CN217673696U - 错位堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了错位堆垛装置，包括堆垛框，堆垛框侧壁处安装有驱动装置，堆垛框内壁活动安装有第一层堆垛片，第一层堆垛片上方安装有第二层堆垛片，堆垛框底部安装有边网夹板，边网夹板下方安装有第一层顶杯，第一层顶杯底部对称固定连接有第一支撑杆，第一层顶杯一侧安装有第二层顶杯，第二层顶杯底部对称固定连接有第二支撑杆，第一层顶杯与第二层顶杯内侧均装配有产品，第一支撑杆下方安装有下模安装底板，堆垛框远离驱动装置的一侧外壁安装有托板，本设备在使用时使可使两排产品存在产品错位堆垛，实现了热成型产品的稳定可靠的堆垛分离性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，尤其涉及错位堆垛装置。
背景技术
包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。
为了适应现代自动化包装的需求，热成型产品需要实现稳定可靠的堆垛分离性，在热成型产品生产中，许多设备不具备这样的功能，因此，有必要提供一种错位堆垛装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种错位堆垛装置，不仅解决了血水流动问题也去除了吸水纸的过度使用，为绿色环保做出了应有的贡献。
本实用新型提供的错位堆垛装置，包括堆垛框，所述堆垛框侧壁处安装有驱动装置，所述堆垛框内壁活动安装有第一层堆垛片，所述第一层堆垛片上方安装有第二层堆垛片，所述堆垛框底部安装有边网夹板，所述边网夹板下方安装有第一层顶杯，所述第一层顶杯底部对称固定连接有第一支撑杆，所述第一层顶杯一侧安装有第二层顶杯，所述第二层顶杯底部对称固定连接有第二支撑杆，所述第一层顶杯与第二层顶杯内侧均装配有产品，所述第一支撑杆下方安装有下模安装底板，所述堆垛框远离驱动装置的一侧外壁安装有托板；
所述驱动装置由气缸、推板、导向杆和导套组成。
优选的，所述气缸安装在堆垛框外壁处，且气缸的活动端延伸至堆垛框内侧，所述气缸的活动端安装有推板，所述推板两端均安装有导向杆，所述导向杆贯穿堆垛框，且导向杆与堆垛框结合处安装有导套。
优选的，所述第一层堆垛片对称设置有多组，且多组第一层堆垛片通过扭簧与堆垛框内壁呈倾斜状安装。
优选的，所述第二层堆垛片对称设置有多组，且多组第二层堆垛片通过扭簧与堆垛框内壁呈倾斜状安装。
优选的，所述边网夹板上开设有若干个开口单元，且若干个所述开口单元尺寸均与产品外形尺寸相适配。
优选的，所述第一层顶杯与第二层顶杯均等距设置有多个，且多个所述第一层顶杯和第二层顶杯均与边网夹板上开设的若干个所述开口单元相对应。
优选的，所述第一层顶杯低于第二层顶杯，所述第一支撑杆长度小于第二支撑杆。
优选的，所述产品分为第一产品和第二产品，且所述第一产品和第二产品分别置于第一层顶杯与第二层顶杯内侧，所述第一产品和第二产品顶部均设置有堆垛台，且第一产品上的所述堆垛台与第二产品上的所述堆垛台之间相互交错设置。
优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆底端均固定连接有底座板，且底座板通过螺栓下模安装底板相连接。
优选的，所述堆垛框顶部安装有扫板。
与相关技术相比较，本实用新型提供的错位堆垛装置具有如下有益效果：
本实用新型提供错位堆垛装置，在使用时第一层顶杯将这一排产品顶到第一层堆垛片的位置，第二层顶杯将对应的产品顶到第二层堆垛片的位置，第一层堆垛片与第二层堆垛片里面均装有扭簧，自由状态处于内摆的位置，产品向上运动时会压着堆垛片向外摆动，产品翻边一超过堆垛片，堆垛片会向内摆动复位，当顶杯向下运动时，产品会留在堆垛片上；顶杯下降后，气缸向左运动，推动第一层产品向左，到达第二层顶杯对应的位置时，气缸返回；当下一个周期顶杯向上运动时，会将第二层顶杯对应的产品套在前一个周期推向左侧的产品下面，因为两排产品存在A、B两种错位的堆垛台，这样就会实现两排产品的错位堆垛，实现了热成型产品的稳定可靠的堆垛分离性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图之一；
