CN217668156U - 一种退料机构及走心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种退料机构及走心机，配置为对加工台进行退料，所述退料机构包括伸缩件和推杆，所述伸缩件与所述加工台相邻设置，所述加工台设置有加工孔，所述推杆的一端与所述伸缩件的输出轴连接，所述推杆的另一端卡置于所述加工台内部，所述推杆的另一端与所述加工孔正对应设置，并与所述加工孔滑动连接。在实际应用中，伸缩件为气缸或液压缸；在工作中，将物料放置在加工孔的加工孔中进行夹紧加工，完成加工后，加工孔松开物料，伸缩件进行收缩运动，通过检测件带动推杆进行运动，使得推杆推动加工孔中的物料向加工孔外界运动，从而实现了退料加工。

Description

一种退料机构及走心机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种退料机构及走心机。

背景技术

走心机作为精密自动化设备，其自动化程度决定了其加工效率。走心机在加工中，机床加工完毕后需要退料。

现有技术中，然而没有进行退料检测，导致没有退料完全，在自动加工下一个零件时，会造成撞机等严重事故。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种退料机构，旨在解决如何退料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种退料机构，配置为对加工台进行退料，所述退料机构包括伸缩件和推杆，所述伸缩件与所述加工台相邻设置，所述加工台设置有加工孔，所述推杆的一端与所述伸缩件的输出轴连接，所述推杆的另一端卡置于所述加工台内部，所述推杆的另一端与所述加工孔正对应设置，并与所述加工孔滑动连接。在实际应用中，伸缩件为气缸或液压缸；在工作中，将物料放置在加工孔的加工孔中进行夹紧加工，完成加工后，加工孔松开物料，伸缩件进行收缩运动，通过检测件带动推杆进行运动，使得推杆推动加工孔中的物料向加工孔外界运动，从而实现了退料加工。

在一个实施例中，所述退料机构还包括检测件，所述检测件包括第一连接块、第二连接块、弹性结构、感应结构和导柱，所述伸缩件的输出轴与所述导柱固定连接，所述导柱的一端穿过所述第一连接块，并与所述第一连接块滑动连接，所述第二连接块与所述导柱的另一端连接，所述弹性结构卡置于所述第一连接块与所述第二连接块之间，所述感应结构设置于所述第一连接块，并与所述第二连接块对应设置，所述推杆与所述第一连接块连接。在实际应用中，伸缩件进行收缩时，伸缩件通过导柱带动第二连接块进行同步运动，第二连接块在运动时对弹性结构进行推动，并通过弹性结构对第一连接块进行推动，此时弹性结构发生弹性形变，接着第一连接块带动推杆进行运动，推杆将加工孔中的工件推送出去，其中用合适的弹力进行推，避免了直接推动的硬发力，造成机构损坏的问题，感应结构上表面的感应端一直被第二连接块遮挡，感应结构的感应信号保持不变；当加工孔中的工件未被加工孔松开或发生卡死时，推杆无法推动工件而位置不变，第一连接块无法推动推动而位置不变，伸缩件进行收缩时，带动第二连接块运动，第二连接块在运动时对弹性结构进行推动，由于第一连接块的位置不能改变，使得弹性结构别持续压缩，与此同时，第二连接块逐渐远离感应结构，直到感应结构上表面的感应端不能被第二连接块遮挡，感应结构的感应信号发生改变，进而通过报警系统进行停机报修。

在一个实施例中，所述导柱的一端设置有凸起，所述凸起与所述第一连接块抵触设置，所述弹性结构套设于所述导柱。

在一个实施例中，所述第一连接块设置有支架，所述感应结构通过所述支架与所述第一连接块连接。

在一个实施例中，所述第一连接块设置有滑槽，所述第二连接块为L型结构或U型结构，所述第二连接块与所述滑槽对应设置。

在一个实施例中，所述伸缩件输出轴的中部设置有卡凸，所述卡凸与所述第一连接块抵触设置，所述卡凸与所述弹性结构分别分布于所述第一连接块的相对两侧。

在一个实施例中，所述推杆为圆筒形结构。

在一个实施例中，所述加工台设置有多个定位孔。

在一个实施例中，所述退料机构还包括安装板，所述伸缩件通过所述安装板与所述加工台连接。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种走心机，所述走心机上设有上述的退料机构。

本实用新型的有益效果是：在实际应用中，伸缩件为气缸或液压缸；在工作中，将物料放置在加工孔的加工孔中进行夹紧加工，完成加工后，加工孔松开物料，伸缩件进行收缩运动，通过检测件带动推杆进行运动，使得推杆推动加工孔中的物料向加工孔外界运动，从而实现了退料加工。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的立体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的局部放大的结构示意图；

其中：1、加工台；11、加工孔；12、定位孔；2、伸缩件；21、卡凸；3、检测件；31、第一连接块；311、滑槽；32、第二连接块；33、弹性结构；34、感应结构；35、导柱；351、凸起；4、推杆；5、安装板。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

请参阅图1至图2，本申请实施例提供了一种退料机构，配置为对加工台1进行退料，退料机构包括伸缩件2和推杆4，伸缩件2与加工台1相邻设置，加工台1设置有加工孔11，推杆4的一端与伸缩件2的输出轴连接，推杆4的另一端卡置于加工台1内部，推杆4的另一端与加工孔11正对应设置，并与加工孔11滑动连接。

