CN217675578U - 热成型模具提笼式堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了热成型模具提笼式堆垛装置，包括堆垛下模，堆垛下模上方设置有边网压板，并且边网压板顶部表面设置有堆垛框，堆垛框顶部表面设置有提笼，堆垛下模包括安装底板，安装底板顶部表面设置有多组底座板，并且每组底座板顶部表面均设置有支撑杆，同时支撑杆顶端设置有顶块，底座板通过螺钉与安装底板顶部表面相连，多组底座板呈线性阵列式分布，边网压板包括边夹板，夹板底部表面两侧均设置有支撑板，并且两组支撑板外侧壁底部均设置有第一安装组件，夹板顶部表面开设有多组限位孔，本设备在使用时通过提笼及活动棘爪装置进行收集、整理、输送、堆放，从而解决了热成型的一个生产难题。

Description

热成型模具提笼式堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及模具设备领域，尤其涉及热成型模具提笼式堆垛装置。

背景技术

塑料包装片材主要用于生产一次性塑料杯、盘、碗、碟、盒等热成型制品，广泛应用于食品、疏菜、水果、饮料、乳品、工业零件等领域的包装，随着国内需求的日益增长，包装塑料热成型片材用途也越来越广泛，用量也在逐年增加，前景看好。

由于大部分热成型设备为多工位垂直成型和冲裁，对于堆垛不稳的产品例如杯盖、碗盖等收集存在很大的难度，因此，有必要提供热成型模具提笼式堆垛装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过提笼及活动棘爪装置进行收集、整理、输送、堆放，从而解决了热成型模具堆垛不稳定的问题。

本实用新型提供的热成型模具提笼式堆垛装置，包括堆垛下模，所述堆垛下模上方设置有边网压板，并且边网压板顶部表面设置有堆垛框，所述堆垛框顶部表面设置有提笼。

优选的，所述堆垛下模包括安装底板，所述安装底板顶部表面设置有多组底座板，并且每组底座板顶部表面均设置有支撑杆，同时支撑杆顶端设置有顶块。

优选的，所述底座板通过螺钉与安装底板顶部表面相连，多组所述底座板呈线性阵列式分布。

优选的，所述边网压板包括边夹板，所述夹板底部表面两侧均设置有支撑板，并且两组支撑板外侧壁底部均设置有第一安装组件，所述夹板顶部表面开设有多组限位孔，所述夹板顶部表面、且位于每组限位孔四周均开设有通孔。

优选的，所述通孔开设有四组，并且四租通孔呈环形阵列式分布。

优选的，所述堆垛框包括堆垛板，所述堆垛板顶部表面两侧均设置有第二安装组件，所述堆垛板顶部表面两侧中心对称设置有两组导柱，所述堆垛板顶部表面开设有多组圆孔，所述堆垛板顶部表面、且位于每组圆孔边缘处均设置有导向定位杆，每组所述圆孔内腔底部均设置有堆垛板倒挂台。

优选的，多组所述圆孔和多组所述限位孔一一对应，并且二者内径相同。

优选的，所述提笼包括提杆上固定板，所述提杆上固定板底部表面四角通过四组连接杆连接有提杆下固定板，所述提杆上固定板顶部表面中间位置设置有多组立柱，并且多组立柱顶端通过连接板相连，所述提杆上固定板上方设置有棘爪驱动板，所述棘爪驱动板顶部表面四角均设置有气缸，并且气缸输出端贯穿棘爪驱动板上下表面与所述提杆上固定板顶部表面相连，所述提杆上固定板表面镶嵌连接有多组中空提杆，并且中空提杆底端贯穿所述提杆下固定板上下表面，所述中空提杆内腔底部通过第一轴销活动连接有棘爪，所述中空提杆内腔插接有棘爪驱动杆，并且棘爪驱动杆顶端与棘爪驱动板相连，同时棘爪驱动杆底端通过第二轴销与棘爪中部相连，所述提杆下固定板底部表面设置有多组重力块组件。

