案，两个所述负载平台沿水平方向间隔分布。

当面对不同规格的玻璃幕墙时，为了更均匀的分布对玻璃幕墙的吸附固定点，需要负载平台能在水平方向相对移动；选做水平方向布置两个负载平台，此时负载平台水平方向可相对移动；而选做竖直布置两个负载平台时，两个负载平台水平方向不能移动，对于玻璃幕墙的吸附点位调整具有一定的局限性。

作为本实用新型的优选方案，两个所述负载平台对应的所述直线导轨分别位于两个独立的所述轨道板上。

两个负载平台对应的直线导轨分别位于两个独立的轨道板上，安装本运输装置之前，根据玻璃幕墙规格确定两个轨道板之间间距即可调整对玻璃幕墙的吸附固定点；相较于多个直线导轨均分开布置或者多个直线导轨均设置在一个轨道板上，调整吸附固定点时操作更方便。

作为本实用新型的优选方案，每个所述负载平台对应的所述驱动机构设置在远离另一个所述负载平台的一侧。

将两个负载平台对应的驱动机构对称设置在左右两侧，此时，玻璃幕墙吸附固定在两个驱动机构之间的位置，玻璃幕墙和驱动机构之间不会发生干涉。

作为本实用新型的优选方案，还包含齿条轨道；所述驱动机构包含驱动电机和齿轮；所述驱动电机通过带动所述齿轮在所述齿条轨道上转动进而驱动所述负载平台在所述直线导轨上滑动。

由于玻璃幕墙搬运需求上，需要将其垂直运输到建筑高层，运输距离较长，优选的采用齿轮齿条加驱动电机的方式，来实现往返直线运动——齿轮齿条传动长度上可以无限延长，齿条间对接可以实现，且齿轮齿条传动可承受负载能力强、传动精度高、结构简单；如果采用其他传动方式，则实施方案复杂，而且要进行高层运输时需要分段多次运输，过程中需要对玻璃幕墙进行取下以及再固定操作，故不作为优选。

作为本实用新型的优选方案，所述直线导轨两端均包含连接部，上下相邻的两个所述直线导轨通过所述连接部拼接。

直线导轨包含连接部，上下可以拼接。可调整性和实用性更强，而且结合所选的齿轮齿条传动的可延长，能够实现玻璃幕墙从地面向高层的直接运输。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动电机为步进电机或者伺服电机，所述驱动电机带刹车。

从传动精度和速度考虑，驱动电机优选为步进电机或者伺服电机；驱动电机带刹车，一方面能协助实现立即制动，快速准确定位；另一方面，可以在电机停止时保护电机，制动电机并锁定电机主轴。

作为本实用新型的优选方案，每个负载平台对应两个所述驱动电机和两个所述齿轮，两个所述驱动电机同步驱动所述负载平台。

每个负载平台对应两个驱动电机和齿轮，两个驱动电机共同驱动对应的负载平台，可以选用规格更小的驱动电机；同时还可以采用双电机电气消隙的方式提升定位精度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在建筑主体结构上安装直线导轨，驱动机构驱动负载平台在直线导轨滑动的方式垂直运输玻璃幕墙，占用空间少，能适用于狭小施工场地；通过真空吸盘吸附来搬运玻璃幕墙，有效避免运输中玻璃幕墙晃动，提高运输稳定性，减少玻璃幕墙损伤；通过直线导轨之间连接和齿轮齿条传动方式，实现垂直运输高度的灵活调整；直线导轨、齿轮齿条和驱动电机配合使用，实现高精度的直线运动，提高玻璃幕墙垂直运输的精准度；通过直线导轨之间间距调整，移动负载平台进而调整对不同型号玻璃幕墙的吸附固定。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种玻璃幕墙的垂直运输装置的工作状态示意图一；

