CN217675286U - 一种带自动翻转的炮弹夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹取装置技术领域，且公开了一种带自动翻转的炮弹夹取装置，包括横向设置的连接架，所述连接架的一侧竖直设有翻转架，所述连接架一端对称设有两个安装座，所述翻转架的两侧均固定设有与安装座转动连接的转轴，所述连接架的顶部设有第一电缸，所述连接架的顶部一侧固定设有第一铰接块，所述翻转架的内部固定设有第二铰接块，所述第一电缸的底部和移动端分别与第一铰接块和第二铰接块转动连接；所述翻转架的一侧顶部和底部均固定设有安装板，两个所述安装板的侧面均设有夹取机构。本实用新型带有自动翻转的功能，降低了炮弹翻转的强度，提高了加工效率和精度。

Description

一种带自动翻转的炮弹夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种带自动翻转的炮弹夹取装置。

背景技术

目前的炮弹在加工时，需要将炮弹进行夹取固定操作，在夹取完成之后，需要对炮弹进行翻转操作加工。

但是现有的炮弹夹取装置不具备自动翻转的功能，需要人工手动翻转，操作强度大，且精准度不够高，导致炮弹的加工效率和加工精度削弱，为此，需要提出一种带自动翻转的炮弹夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中炮弹夹取装置不具备自动翻转的功能的问题，而提出的一种带自动翻转的炮弹夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带自动翻转的炮弹夹取装置，包括横向设置的连接架，所述连接架的一侧竖直设有翻转架，所述连接架一端对称设有两个安装座，所述翻转架的两侧均固定设有与安装座转动连接的转轴，所述连接架的顶部设有第一电缸，所述连接架的顶部一侧固定设有第一铰接块，所述翻转架的内部固定设有第二铰接块，所述第一电缸的底部和移动端分别与第一铰接块和第二铰接块转动连接；

所述翻转架的一侧顶部和底部均固定设有安装板，两个所述安装板的侧面均设有夹取机构。

优选的，所述夹取机构包括第二电缸、固定夹和移动夹，所述固定夹和移动夹呈对称分布设置，所述固定夹的一侧与安装板的侧面固定连接，所述安装板的侧面横向开设有条形槽，且条形槽的内部横向固定设有滑杆，所述滑杆的杆壁设有滑块，所述移动夹的一侧固定设置于滑块的侧壁上，所述第二电缸固定设置于安装板的侧面上，且第二电缸的移动端与移动夹的侧壁固定连接。

优选的，所述固定夹和移动夹相对的一侧均设有夹芯，两个所述夹芯的侧壁均固定设有安装环，且安装环的内部设有螺栓。

优选的，两个所述夹芯相对的一侧均开设有弧形夹槽，且弧形夹槽的尺寸与炮弹尺寸相匹配。

优选的，所述连接架采用U字形架，所述翻转架采用日字形架。

优选的，所述连接架的顶部设有吊装平衡装置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带自动翻转的炮弹夹取装置，具备以下有益效果：

1、该带自动翻转的炮弹夹取装置，通过设置在翻转架两侧的转轴和安装座，翻转架可通过转轴进行角度旋转，使得翻转架进行翻转动作，通过设置在第一电缸，第一电缸伸出能够推动翻转架自己完成 90°翻动动作。

2、该带自动翻转的炮弹夹取装置，通过设置在翻转架上的安装板、第二电缸、固定夹和移动夹，第二电缸伸出能够推动移动夹移动，移动夹与固定夹的配合能够将炮弹稳固夹持住。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型带有自动翻转的功能，降低了炮弹翻转的强度，提高了加工效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带自动翻转的炮弹夹取装置的结构示意图；

图2为图1中翻转架的侧面图；

图3为图2中夹芯的结构示意图。

图中：1、连接架；2、翻转架；3、安装座；4、转轴；5、第一电缸；6、第一铰接块；7、第二铰接块；8、安装板；9、第二电缸； 10、固定夹；11、移动夹；12、滑杆；13、滑块；14、夹芯；15、安装环；16、螺栓；17、弧形夹槽；18、吊装平衡装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种带自动翻转的炮弹夹取装置，包括横向设置的连接架1，连接架1的一侧竖直设有翻转架2，连接架1采用U字形架，翻转架2采用日字形架，连接架1的顶部设有吊装平衡装置18，连接架1的一端对称设有两个安装座3，翻转架2的两侧均固定设有与安装座3转动连接的转轴4，连接架1的顶部设有第一电缸5，连接架1的顶部一侧固定设有第一铰接块6，翻转架2的内部固定设有第二铰接块7，第一电缸5的底部和移动端分别与第一铰接块6和第二铰接块7转动连接，第一电缸5伸出使得翻转架2围绕转轴4角度旋转，从而可将翻转架2上的炮弹进行90°翻转操作。