优选的，多组所述立柱贯穿所述棘爪驱动板中部，并且二者活动插接相连。

优选的，所述提笼还包括两组引导圈，两组所述引导圈镶嵌于所述提杆下固定板表面，并且呈中心对称方式设置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的热成型模具提笼式堆垛装置具有如下有益效果：

本实用新型提供热成型模具提笼式堆垛装置，在使用时将冲切好的产品通过边网输送到堆垛站，处于堆垛框与边网夹板中间，并且使得产品与边网通过连接点连接，然后通过机器驱动堆垛框向下运动，边网夹板向上运动，将边网夹住，成型好的产品处于堆垛框上，然后通过机器驱动堆垛下模向上运动，从而能够将产品向上顶出送入堆垛框中，强行将产品与边网连接点拉断，并且将产品留在堆垛框内，当产品在堆垛框中累积到一定的数量，机器驱动提笼向下运动，然后将提取产品向上运动，超过堆垛框到达一定的位置，再向输送带一侧移动，到达预定位置，向下运动，到预定高度，将产品放到输送带上，同时提提笼向上运动，到达初始位置。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型堆垛下模结构示意图；

图4为本实用新型边网压板结构示意图；

图5为本实用新型堆垛板结构示意图；

图6为本实用新型提笼结构示意图；

图7为本实用新型提笼侧面结构示意图；

图8为本实用新型提笼剖面结构示意图；

图9为本实用新型提笼局部A结构示意图。

图中标号：1、堆垛下模；101、安装底板；102、底座板；103、支撑杆； 104、顶块；2、边网压板；201、夹板；202、支撑板；203、第一安装组件；3、堆垛框；301、堆垛板；302、第二安装组件；303、导柱；304、导向定位杆； 305、圆孔；306、堆垛板倒挂台；4、提笼；401、提杆上固定板；402、提杆下固定板；403、连接杆；404、立柱；405、连接板；406、棘爪驱动板；407、气缸；408、中空提杆；409、棘爪驱动杆；410、棘爪；411、引导圈；412、重力块组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-2，本实用新型实施例提供的热成型模具提笼式堆垛装置，包括堆垛下模1，堆垛下模1上方设置有边网压板2，并且边网压板2顶部表面设置有堆垛框3，堆垛框3顶部表面设置有提笼4。

在使用中首先将冲切好的产品通过边网输送到堆垛站，处于堆垛框3与边网夹板2中间，并且使得产品与边网通过连接点连接，然后通过机器驱动堆垛框3向下运动，边网夹板2向上运动，将边网夹住，成型好的产品处于堆垛框 3上，然后通过机器驱动堆垛下模1向上运动，从而能够将产品向上顶出送入堆垛框3中，强行将产品与边网连接点拉断，并且将产品留在堆垛框3内，当产品在堆垛框3中累积到一定的数量，机器驱动提笼4向下运动，然后将提取产品向上运动，超过堆垛框3到达一定的位置，再向输送带一侧移动，到达预定位置，向下运动，到预定高度，将产品放到输送带上，同时提提笼4向上运动，到达初始位置。

请参阅图3，堆垛下模1包括安装底板101，安装底板101顶部表面设置有多组底座板102，并且每组底座板102顶部表面均设置有支撑杆103，同时支撑杆103顶端设置有顶块104，通过堆垛下模1中的安装底板101，可对多组底座板102安装，从而能够安装相应的支撑杆103和顶块104，当需要使用堆垛下模1时，通过机器驱动堆垛下模1向上运动，从而能够经底座板102 和支撑杆103同步带动顶块104向上移动，进而能够使得顶块104将产品向上顶出送入堆垛框3中，强行将产品与边网连接点拉断。

请参阅图3，底座板102通过螺钉与安装底板101顶部表面相连，可将底座板102平稳的固定在安装底板101上，提高了安装底板101使用稳定性，多组底座板102呈线性阵列式分布，通过呈线性阵列式分布的多组底座板102，可使得顶起产品受力均匀，保证了产品顶出的稳定性。

