CN217671234U - 一种凸轮推杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种凸轮推杆装置，包括:推杆机构、带动所述推杆机构运动的旋转鼓、圆柱凸轮、及用于对所述推杆机构进行位移检测的位移传感组件；所述旋转鼓上设置有滑槽；所述旋转鼓与所述推杆机构固定连接；所述推杆机构穿过所述滑槽后与所述圆柱凸轮滑动连接；所述位移传感组件设置在所述推杆机构上；本申请中在生产加工过程中，推杆机构出现过载位移时可以进行及时复位；同时出现位移时，传感器检测到推杆机构位移时可以把过载信息及时传递到设备主体，以便设备主体收到信息后及时做出应对操作等优点。

Description

一种凸轮推杆装置

技术领域

本实用新型涉及推杆机构技术领域，更具体地说，它涉及一种凸轮推杆装置。

背景技术

凸轮的作用是作为主动件，把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力，作等速转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。

凸轮推杆则是根据凸轮的用途及工作原理所延伸出来的推杆机构，传统的凸轮推杆机构机功能用途单一，机构复杂，且工作过程中推杆由于受力容易出现过载位移、或损坏从而影响工作效率；为此，我们提出一种新型的凸轮推杆装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种凸轮推杆机构，具有在工作过程中推杆出现过载位移时可以进行及时复位；同时出现位移时，传感器检测到推杆位移时可以把过载信息及时传递到设备主体，以便设备主体收到信息后及时做出应对操作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括:推杆机构、带动所述推杆机构运动的旋转鼓、圆柱凸轮、及用于对所述推杆机构进行位移检测的位移传感组件；所述旋转鼓上设置有滑槽；所述旋转鼓与所述推杆机构固定连接；所述推杆机构穿过所述滑槽与圆柱凸轮滑动连接；所述位移传感组件设置在所述推杆机构上。

可选的，所述推杆机构包括：推杆、用于带动所述推杆运动的滑动组件、用于对所述推杆进行限位的限位组件、用于对所述滑动组件进行导向的导向组件；所述推杆的一端设置有凹槽；所述推杆设置有凹槽的一端与所述滑动组件活动连接；所述限位组件设置在所述滑动组件的上；所述位移传感组件与滑动组件固定连接且位于限位组件的上方；所述滑动组件滑动设置在导向组件上；所述导向组件与旋转鼓固定连接；所述旋转鼓上设置有滑槽；所述滑动组件穿过所述滑槽与所述圆柱凸轮滑动连接。

可选的，所述滑动组件包括：滑块和滑轮；所述滑轮设置在滑块的底部；所述滑轮与圆柱凸轮滑动连接；所述滑块上设置有通孔；所述通孔上设置有可拆卸的衬套；所述衬套的内壁与推杆活动连接；所述滑块上设置有用于对推杆进行限位的限位槽；所述限位组件设置在滑块的顶部；所述位移传感组件与所述滑块固定连接且位于限位组件的上方；所述滑块与所述导向组件滑动连接。

可选的，所述导向组件包括:导向杆杆、第一支撑座和第二支撑座；所述导向杆的一端与第一支撑座固定连接，所述导向杆的另一端与第二支撑座固定连接；所述第二支撑座上设置有复位块；所述第一支撑座和第二支撑座均与旋转鼓固定连接；所述滑块可滑动设置在导向杆上。

可选的，所述限位组件包括：弹片和限位柱；所述限位柱可滑动设置在所述限位槽内；所述限位柱的下端与所述凹槽相抵紧；所述限位柱的上端与弹板的一端相抵紧；所述弹片的另一端与所述滑块固定连接。

可选的，所述位移传感组件包括：位移感应器；所述位移感应器与所述滑块固定连接上且位于弹片的上方。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果；推杆出现过载位移时可以进行及时复位；同时出现位移时，传感器检测到推杆位移时可以把过载信息及时传递到设备主体，以便设备主体收到信息后及时做出应对操作。

