CN217673580U - 一种装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱装置，该装箱装置包括第一输送通道、第二输送通道和推送机构，第一输送通道和第二输送通道分层设置，第一输送通道上输送箱体，第二输送通道上输送待装箱件，第二输送通道上设置有多个输送道，待装箱件由第二输送通道的输入端输入，推动机构将待装箱件推送至不同的输送道，以使待装箱件落入箱体中。本实用新型提供的装箱装置，结构简单，提高待装箱件装箱的效率，减小工人的劳动强度，实现自动装箱。

Description

一种装箱装置

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种装箱装置。

背景技术

在现有的生产生活中，经常会遇到将产品装箱的工序，现有的生产线干果等的装箱工序由人工完成，通常的做法是，人工拿起干果，然后将干果填装进包装箱，劳动强度大，长时间操作还容易造成工人身体的损伤，而且为了与生产线的生产效率相匹配，需要设置数量众多的人工装箱工位，否则将造成生产线堵塞，影响生产进度，而众多的装箱工位必然会占用大量的工作场地，不仅提高了生产成本，而且自动化程度不足，工人的劳动强度大，降低工作效率。

因此，亟需设计一种装箱装置，解决以上提到的人工装箱存在的工人劳动强度大，工作效率低，自动化程度不足的问题。

实用新型内容

为解决背景技术中提及的人工装箱存在的工人劳动强度大，工作效率低，自动化程度不足的技术问题，提供一种装箱装置，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型的装箱装置的具体技术方案如下：

一种装箱装置，包括第一输送通道、第二输送通道和推送机构，第一输送通道和第二输送通道分层设置，第一输送通道上输送箱体，第二输送通道上输送待装箱件，第二输送通道上设置有多个输送道，待装箱件由第二输送通道的输入端输入，推动机构将待装箱件推送至不同的输送道，以使待装箱件落入箱体中。

进一步，箱体上设置有多个容纳腔，推送机构推送待装箱件至不同的输送道，以使待装箱件输送至不同的容纳腔。

进一步，输送道沿待装箱件的运送方向设置，推送机构设置在第二输送通道侧边，推动机构沿垂直于待装箱件的方向推送，以使待装箱件输送至不同的输送道。

进一步，推送机构包括推送驱动件和推送件，推送驱动件设置在第二输送通道上，推送件一端连接推送驱动件，推送件另一端推送待装箱件至不同的输送道。

进一步，推送机构还包括支架组件，支架组件设置在第二输送通道，推送件滑动设置在支架组件。

进一步，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别设置在第二输送通道的两侧，第一支架和第二支架之间架设有滑杆，推送件与滑杆滑动设置。

进一步，还包括第一检测件，第一检测件设置在第二输送通道的输入端，用于检测待装箱件的数量。

进一步，还包括第二检测件，第二检测件设置在第二输送通道的输出端，用于检测容纳腔内的待装箱件。

进一步，第二输送通道上设置有多个挡板，多个挡板平行设置，相邻两个挡板之间形成输送道。

进一步，还包括支撑板，支撑板上设置有第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件驱动第一输送通道输送箱体，第二驱动件驱动第二输送通道输送待装箱件。

本实用新型的装箱装置具有以下优点：

通过分层设置第一输送通道和第二输送通道，第一输送通道上输送箱体，第二输送通道上输送待装箱件，待装箱件由第二输送通道的输入端输入，由第二输送通道的输出端输出，依次落入箱体中，结构简单，提高待装箱件装箱的效率，减小工人的劳动强度，实现自动装箱。

附图说明

图1为本实用新型装箱装置的结构示意图一；

图2为本实用新型装箱装置的结构示意图二；

图3为本实用新型装箱装置的结构示意图三；

图4为本实用新型装箱装置的俯视图；

图5为本实用新型推出机构的结构示意图；

图6为本实用新型箱体的结构示意图。

图中标记说明：

1、第一输送通道；2、第二输送通道；21、输入端；3、待装箱件；4、箱体；41、容纳腔；5、推送机构；51、推送驱动件；52、推送件；53、支架组件；531、第一支架；532、第二支架；533、滑杆；534、连接杆；535、移动杆；6、第一检测件；7、第二检测件；8、挡板；9、支撑板；10、第一驱动件；11、第二驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面参照附图1至附图6描述本实用新型的装箱装置。