请参阅图4，边网压板2包括边夹板201，夹板201底部表面两侧均设置有支撑板202，并且两组支撑板202外侧壁底部均设置有第一安装组件203，夹板201顶部表面开设有多组限位孔，夹板201顶部表面、且位于每组限位孔四周均开设有通孔，通过边网压板2中的第一安装组件203，可将支撑板202 安装在驱动设备上，从而能够使得驱动设备带动夹板201向上移动，进而能够配合堆垛框3对产品进行夹持限位，通过多组限位孔，可使得成型好的产品位于其内腔，进而能够方便顶块104顶起，通过通孔，可方便提笼4上的配件插接。

请参阅图4，通孔开设有四组，并且四租通孔呈环形阵列式分布。

请参阅图5，堆垛框3包括堆垛板301，堆垛板301顶部表面两侧均设置有第二安装组件302，堆垛板301顶部表面两侧中心对称设置有两组导柱303，堆垛板301顶部表面开设有多组圆孔305，堆垛板301顶部表面、且位于每组圆孔305边缘处均设置有导向定位杆304，每组圆孔305内腔底部均设置有堆垛板倒挂台306，通过堆垛框3中的第二安装组件302，可灵活的安装在驱动设备上，从而能够使得驱动设备带动堆垛板301向下移动，进而能够配合支撑板202对产品进行夹持限位，通过两组导柱303和导向定位杆304，可起到对提笼4双重引导作用，进而能够提高提笼4升降的稳定性，通过多组圆孔305，既能对堆垛板倒挂台306提供安装基础，又能收纳顶块104顶送过来的成型好的单独产品，并且过堆垛板倒挂台306，又能防止产品从圆孔305内掉落。

请参阅图5，多组圆孔305和多组限位孔一一对应，并且二者内径相同，可方便顶块104将产品限位孔处顶送至圆孔305中，进而能够对圆孔305进行收纳。

请参阅图6、图7、图8、图9，提笼4包括提杆上固定板401，提杆上固定板401底部表面四角通过四组连接杆403连接有提杆下固定板402，提杆上固定板401顶部表面中间位置设置有多组立柱404，并且多组立柱404顶端通过连接板405相连，提杆上固定板401上方设置有棘爪驱动板406，棘爪驱动板406顶部表面四角均设置有气缸407，并且气缸407输出端贯穿棘爪驱动板 406上下表面与提杆上固定板401顶部表面相连，提杆上固定板401表面镶嵌连接有多组中空提杆408，并且中空提杆408底端贯穿提杆下固定板402上下表面，中空提杆408内腔底部通过第一轴销活动连接有棘爪410，中空提杆408 内腔插接有棘爪驱动杆409，并且棘爪驱动杆409顶端与棘爪驱动板406相连，同时棘爪驱动杆409底端通过第二轴销与棘爪410中部相连，提杆下固定板 402底部表面设置有多组重力块组件412。

当产品在堆垛板301中的圆孔305内累积到一定的数量时，由于提杆上固定板401通过连接杆403与提杆下固定板402相连，并且提杆上固定板401 通过立柱404与连接板405相连，从而能够在外部驱动设备的作用下，可经连接板405和立柱404带动提杆上固定板401、连接杆403和提杆下固定板402 向下运行，由于棘爪410一端通过第一轴销与中空提杆408相连，并且棘爪驱动杆409底端通过第二轴销与棘爪410中部相连，此时通过气缸407伸长，从而能够经棘爪驱动杆409带动棘爪410向下移动，然后在第一轴销的卡合下使得棘爪410处于垂直状态，进而能够使得中空提杆408插入至堆垛板301中，同时棘爪410处于最下面一个产品的位置，这时气缸407反向运动，棘爪驱动杆409驱动棘爪410向上摆动90度，处于工作状态，完成对提取产品向上运动。

本实施例中的棘爪410位于上料状态时，棘爪410的长边所在直线与棘爪驱动杆409长边所在直线平行，便于产品进入提笼内部。

当棘爪410位于固定状态时，棘爪410的长边所在直线与棘爪驱动杆409 长边所在直线交叉，且棘爪410位于产品的下方，从而防止产品掉落，提升提笼抓取输送产品的稳定性。本实施例中的棘爪410的长边所在直线与棘爪驱动杆409长边所在直线垂直。