附图说明

图1是本实用新型的装配图；

图2是本实用新型组装时滑块的结构示意图；

图3是本实用新型中导向组件的结构示意图。

图中：1、旋转鼓；2、推杆；3、限位组件；4、位移传感组件；5、滑动组件；6、导向组件；7、圆柱凸轮；8、滑槽；21、凹槽；31、弹片；32、限位柱；51、滑块；52、滑轮；53、衬套；54、限位槽；61、导向杆；62、第一支撑座；63、第二支撑座；64、复位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种凸轮推杆装置,如图1所示，包括:推杆机构、带动所述推杆机构运动的旋转鼓1、用于对所述推杆机构进行检测的位移传感组件4及圆柱凸轮7；所述旋转鼓1上设置有滑槽8；所述旋转鼓1与所述推杆机构固定连接；所述推杆机构穿过所述滑槽8与所述圆柱凸轮7滑动连接；所述位移传感组件4设置在所述推杆机构上。

在实际应用中，旋转鼓1与推杆机构时固定连接的，在旋转鼓1转动的时，旋转鼓1带动推杆机构转动，推杆机构在转动的同时，在圆柱凸轮7的轨迹槽的限位作用下，推杆机构在转动的同时进行横向移动，从而实现机构整体的推出和退回工作；同时推杆机构上设置用位移传感组件4，用于对推杆进行位移检测；当推杆机构出现过载位移时，位移传感组件4会将推杆机构过载位移的信息传输出去。

进一步地，所述推杆机构包括：推杆2、用于带动所述推杆2运动的滑动组件5、用于对所述推杆2进行限位的限位组件3、用于对所述滑动组件5进行导向的导向组件6；所述推杆2的一端设置有凹槽21；所述推杆2设置有凹槽21的一端与所述滑动组件5活动连接；所述限位组件3设置在所述滑动组件5的上；所述位移传感组件4与滑动组件5固定连接且位于限位组件3 的上方；所述滑动组件5滑动设置在导向组件6上；所述导向组件6与旋转鼓1固定连接；所述旋转鼓1上设置有滑槽8；所述滑动组件5穿过所述滑槽8与所述圆柱凸轮7滑动连接。

在实际应用中，在旋转鼓1带动及圆柱凸轮7的轨迹槽的限位作用下，导向组件6、滑动组件5及推杆2在转动的同时进行横向移动，从而实现机构整体的推出和退回工作；同时滑动组件5上设有对推杆2进行限位组件3 以及位移传感组件4；限位组件3主要是用于，在推杆2工作过程中对推杆2 以及滑块51限位，当推杆2在工作过程中由于所受压力过大，出现过载的情况时，限位机构发生位移；限位组件3出现位移后，位移传感组件4接受到位移信息，将过载信息及时传送出去；在推杆2发生过载时，滑动组件5沿导向组件6做退回动作，实现对推杆2进行复位。

进一步地，所述滑动组件5包括：滑块51和滑轮52；所述滑轮52设置在滑块51的底部；所述滑轮52与圆柱凸轮7滑动连接；所述滑块51上设置有通孔；所述通孔上设置有可拆卸的衬套53；所述衬套53的内壁与推杆2活动连接；所述滑块51上设置有用于对推杆2进行限位的限位槽54；所述限位组件3设置在滑块51的顶部；所述位移传感组件4与所述滑块51固定连接且位于限位组件3的上方；所述滑块51与所述导向组件6滑动连接。

在实际应用中，滑动组件5主要是由滑块51与滑轮52组成的，滑块51 在导向组件6上滑动，带动滑轮52在圆柱凸轮7上滑动；滑块51上面开设有通孔，通孔上面安装有衬套53；推杆2穿过衬套53与滑块51滑动连接；滑块51上设置有与推杆2上的凹槽21相对应、用于对推杆2进行限位的限位组件3的限位槽54；限位组件3设置在滑块51的顶部；位移传感组件4安装在限位组件3的上方；滑动组件5整体构造简单，方便拆装。

进一步地，所述导向组件包括:导向杆61、第一支撑座62和第二支撑座 63；所述导向杆61的一端与第一支撑座62固定连接，所述导向杆61的另一端与第二支撑座63固定连接；所述第二支撑座63上设置有复位块64；所述第一支撑座62和第二支撑座62均与旋转鼓1固定连接；所述滑块51可滑动设置在导向杆61上。