图2为本实用新型所提供的一种玻璃幕墙的垂直运输装置的工作状态示意图二；

图3为本实用新型所提供的一种玻璃幕墙的垂直运输装置的结构示意图；

图4为本实用新型的轨道机构的细节示意图；

图5为本实用新型的驱动机构的细节示意图；

其中：1-轨道机构、11-连接件、12-轨道板、13-齿条轨道、14-直线导轨、15-滑块、2-驱动机构、21-电机轴、22-驱动电机、23-第一齿轮轴、24-齿轮、25-连接件、26-固定件、27-第二齿轮轴、3.-玻璃幕墙、4-已安装玻璃幕墙、5-承载机构、51-负载平台、52-螺栓、53-吸盘架、54-真空吸盘、6-建筑主体结构。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图5所示，本实用新型实提供一种玻璃幕墙的垂直运输装置，包括轨道机构1、驱动机构2及承载机构5；轨道机构1包含两个轨道板12，轨道板12安装在由已安装玻璃幕墙4组成的建筑主体结构6上，每个轨道板12两端均有连接部11、上面间隔布置三个直线导轨14和一个齿条轨道13，每个直线导轨14上滑动连接两个滑块15；滑块15通过螺栓52和承载机构5的负载平台51连接，两个负载平台51对应两个轨道板12，每个负载平台51上通过吸盘架53固定连接四个用于吸附玻璃幕墙3的真空吸盘54；驱动机构2包含驱动电机22和齿轮24，本实施例中，驱动电机22为带刹车的步进电机，齿轮24通过第一齿轮轴23和驱动电机22连接，齿轮的第二齿轮轴27与连接件25和固定件26相连接，在本实施例中，驱动电机22的电机轴21和第一齿轮轴23、齿轮24、第二齿轮轴27同心，固定件26固定在负载平台51上，连接件25位于固定件26和齿轮24之间。

如图1和图2所示，建筑主体结构6上包含已安装玻璃幕墙4，轨道机构1固定连接在建筑主体结构6上，承载机构5上固定了玻璃幕墙3，驱动机构2驱动承载机构5在轨道机构1上做往返直线运动，从而实现玻璃幕墙3的垂直运输。

在本实施例中，可以看出轨道机构1固定在由已安装玻璃幕墙4组成的建筑主体结构6上，仅是示例性展示，不做具体限制。也可以将轨道机构1竖直安装在建筑的其它主体结构上。

如图2所述，轨道机构1上设有轨道板12，轨道板12上有三个直线导轨14和一个齿条轨道13。

显而易见的，此处的直线导轨14和齿条轨道13的数量只是较佳实施例展示，不做特殊限制。

轨道板12两端还设有连接部11，从图1可以看出，上下相邻轨道板12可以通过连接部11进行拼接，同时相邻的齿条轨道13也进行拼接。可以根据实际中需要玻璃幕墙3需要搬运到的垂直高度，来灵活拼接轨道板12。

如此实施，单个所述轨道板12长度可以比较短，方便拆卸后的搬运；且所选齿轮齿条传动结构可以拼接，能够实现远距离运输；还可以根据使用场景灵活布置使用长度，例如：当需要将玻璃幕墙3从地面搬运到六楼时，只需要将若干个所述轨道板12拼接，使轨道机构1长度能达到六楼即可。此处仅作为示例性展示，不作具体限制。

相邻齿条轨道13进行拼接时，使用对应齿条轨道13的反向齿规进行辅助作业，来保证拼接精度。

驱动机构2上设有驱动电机22和齿轮24，驱动电机22在本实施例中选做步进电机，齿轮24和驱动电机22通过第一齿轮轴23连接，齿轮24和齿条轨道13上的齿条相啮合，连接件25和固定件26铰接与第二齿轮轴27，连接件25连接齿轮24和固定件26，固定件26固定连接于负载平台51上。

在本实施例中，驱动电机22优选为带刹车的步进电机，更好地保证定位精度，并且能保护电机主轴，此处不作为具体限制。

可替代性的，驱动电机22可以选做伺服电机，可以根据使用场景的精度和传动要求来调整。

在本实施例中，齿轮24、第一齿轮轴23和第二齿轮轴27优选为一体设置，且和驱动电机22的电机轴21同心。

可替代性的，齿轮24、驱动电机22和承载机构5、轨道机构1的连接关系不限于此。比如：齿条轨道13开口向侧边设置，此时，齿轮24和驱动电机22应该以垂直于轨道板12方向为轴向，来匹配齿条轨道13，并连接驱动承载机构5。

在本实施例中，齿轮24通过第二齿轮轴27铰接连接件25和固定件26实现对负载平台51的驱动，连接件25与固定件26焊接，固定件26和负载平台51焊接。

可替代性的，连接件25和固定件26一体设置，可替代性的，固定件26和负载平台51一体设置。

在本实施例中，包含两个承载机构5，两个承载机构5共同固定并运输玻璃幕墙3；且两个承载机构5是水平布置的。

可替代性的，包含多于两个承载机构5，主要根据实际需求来确定；显而易见的，满足承载需求的前提下，还可以只用一个承载机构5来吸附固定。

可替代性的，多个承载机构5竖直布置；可替代性的，竖直和水平方向，均布置不止一个承载机构5。

在本实施例中，轨道板12、承载机构5、驱动机构2均有两个，且对称设置，可根据所述玻璃幕墙3规格调整轨道板12之间的间距。

如图1-图3展示，把要搬运的玻璃幕墙3左右分别固定在两个承载机构5上，左右间距取决于所述玻璃幕墙3尺寸。如此实施，可以降低单个承载机构5所承受的负载，使系统更安全稳定；另一方面，当需要搬运不同尺寸的所述玻璃幕墙3时，能够调整左右两个承载机构5之间的间距，就可以实现调整真空吸盘54对玻璃幕墙3的吸附点，可以更好的布置对于玻璃幕墙3的固定点，在本实施例中，可通过调整两个轨道板12之间的间距实现。