翻转架2的一侧顶部和底部均固定设有安装板8，两个安装板8 的侧面均设有夹取机构，夹取机构包括第二电缸9、固定夹10和移动夹11，固定夹10和移动夹11呈对称分布设置，固定夹10的一侧与安装板8的侧面固定连接，安装板8的侧面横向开设有条形槽，且条形槽的内部横向固定设有滑杆12，滑杆12的杆壁设有滑块13，移动夹11的一侧固定设置于滑块13的侧壁上，第二电缸9固定设置于安装板8的侧面上，且第二电缸9的移动端与移动夹11的侧壁固定连接，第二电缸9伸出带动移动夹11移动，使得移动夹11朝向固定夹10方向移动，从而可将炮弹稳固夹持住。固定夹10和移动夹11 相对的一侧均设有夹芯14，两个夹芯14的侧壁均固定设有安装环15，且安装环15的内部设有螺栓16，夹芯14可通过螺栓16进行拆装更换使用；两个夹芯14相对的一侧均开设有弧形夹槽17，且弧形夹槽 17的尺寸与炮弹尺寸相匹配。

本实用新型中，使用时，将炮弹放入在翻转架2上的固定夹10 和移动夹11之间，然后接通第二电缸9的电源，第二电缸9伸出带动移动夹11移动，使得移动夹11朝向固定夹10方向移动，从而可将炮弹稳固夹持住；当需要对炮弹进行翻面操作时，接通第一电缸5 的电源，第一电缸5伸出使得翻转架2围绕转轴4角度旋转，从而可将翻转架2上的炮弹进行90°翻转操作，便于对炮弹进行多角度加工，提高了加工效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带自动翻转的炮弹夹取装置，包括横向设置的连接架(1)，其特征在于，所述连接架(1)的一侧竖直设有翻转架(2)，所述连接架(1)一端对称设有两个安装座(3)，所述翻转架(2)的两侧均固定设有与安装座(3)转动连接的转轴(4)，所述连接架(1)的顶部设有第一电缸(5)，所述连接架(1)的顶部一侧固定设有第一铰接块(6)，所述翻转架(2)的内部固定设有第二铰接块(7)，所述第一电缸(5)的底部和移动端分别与第一铰接块(6)和第二铰接块(7)转动连接；

所述翻转架(2)的一侧顶部和底部均固定设有安装板(8)，两个所述安装板(8)的侧面均设有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种带自动翻转的炮弹夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括第二电缸(9)、固定夹(10)和移动夹(11)，所述固定夹(10)和移动夹(11)呈对称分布设置，所述固定夹(10)的一侧与安装板(8)的侧面固定连接，所述安装板(8)的侧面横向开设有条形槽，且条形槽的内部横向固定设有滑杆(12)，所述滑杆(12)的杆壁设有滑块(13)，所述移动夹(11)的一侧固定设置于滑块(13)的侧壁上，所述第二电缸(9)固定设置于安装板(8)的侧面上，且第二电缸(9)的移动端与移动夹(11)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带自动翻转的炮弹夹取装置，其特征在于，所述固定夹(10)和移动夹(11)相对的一侧均设有夹芯(14)，两个所述夹芯(14)的侧壁均固定设有安装环(15)，且安装环(15)的内部设有螺栓(16)。

4.根据权利要求3所述的一种带自动翻转的炮弹夹取装置，其特征在于，两个所述夹芯(14)相对的一侧均开设有弧形夹槽(17)，且弧形夹槽(17)的尺寸与炮弹尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种带自动翻转的炮弹夹取装置，其特征在于，所述连接架(1)采用U字形架，所述翻转架(2)采用日字形架。

6.根据权利要求1所述的一种带自动翻转的炮弹夹取装置，其特征在于，所述连接架(1)的顶部设有吊装平衡装置(18)。

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