图2为本实用新型整体结构示意图之二；
图3为本实用新型整体结构示意图之三；
图4为本实用新型第一产品结构示意图；
图5为本实用新型第二产品结构示意图；
图6为本实用新型的堆垛产品结构示意图；
图7为本实用新型的第二层堆垛片结构示意图；
图8为本实用新型的扭簧放大示意图。
图中标号：1、堆垛框；2、驱动装置；201、气缸；202、推板；203、导向杆；204、导套；3、第一层堆垛片；4、第二层堆垛片；5、边网夹板；6、产品；7、第一层顶杯；701、第一支撑杆；8、第二层顶杯；801、第二支撑杆；9、底座板；10、下模安装底板；11、托板；12、扫板；13、弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1-6，本实用新型实施例提供的错位堆垛装置，包括堆垛框1，堆垛框1侧壁处安装有驱动装置2，堆垛框1内壁活动安装有第一层堆垛片3，第一层堆垛片3上方安装有第二层堆垛片4，堆垛框1底部安装有边网夹板5，边网夹板5下方安装有第一层顶杯7，第一层顶杯7底部对称固定连接有第一支撑杆701，第一层顶杯7一侧安装有第二层顶杯8，第二层顶杯8底部对称固定连接有第二支撑杆801，第一层顶杯7与第二层顶杯8内侧均装配有产品6，第一支撑杆701下方安装有下模安装底板10，堆垛框1远离驱动装置2的一侧外壁安装有托板11；
驱动装置2由气缸201、推板202、导向杆203和导套204组成；
气缸201安装在堆垛框1外壁处，且气缸201的活动端延伸至堆垛框1内侧，气缸201的活动端安装有推板202，推板202两端均安装有导向杆203，导向杆203贯穿堆垛框1，且导向杆203与堆垛框1结合处安装有导套204；
产品6分为第一产品A和第二产品B，且第一产品A和第二产品B分别置于第一层顶杯7与第二层顶杯8内侧，第一产品A和第二产品B顶部均设置有堆垛台，且第一产品A上的堆垛台与第二产品B上的堆垛台之间相互交错设置，堆垛框1顶部安装有扫板12。
一、冲切完的产品6随边网输送到堆垛站，位于边网夹板5及堆垛框1中间位置；
二、夹片框中的第一层顶杯7以及第二层顶杯8在机器动力驱动下向上运动，堆垛框1在机器动力驱动下向下运动，夹住边网。
首先，下模安装底板10在机器动力的驱动下向上运动，第一层顶杯7与第二层顶杯8存在高度差，第一层顶杯7将这一排产品(即第一产品A)顶到第一层堆垛片3的位置，第二层顶杯8将对应的产品(即第二产品B)顶到第二层堆垛片4的位置。
其中，第二层堆垛片4位于第一层堆垛片3上方。第一层堆垛片3与第二层堆垛片4里面均装有扭簧，自由状态处于内摆的位置。产品6向上运动时，从上往下依次通过弹簧13弹性挤压第一层堆垛片3以及第二层堆垛片4向外摆动，产品6翻边一超过堆垛片，堆垛片会向内摆动复位，当顶杯向下运动时，产品6会留在堆垛片上。如图7和图8所述，图中的C处结构显示的是挤压第二层堆垛片4的弹簧13结构图，图中第二层堆垛片4结构未显示。
三、第一顶杯层7以及第二顶杯层8下降后，第一产品A位于第一顶杯层7上方，第二产品B位于第二顶杯层8上方，且第一产品A与第一层堆垛片3卡接，第二产品B与第二层堆垛片4卡接。
其次，气缸201向左运动，推动第一产品A向左沿第一层堆垛片3长边滑动，使得第一产品A到达第二层顶杯8上方的位置。
然后，气缸201复位，此时第一产品A位于第二顶杯层8的上方，以及第二产品B的下方。
四、当下一个周期顶杯向上运动时，会将第二层顶杯8对应的产品6中的下一个第二产品，套在前一个周期推向左侧的第一产品A下面，因为两排产品6存在A、B两种错位的堆垛台，这样就会实现两排产品的错位堆垛。
五、上述周期动作不断重复，在第二层堆垛片4上会堆积一定数量的产品。
六、当第二层堆垛片4上的产品堆积到一定的数量，扫板12在机器动力驱动下，将堆积好的一摞产品向左扫出，移到机器输送带上，由输送带转移到包装工位，进行装箱。