可替代性的，一个轨道板12上可以水平放置多个负载平台51，多个负载平台51布置在不同的直线导轨14上。例如：本实施例中两个轨道板12中间连接起来，此时一个轨道板12上包含六个直线导轨14，可连接两个互不干涉的负载平台51。在此基础上，显而易见的，一个轨道板12上也不限于只设置六根直线导轨14。

如图3所示，承载机构5上设有负载平台51和真空吸盘54，直线导轨14上的滑块15设有螺栓52与负载平台51底面连接，每个负载平台51中心安装一个吸盘架53，每个吸盘架53上包含四个真空吸盘54。

可替代性的，一个负载平台51可以对应两个甚至更多吸盘架53；一个吸盘架53也不限于对应四个真空吸盘54。

如图4所示，滑块15活动时滑动连接在直线导轨14上，一个滑块15对应四个螺栓52。

可替代性的，滑块15和负载平台51一体，滑动连接在直线导轨14上。

可替代性的，每个滑块15对应六个螺栓52，只作为此处螺栓52数量无具体限制的展示，不做具体限制。

如图5所示，一个负载平台51对应两个驱动电机22和两个齿轮24，控制两个驱动电机22同步转动带动两个齿轮24沿着同一齿条轨道13同步运动，实现可控的直线往复运动。

本实用新型的工作原理及使用流程：

使用前根据需要把玻璃幕墙3搬运到的楼层高度选定所需轨道板12的数量，上下相邻的轨道板12通过连接部11拼接，安装到建筑主体结构6的所需高度为止，根据玻璃幕墙3规格，排布轨道板12之间的间距；

按照上述信息安装轨道板12到建筑主体结构6上；

轨道板12安装完成后，通过控制驱动电机22将负载平台51带动至玻璃幕墙3的当前放置点；

人工将玻璃幕墙3放置在负载平台51上的真空吸盘54上，启动真空吸盘54；

再控制驱动电机22工作，带动齿轮24在齿条轨道13上转动，进而带动相连接的负载平台51沿直线导轨14直线运动，从而实现玻璃幕墙3的垂直运输，将玻璃幕墙3运输至建筑主体结构6的目的楼层时，制动驱动电机22；

真空吸盘54破真空，人工将玻璃幕墙3取下，转送至同一楼层的安装位置，进行安装；

当需要继续进行搬运工作时，驱动电机22工作，带动承载机构5在轨道板12的直线导轨14上做直线往复运动；

当施工结束后，拆除并收纳本装置，后续有施工需求时再进行安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃幕墙的垂直运输装置，其特征在于：包含直线导轨（14），所述直线导轨（14）布置在轨道板（12）上，所述轨道板（12）竖向布置在建筑主体结构（6）外立面上，所述直线导轨（14）上滑动连接负载平台（51），所述负载平台（51）设有至少一个真空吸盘（54），所述真空吸盘（54）用于吸附玻璃幕墙（3），所述负载平台（51）连接驱动机构（2），所述驱动机构（2）能够驱动负载平台（51）沿所述直线导轨（14）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙的垂直运输装置，其特征在于：所述负载平台（51）竖向设置，所述真空吸盘（54）布置在所述负载平台（51）的远离所述直线导轨（14）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙的垂直运输装置，其特征在于：所述直线导轨（14）上滑动连接两个所述负载平台（51）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙的垂直运输装置，其特征在于：两个所述负载平台（51）沿水平方向间隔分布。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙的垂直运输装置，其特征在于：两个所述负载平台（51）对应的所述直线导轨（14）分别位于两个独立的所述轨道板（12）上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃幕墙的垂直运输装置，其特征在于：每个所述负载平台（51）对应的所述驱动机构（2）设置在远离另一个所述负载平台（51）的一侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种玻璃幕墙的垂直运输装置，其特征在于：还包含齿条轨道（13）；所述驱动机构（2）包含驱动电机（22）和齿轮（24）；所述驱动电机（22）通过带动所述齿轮（24）在所述齿条轨道（13）上转动进而驱动所述负载平台（51）在所述直线导轨（14）上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃幕墙的垂直运输装置，其特征在于：所述直线导轨（14）两端均包含连接部（11），上下相邻的两个所述直线导轨（14）通过所述连接部（11）拼接。

9.根据权利要求7所述的一种玻璃幕墙的垂直运输装置，其特征在于：所述驱动电机（22）为步进电机或者伺服电机，所述驱动电机（22）带刹车。

10.根据权利要求7所述的一种玻璃幕墙的垂直运输装置，其特征在于：每个所述负载平台（51）对应两个所述驱动电机（22）和两个所述齿轮（24），两个所述驱动电机（22）同步驱动所述负载平台（51）。

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