如图1至图4所示，本实用新型中的装箱装置，包括第一输送通道1和第二输送通道2，第一输送通道1和第二输送通道2分层设置，即第一输送通道1设置在第二输送通道2的下方，第一输送通道1和第二输送通道2为皮带输送，也可以为辊轮输送，还可以是链条输送，只要能实现输送物品即可。第一输送通道1上输送箱体4，第二输送通道2上输送待装箱件3，待装箱件3由第二输送通道2的输入端21输入，由第二输送通道2的输出端输出，箱体4由第一输送通道1的输入端输入，由第一输送通道1的输出端输出，箱体4输出至第一输送通道1的输出端后停止运动，待装箱件3从第二输送通道2的输出端输出后，由第二输送通道2落入第一输送通道1的箱体4中，即实现待装箱件3的装箱操作。本实施例中，为了使待装箱件3顺利地落入到第一输送通道1上的箱体4中，第二输送通道2的输出端的长度小于第一输出通道长度，本实施例中，待装箱件3可以为干果或者其它食物，或者其它需要装箱的东西。

通过分层设置第一输送通道1和第二输送通道2，第一输送通道1上输送箱体4，第二输送通道2上输送待装箱件3，待装箱件3由第二输送通道2的输入端21输入，由第二输送通道2的输出端输出，依次落入箱体4中，结构简单，提高待装箱件3装箱的效率，减小工人的劳动强度，实现自动装箱。

进一步，如图1至图6所示，箱体4上设置有多个容纳腔41，为了便于将待装箱件3自动落入到各个容纳腔41内，在第二输送通道2上设置有多个挡板8，多个挡板8沿输送方向相互平行设置，相邻两个挡板8之间形成输送道，待装箱件3由不同的输送道输送至不同的容纳腔41。本实施例中，箱体4横纵方向均设置有三排容纳腔41，每排容纳腔41均包括第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔，即设置有9个容纳腔41，相应地，需要设置3个输送道对箱体4内的容纳腔41进行放置待装箱件3，即第一输送道、第二输送道和第三输送道。在其它实施例中，也可以将箱体4横纵方向均设置有四排、五排或者其它的数量，也可以将箱体4的横纵方向设置不同的数量，可以根据实际情况设置箱体4内容纳腔41的数量，相应地设置对应的输送道输送待装箱件3。

进一步，如图1至图4所示，为了将第二输送通道2输入端21输入的待装箱件3输入到容纳腔41内，需要在第二输送通道2上设置有推送机构5，推送机构5将待装箱件3推送至不同的输送道，以便于可以将待装箱件3输入到各个容纳腔41内。输送道沿待装箱件3的运送方向设置，推送机构5设置在第二输送通道2侧边，推动机构5沿垂直于待装箱件3的方向推送，以使待装箱件3输送至不同的输送道。

进一步，如图5所示，推送机构5包括推送驱动件51和推送件52，推送驱动件51设置在第二输送通道2上，推送件52一端连接推送驱动件51，推送件52另一端推送待装箱件3至不同的输送道。本实施例中，推送件52为推送板，推送驱动件51为电机，驱动电机驱动推送板运送，以改变待装箱件3的运动轨迹。

具体地，如图5所示，推送机构5还包括支架组件53，支架组件53设置在第二输送通道2，推送件52滑动设置在支架组件53。支架组件53包括第一支架531和第二支架532，第一支架531和第二支架532分别设置在第二输送通道2的两侧，第一支架531和第二支架532之间架设有滑杆533，推送件52滑动设置在滑杆533，滑杆533对推送件52具有导向作用，可以保证推送件52在推送待装箱件3到达不同的输送道时，避免推送件52发生偏移，使待装箱件3不能准确到达所需的位置。

同时为了保证推送板推出稳定，可以设置两组支架组件53，推送板两侧均与一个滑杆533滑动设置。为了实现电机旋转将推送板实现直线运动，推送板直线运动推送待装箱件3到达不同的位置，推送机构5还包括连接杆534和移动杆535，连接杆534与推送板连接，移动杆535与电机连接，连接杆534滑动设置在移动杆535上，电机的驱动端转动带动移动杆535转动，移动杆535转动会使连接杆534在移动杆535内滑动，进而可以带动推送板实现直线运动，同时由于滑杆533对推送板的限位作用，使推送板沿垂直于输送方向做直线运动。在其它实施例中，推送驱动件51可以为推杆或者气缸，推杆或者气缸设置在第二输送通道2的一侧边，推杆或者气缸的驱动端直接连接在推送板上，驱动推送板做直线运动，以将待装箱件3的运送轨迹改变。