当超过堆垛框3到达一定的位置，再向输送带一侧移动，到达预定位置，向下运动，到预定高度，气缸407驱动棘爪410处于打开位置，产品在重力块组件412的压力下放到输送带上，同时提取笼向上运动，到达初始位置。

请参阅图6、图7、图8，多组立柱404贯穿棘爪驱动板406中部，并且二者活动插接相连，可方便棘爪驱动板406在立柱404上下移动。

请参阅图6，提笼4还包括两组引导圈411，两组引导圈411镶嵌于提杆下固定板402表面，并且呈中心对称方式设置，可使得两组引导圈411配合两组导柱303，从而能够提高提笼4升降的稳定性。

本实用新型提供的热成型模具提笼式堆垛装置的工作原理如下：本设备在使用时首先将冲切好的产品通过边网输送到堆垛站，产品处于堆垛框3与边网夹板2中间，并且使得产品与边网通过连接点连接，然后通过机器驱动堆垛框 3向下运动，边网夹板2向上运动，将边网夹住，成型好的产品处于堆垛框3 上，然后通过机器驱动堆垛下模1向上运动，从而能够将产品向上顶出送入堆垛框3中，强行将产品与边网连接点拉断，并且将产品留在堆垛框3内。

当产品在堆垛框3中累积到一定的数量，机器驱动提笼4向下运动，然后将提取产品向上运动。超过堆垛框3到达一定的位置，再向输送带一侧移动，到达预定位置，向下运动，到预定高度，将产品放到输送带上，同时提提笼4 向上运动，到达初始位置。

通过堆垛下模1中的安装底板101，可对多组底座板102安装，从而能够安装相应的支撑杆103和顶块104，当需要使用堆垛下模1时，通过机器驱动堆垛下模1向上运动，从而能够经底座板102和支撑杆103同步带动顶块104 向上移动，进而能够使得顶块104将产品向上顶出送入堆垛框3中，强行将产品与边网连接点拉断。

通过边网压板2中的第一安装组件203，可将支撑板202安装在驱动设备上，从而能够使得驱动设备带动夹板201向上移动，进而能够配合堆垛框3 对产品进行夹持限位，通过多组限位孔，可使得成型好的产品位于其内腔，进而能够方便顶块104顶起，通过通孔，可方便提笼4上的配件插接；通过堆垛框3中的第二安装组件302，可灵活的安装在驱动设备上，从而能够使得驱动设备带动堆垛板301向下移动，进而能够配合支撑板202对产品进行夹持限位，通过两组导柱303和导向定位杆304，可起到对提笼4双重引导作用，进而能够提高提笼4升降的稳定性，通过多组圆孔305，既能对堆垛板倒挂台306提供安装基础，又能收纳顶块104顶送过来的成型好的单独产品，并且过堆垛板倒挂台306，又能防止产品从圆孔305内掉落；

当产品在堆垛板301中的圆孔305内累积到一定的数量时，由于提杆上固定板401通过连接杆403与提杆下固定板402相连，并且提杆上固定板401 通过立柱404与连接板405相连，从而能够在外部驱动设备的作用下，可经连接板405和立柱404带动提杆上固定板401、连接杆403和提杆下固定板402 向下运行，由于棘爪410一端通过第一轴销与中空提杆408相连，并且棘爪驱动杆409底端通过第二轴销与棘爪410中部相连，此时通过气缸407伸长，从而能够经棘爪驱动杆409带动棘爪410向下移动，然后在第一轴销的卡合下使得棘爪410处于垂直状态，进而能够使得中空提杆408插入至堆垛板301中，同时棘爪410处于最下面一个产品的位置，这是气缸407反向运动，棘爪410 在棘爪驱动杆409的作用下向上摆动90度，处于工作状态，完成对提取产品向上运动，当超过堆垛框3到达一定的位置，再向输送带一侧移动，到达预定位置，向下运动，到预定高度，气缸407驱动棘爪410处于打开位置，产品在重力块组件412的压力下放到输送带上，同时提取笼向上运动，到达初始位置，通过两组引导圈411配合两组导柱303，从而能够提高提笼4升降的稳定性。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.热成型模具提笼式堆垛装置，其特征在于，包括堆垛下模(1)，所述堆垛下模(1)上方设置有边网压板(2)，并且边网压板(2)顶部表面设置有堆垛框(3)，所述边网压板(2)与所述堆垛框(3)相对运动，且所述堆垛框(3)顶部表面设置有提笼(4)。