请参阅图1、图2、图3，第一层堆垛片3对称设置有多组，且多组第一层堆垛片3通过扭簧与堆垛框1内壁呈倾斜状安装，第二层堆垛片4对称设置有多组，且多组第二层堆垛片4通过扭簧与堆垛框1内壁呈倾斜状安装；第一层堆垛片3与第二层堆垛片4里面均装有扭簧，自由状态处于内摆的位置，产品6向上运动时会压着堆垛片向外摆动，产品6翻边一超过堆垛片，堆垛片会向内摆动复位，当顶杯向下运动时，产品6会留在堆垛片上，有利于对成品6进行定位。
请参阅图1、图2、图3，边网夹板5上开设有若干个开口单元，且若干个开口单元尺寸均与产品6外形尺寸相适配，第一层顶杯7与第二层顶杯8均等距设置有多个，且多个第一层顶杯7和第二层顶杯8均与边网夹板5上开设的若干个开口单元相对应，可一次性对两组产品6进行堆垛，提升了堆垛的效率。
请参阅图3、图4、图5、图6，第一层顶杯7低于第二层顶杯8，第一支撑杆701长度小于第二支撑杆801，第一层顶杯7与第二层顶杯8存在高度差，使产品6存在A、B两种错位的堆垛台，这样就会实现两排产品的错位堆垛。
请参阅图1、图2、图3，第一支撑杆701和第二支撑杆801底端均固定连接有底座板9，且底座板9通过螺栓下模安装底板10相连接，通过将底座板9固定在下模安装底板10上，下模安装底板10在机器动力的驱动下向上运动，进而带动第一层顶杯7与第二层顶杯8移动，对产品6向上输送。
本实用新型提供的错位堆垛装置的工作原理如下：本装置在使用时：
一、冲切完的产品6随边网输送到堆垛站，位于边网夹板5及堆垛框1中间位置；
二、夹片框中的第一层顶杯7以及第二层顶杯8在机器动力驱动下向上运动，堆垛框1在机器动力驱动下向下运动，夹住边网。
首先，下模安装底板10在机器动力的驱动下向上运动，第一层顶杯7与第二层顶杯8存在高度差，第一层顶杯7将这一排产品(即第一产品A)顶到第一层堆垛片3的位置，第二层顶杯8将对应的产品(即第二产品B)顶到第二层堆垛片4的位置。
其中，第二层堆垛片4位于第一层堆垛片3上方。第一层堆垛片3与第二层堆垛片4里面均装有扭簧，自由状态处于内摆的位置。产品6向上运动时，从上往下依次通过弹簧13弹性挤压第一层堆垛片3以及第二层堆垛片4向外摆动，产品6翻边一超过堆垛片，堆垛片会向内摆动复位，当顶杯向下运动时，产品6会留在堆垛片上。如图7和图8所述，图中的C处结构显示的是挤压第二层堆垛片4的弹簧13结构图，图中第二层堆垛片4结构未显示。
三、第一顶杯层7以及第二顶杯层8下降后，第一产品A位于第一顶杯层7上方，第二产品B位于第二顶杯层8上方，且第一产品A与第一层堆垛片3卡接，第二产品B与第二层堆垛片4卡接。
其次，气缸201向左运动，推动第一产品A向左沿第一层堆垛片3长边滑动，使得第一产品A到达第二层顶杯8上方的位置。
然后，气缸201复位，此时第一产品A位于第二顶杯层8的上方，以及第二产品B的下方。
四、当下一个周期顶杯向上运动时，会将第二层顶杯8对应的产品6中的下一个第二产品，套在前一个周期推向左侧的第一产品A下面，因为两排产品6存在A、B两种错位的堆垛台，这样就会实现两排产品的错位堆垛。
五、上述周期动作不断重复，在第二层堆垛片4上会堆积一定数量的产品。
六、当第二层堆垛片4上的产品堆积到一定的数量，扫板12在机器动力驱动下，将堆积好的一摞产品向左扫出，移到机器输送带上，由输送带转移到包装工位，进行装箱。
七、当第二层堆垛片4上的产品堆积到一定的数量，扫板12在机器动力驱动下，将堆积好的一摞产品向左扫出，移到机器输送带上，由输送带转移到包装工位，进行装箱。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.错位堆垛装置，其特征在于，包括堆垛框(1)，所述堆垛框(1)侧壁处安装有驱动装置(2)，所述堆垛框(1)内壁活动安装有第一层堆垛片(3)，所述第一层堆垛片(3)上方安装有第二层堆垛片(4)，所述堆垛框(1)底部安装有边网夹板(5)，所述边网夹板(5)下方安装有第一层顶杯(7)，所述第一层顶杯(7)底部对称固定连接有第一支撑杆(701)，所述第一层顶杯(7)一侧安装有第二层顶杯(8)，所述第二层顶杯(8)底部对称固定连接有第二支撑杆(801)，所述第一层顶杯(7)与第二层顶杯(8)内侧均装配有产品(6)，所述第一支撑杆(701)下方安装有下模安装底板(10)，所述堆垛框(1)远离驱动装置(2)的一侧外壁安装有托板(11)。