在实际应用中，导向组件6的第一支撑座62与第二支撑座63与旋转鼓 1固定连接，同时第二支撑座63上设置有用于对推杆2进行复位的复位块 64；导向组件6中的导向杆61穿过滑块51，滑块51沿导向杆61座左右往复运动；操作过程中，旋转鼓1转动，带动滑块51左右移动，当滑块51的左右移动是带动滑块51上的推杆2进行往复运动，运动过程中，推杆2运动，受力过大出现过载，机构进行退回动作时，过载弹出的推杆2会被复位块64顶住右侧端面，使推杆2相对于滑块51向左运动，从而完成推杆2过载后的复位动作。

进一步地，所述限位组件3包括：弹片31和限位柱32；所述限位柱32 可滑动设置在所述限位槽54内；所述限位柱32的下端与所述凹槽21相抵紧；所述限位柱32的上端与弹板的一端相抵紧；所述弹片31的另一端与所述滑块51固定连接。

在实际应用中，限位组件3是由限位柱32与弹片31组成，指弹片31的一端是固定连接在滑块51上的，限位组件3的另一端设置在限位槽54的上方；限位槽54中安装有滑动连接的限位柱32；限位柱32的上端与弹片31相抵紧，下端则是与推杆2中的凹槽21相抵紧；在工作过程中，当推杆2工作过程中出现过载时，推动限位槽54中的限位柱32向上移动，从而推杆2向与右滑动实现推杆2的过载保护。

进一步地，所述位移传感组件4包括：位移感应器；所述位移感应器与所述滑块51固定连接上且位于弹片31的上方；当推杆2工作过程中出现过载时，限位柱32向上移动的同时带动弹片31向上移动发生位移时，设置在弹片31上方的位移传感组件4在感应到弹片31发生位移，可以将过载位移的信息传送传递给这套设备，使得设备及时发现过载问题，设备上的其他工作部件及时做出相对应的操作方案。

本实用新型的一种凸轮推杆装置，在生产加工过程中，推杆2机构沿圆柱凸轮7轨迹槽左右移动，当推杆2出现过载位移时可以进行及时复位；同时出现位移时，传感器检测到推杆2位移时可以把过载信息及时传递到设备主体，以便设备主体收到信息后及时做出应对操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种凸轮推杆装置，其特征在于，包括:推杆机构、带动所述推杆机构运动的旋转鼓、圆柱凸轮、及用于对所述推杆机构进行位移检测的位移传感组件；所述旋转鼓上设置有滑槽；所述旋转鼓与所述推杆机构固定连接；所述推杆机构穿过所述滑槽与所述圆柱凸轮滑动连接；所述位移传感组件设置在所述推杆机构上。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮推杆装置，其特征在于，所述推杆机构包括：推杆、用于带动所述推杆运动的滑动组件、用于对所述推杆进行限位的限位组件、用于对所述滑动组件进行导向的导向组件；所述推杆的一端设置有凹槽；所述推杆设置有凹槽的一端与所述滑动组件活动连接；所述限位组件设置在所述滑动组件的上；所述位移传感组件与滑动组件固定连接且位于限位组件的上方；所述滑动组件滑动设置在导向组件上；所述导向组件与旋转鼓固定连接；所述滑动组件与所述圆柱凸轮滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮推杆装置，其特征在于，所述滑动组件包括：滑块和滑轮；所述滑轮设置在滑块的底部；所述滑轮与圆柱凸轮滑动连接；所述滑块上设置有通孔；所述通孔上设置有可拆卸的衬套；所述衬套的内壁与推杆活动连接；所述滑块上设置有用于对推杆进行限位的限位槽；所述限位组件设置在滑块的顶部；所述位移传感组件与所述滑块固定连接且位于限位组件的上方；所述滑块与所述导向组件滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮推杆装置，其特征在于，所述导向组件包括:导向杆杆、第一支撑座和第二支撑座；所述导向杆的一端与第一支撑座固定连接，所述导向杆的另一端与第二支撑座固定连接；所述第二支撑座上设置有复位块；所述第一支撑座和第二支撑座均与旋转鼓固定连接；所述滑块可滑动设置在导向杆上。

5.根据权利要求3所述的一种凸轮推杆装置，其特征在于，所述限位组件包括：弹片和限位柱；所述限位柱可滑动设置在所述限位槽内；所述限位柱的下端与所述凹槽相抵紧；所述限位柱的上端与弹板的一端相抵紧；所述弹片的另一端与所述滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮推杆装置，其特征在于，所述位移传感组件包括：位移感应器；所述位移感应器与所述滑块固定连接上且位于弹片的上方。

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