2.根据权利要求1所述的热成型模具提笼式堆垛装置，其特征在于，所述堆垛下模(1)包括安装底板(101)，所述安装底板(101)顶部表面设置有多组底座板(102)，并且每组底座板(102)顶部表面均设置有支撑杆(103)，同时支撑杆(103)顶端设置有顶块(104)。

3.根据权利要求2所述的热成型模具提笼式堆垛装置，其特征在于，所述底座板(102)通过螺钉与安装底板(101)顶部表面相连，多组所述底座板(102)呈线性阵列式分布。

4.根据权利要求1所述的热成型模具提笼式堆垛装置，其特征在于，所述边网压板(2)包括边夹板(201)，所述夹板(201)底部表面两侧均设置有支撑板(202)，并且两组支撑板(202)外侧壁底部均设置有第一安装组件(203)，所述夹板(201)顶部表面开设有多组限位孔，所述夹板(201)顶部表面、且位于每组限位孔四周均开设有通孔。

5.根据权利要求4所述的热成型模具提笼式堆垛装置，其特征在于，所述通孔开设有四组，并且四租通孔呈环形阵列式分布。

6.根据权利要求4所述的热成型模具提笼式堆垛装置，其特征在于，所述堆垛框(3)包括堆垛板(301)，所述堆垛板(301)顶部表面两侧均设置有第二安装组件(302)，所述堆垛板(301)顶部表面两侧中心对称设置有两组导柱(303)，所述堆垛板(301)顶部表面开设有多组圆孔(305)，所述堆垛板(301)顶部表面、且位于每组圆孔(305)边缘处均设置有导向定位杆(304)，每组所述圆孔(305)内腔底部均设置有堆垛板倒挂台(306)。

7.根据权利要求6所述的热成型模具提笼式堆垛装置，其特征在于，多组所述圆孔(305)和多组所述限位孔一一对应，并且二者内径相同。

8.根据权利要求1所述的热成型模具提笼式堆垛装置，其特征在于，所述提笼(4)包括提杆上固定板(401)，所述提杆上固定板(401)底部表面四角通过四组连接杆(403)连接有提杆下固定板(402)，所述提杆上固定板(401)顶部表面中间位置设置有多组立柱(404)，并且多组立柱(404)顶端通过连接板(405)相连，所述提杆上固定板(401)上方设置有棘爪驱动板(406)，所述棘爪驱动板(406)顶部表面四角均设置有气缸(407)，并且气缸(407)输出端贯穿棘爪驱动板(406)上下表面与所述提杆上固定板(401)顶部表面相连，所述提杆上固定板(401)表面镶嵌连接有多组中空提杆(408)，并且中空提杆(408)底端贯穿所述提杆下固定板(402)上下表面，所述中空提杆(408)内腔底部通过第一轴销活动连接有棘爪(410)，所述中空提杆(408)内腔插接有棘爪驱动杆(409)，并且棘爪驱动杆(409)顶端与棘爪驱动板(406)相连，同时棘爪驱动杆(409)底端通过第二轴销与棘爪(410)中部相连，所述提杆下固定板(402)底部表面设置有多组重力块组件(412)。

9.根据权利要求8所述的热成型模具提笼式堆垛装置，其特征在于，多组所述立柱(404)贯穿所述棘爪驱动板(406)中部，并且二者活动插接相连。

10.根据权利要求8所述的热成型模具提笼式堆垛装置，其特征在于，所述提笼(4)还包括两组引导圈(411)，两组所述引导圈(411)镶嵌于所述提杆下固定板(402)表面，并且呈中心对称方式设置。

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