2.根据权利要求1所述的错位堆垛装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括气缸(201)、推板(202)、导向杆(203)和导套(204)，所述气缸(201)安装在堆垛框(1)外壁处，且气缸(201)的活动端延伸至堆垛框(1)内侧，所述气缸(201)的活动端安装有推板(202)，所述推板(202)两端均安装有导向杆(203)，所述导向杆(203)贯穿堆垛框(1)，且导向杆(203)与堆垛框(1)结合处安装有导套(204)。
3.根据权利要求1所述的错位堆垛装置，其特征在于，所述第一层堆垛片(3)对称设置有多组，且多组第一层堆垛片(3)通过扭簧与堆垛框(1)内壁呈倾斜状安装。
4.根据权利要求1所述的错位堆垛装置，其特征在于，所述第二层堆垛片(4)对称设置有多组，且多组第二层堆垛片(4)通过扭簧与堆垛框(1)内壁呈倾斜状安装。
5.根据权利要求1所述的错位堆垛装置，其特征在于，所述边网夹板(5)上开设有若干个开口单元，且若干个所述开口单元尺寸均与产品(6)外形尺寸相适配。
6.根据权利要求5所述的错位堆垛装置，其特征在于，所述第一层顶杯(7)与第二层顶杯(8)均等距设置有多个，且多个所述第一层顶杯(7)和第二层顶杯(8)均与边网夹板(5)上开设的若干个所述开口单元相对应。
7.根据权利要求1所述的错位堆垛装置，其特征在于，所述第一层顶杯(7)低于第二层顶杯(8)，所述第一支撑杆(701)长度小于第二支撑杆(801)。
8.根据权利要求1所述的错位堆垛装置，其特征在于，所述产品(6)分为第一产品(A)和第二产品(B)，且所述第一产品(A)和第二产品(B)分别置于第一层顶杯(7)与第二层顶杯(8)内侧，所述第一产品(A)和第二产品(B)顶部均设置有堆垛台，且第一产品(A)上的所述堆垛台与第二产品(B)上的所述堆垛台之间相互交错设置。
9.根据权利要求1所述的错位堆垛装置，其特征在于，所述第一支撑杆(701)和第二支撑杆(801)底端均固定连接有底座板(9)，且底座板(9)通过螺栓与下模安装底板(10)相连接。
10.根据权利要求1所述的错位堆垛装置，其特征在于，所述堆垛框(1)顶部安装有扫板(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221917747.XU CN217673696U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 错位堆垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221917747.XU CN217673696U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 错位堆垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217673696U true CN217673696U (zh) | 2022-10-28 |
Family
ID=83719587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221917747.XU Active CN217673696U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 错位堆垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN217673696U (zh) |
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2022
- 2022-07-21 CN CN202221917747.XU patent/CN217673696U/zh active Active
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