在第二输送通道2的输入端21输入待装箱件3，输入端21与第一输送道对应设置，推送板位于初始位置，即推送板靠近第二输送通道2的一侧边设置，第二输送通道2将待装箱件3从输入端21输入，推送板不运动，待装箱件3从第一输送道输入到箱体4的第一容纳腔41内，完成第一次装箱操作。第二件待装箱件3从输入端21输入到推送板位置时，推送板推出将待装箱件3的输送轨迹改变，随后推送板恢复至初始位置，避免与下一个输送来的待装箱件3发生干涉，待装箱件3进入到第二输送道，由第二输送道输出到第二容纳腔41内，完成第二次装箱操作。第三件待装箱件3从输入端21输入到推送板的位置时，推送板推出将待装箱件3的输送轨迹改变，随后推送板恢复至初始位置，避免与下一个输送来的待装箱件3发生干涉，待装箱件3进入到第三输送道，由第三输送道输出到第三容纳腔41内。第一输送通道1上的箱体4第一排的3个容纳腔装满后，第一输送通道1运动，将箱体4向输出端移动，使箱体4上第二排的3个容纳腔与第二输送通道2的输出端对应，以便于将第二输送通道2上输送来的待装箱件3，装入到第二排的3个容纳腔41内，以此不断循环操作，实现待装箱件3的装箱操作，不仅节省人力，减小工人的劳动强度，而且提高了待装箱件3的装箱效率。

进一步，如图1至图4所示，本实用新型的装箱装置还包括第一检测件6和第二检测件7，第一检测件6设置在第二输送通道2的输入端21，用于检测待装箱件3的数量。第二检测件7设置在第二输送通道2的输出端，即第二检测件7用于检测箱体4内的容纳腔41是否装满。本实施例中，第一检测件6为红外检测模块，用于计数。第二检测模块为图像检测模块。

进一步，如图1至图3所示，本实用新型的装箱装置还包括支撑板9，支撑板9上设置有第一驱动件10和第二驱动件11，第一驱动件10驱动第一输送通道1输送箱体4，第二驱动件11驱动第二输送通道2输送待装箱件3。本实施例中，第一输送通道1和第二输送通道2均为电机。本实用新型的装箱装置上还设置有传感器，传感器用于检测第一输送通道1和第二输送通道2的运行情况。

在进行装箱操作时，第一输送通道1和第二输送通道2运行，传感器用于检测第一输送通道1上的箱体4是否运行至指定位置，即箱体4是否运行至第二输送通道2输出端，便于待装箱件3落入箱体4的容纳腔41内，当箱体4一排的容纳腔41满后，传感器发出指令，电机驱动第一输送通道1运送，将箱体4下一排的容纳腔41输送至第一输送通道1的输出端，以便于将待装箱件3落入箱体4第二排的容纳腔41内。

本实用新型的装箱装置的具体运送过程如下：

启动电源，第一输送皮带和第二输送皮带开始运作，第一输送皮带运送箱体4，当传感器检测到箱体4时，将信号传输给控制器，控制器控制第一驱动件10对第一输送皮带进行制动。第二输送皮带继续工作，红外检测模块检测货物并且计数，并将技术情况反馈给控制器，控制器通过运算决定推送机构5工作，在此设计中，拟定箱体3×3，故用红外检测模块的计数值除以3取余数，根据计算取余数的不同，推送机构5将货物推送到指定的通道，并且立马复位，准备下次操作，被推送的货物进入指定通道继续运送。当检测传感器检测到货物时，开始计数，货物落入已经等待的箱体4的容纳腔41中，当货物连续经过3次时，控制器控制电机将第一输送皮带移动合适距离，使得箱体4的第二排的容纳腔41与第二输送皮带的输出端对应，以便于待装箱件3落入到箱体4第二排的容纳腔41内，如此往复操作，实现待装箱件3的装箱操作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种装箱装置，其特征在于，包括第一输送通道、第二输送通道和推送机构，第一输送通道和第二输送通道分层设置，第一输送通道上输送箱体，第二输送通道上输送待装箱件，第二输送通道上设置有多个输送道，待装箱件由第二输送通道的输入端输入，推动机构将待装箱件推送至不同的输送道，以使待装箱件落入箱体中。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，箱体上设置有多个容纳腔，推送机构推送待装箱件至不同的输送道，以使待装箱件输送至不同的容纳腔。

3.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，输送道沿待装箱件的运送方向设置，推送机构设置在第二输送通道侧边，推动机构沿垂直于待装箱件的方向推送，以使待装箱件输送至不同的输送道。

4.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，推送机构包括推送驱动件和推送件，推送驱动件设置在第二输送通道上，推送件一端连接推送驱动件，推送件另一端推送待装箱件至不同的输送道。

5.根据权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，推送机构还包括支架组件，支架组件设置在第二输送通道，推送件滑动设置在支架组件。

6.根据权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别设置在第二输送通道的两侧，第一支架和第二支架之间架设有滑杆，推送件与滑杆滑动设置。

7.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，还包括第一检测件，第一检测件设置在第二输送通道的输入端，用于检测待装箱件的数量。

8.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，还包括第二检测件，第二检测件设置在第二输送通道的输出端，用于检测容纳腔内的待装箱件。

9.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，第二输送通道上设置有多个挡板，多个挡板平行设置，相邻两个挡板之间形成输送道。

10.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，还包括支撑板，支撑板上设置有第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件驱动第一输送通道输送箱体，第二驱动件驱动第二输送通道输送待装箱件。

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