在实际应用中，伸缩件2为气缸或液压缸；在工作中，将物料放置在加工孔11的加工孔11中进行夹紧加工，完成加工后，加工孔11松开物料，伸缩件2进行收缩运动，通过检测件3带动推杆4进行运动，使得推杆4推动加工孔11中的物料向加工孔11外界运动，从而实现了退料加工。

请参阅图1至图2，在一个实施例中，退料机构还包括检测件3，检测件3包括第一连接块31、第二连接块32、弹性结构33、感应结构34和导柱35，伸缩件2的输出轴与导柱35固定连接，导柱35的一端穿过第一连接块31，并与第一连接块31滑动连接，第二连接块32与导柱35的另一端连接，弹性结构33卡置于第一连接块31与第二连接块32之间，感应结构34设置于第一连接块31，并与第二连接块32对应设置，推杆4与第一连接块31连接。

在实际应用中，伸缩件2进行收缩时，伸缩件2通过导柱35带动第二连接块32进行同步运动，第二连接块32在运动时对弹性结构33进行推动，并通过弹性结构33对第一连接块31进行推动，此时弹性结构33发生弹性形变，接着第一连接块31带动推杆4进行运动，推杆4将加工孔11中的工件推送出去，其中用合适的弹力进行推，避免了直接推动的硬发力，造成机构损坏的问题，感应结构34上表面的感应端一直被第二连接块32遮挡，感应结构34的感应信号保持不变；当加工孔11中的工件未被加工孔11松开或发生卡死时，推杆4无法推动工件而位置不变，第一连接块31无法推动推动而位置不变，伸缩件2进行收缩时，带动第二连接块32运动，第二连接块32在运动时对弹性结构33进行推动，由于第一连接块31的位置不能改变，使得弹性结构33别持续压缩，与此同时，第二连接块32逐渐远离感应结构34，直到感应结构34上表面的感应端不能被第二连接块32遮挡，感应结构34的感应信号发生改变，进而通过报警系统进行停机报修。

请参阅图1至图2，在一个实施例中，导柱35的一端设置有凸起351，凸起351与第一连接块31抵触设置，弹性结构33套设于导柱35。

在实际应用中，弹性结构33为弹簧，这种结构设计有利于对弹性结构33进行限位，以增加工作的稳定性。

请参阅图1至图2，在一个实施例中，第一连接块31设置有支架，感应结构34通过支架与第一连接块31连接。

在实际应用中，这种结构设计有利于感应结构34的感应工作，同时有利于对感应结构34进行固定，以增加其工作的稳定性。

请参阅图1至图2，在一个实施例中，第一连接块31设置有滑槽311，第二连接块32为L型结构或U型结构，第二连接块32与滑槽311对应设置。

在实际应用中，滑槽311对第二连接块32的滑动起到了导向的作用，这种结构设计有利于增加工作的稳定性，第二连接块32既用于连接导柱35，又用于遮挡感应结构34的感应端，第二连接块32为L型结构或U型结构，有利于实现该功能，除此之外，第二连接块32还可以是能够实现相同效果的其它结构，根据实际情况可以灵活地进行设置。

请参阅图1至图2，在一个实施例中，伸缩件2输出轴的中部设置有卡凸21，卡凸21与第一连接块31抵触设置，卡凸21与弹性结构33分别分布于第一连接块31的相对两侧。

在实际应用中，设置卡凸21有利于增加对第一连接块31的限位作用，有利于增加整体设备工作的稳定性。

请参阅图1至图2，在一个实施例中，推杆4为圆筒形结构。

在实际应用中，推杆4为中空结构，可以通过推杆4的空腔向加工孔11吹气或通入冷却水，以冲洗加工过程中产生的碎屑或加快工件冷却。

请参阅图1至图2，在一个实施例中，加工台1设置有多个定位孔12。

在实际应用中，通过多个定位孔12对加工台1进行定位，以增加工作的稳定性。

请参阅图1至图2，在一个实施例中，退料机构还包括安装板5，伸缩件2通过安装板5与加工台1连接。

在实际应用中，通过安装板5有利于对伸缩件2进行定位固定，以增加工作的稳定性。

本实用新型的工作原理是：在实际应用中，伸缩件2为气缸或液压缸；在工作中，将物料放置在加工孔11的加工孔11中进行夹紧加工，完成加工后，加工孔11松开物料，伸缩件2进行收缩运动，通过检测件3带动推杆4进行运动，使得推杆4推动加工孔11中的物料向加工孔11外界运动，从而实现了退料加工。其中，伸缩件2进行收缩时，伸缩件2通过导柱35带动第二连接块32进行同步运动，第二连接块32在运动时对弹性结构33进行推动，并通过弹性结构33对第一连接块31进行推动，此时弹性结构33发生弹性形变，接着第一连接块31带动推杆4进行运动，推杆4将加工孔11中的工件推送出去，其中用合适的弹力进行推，避免了直接推动的硬发力，造成机构损坏的问题，感应结构34上表面的感应端一直被第二连接块32遮挡，感应结构34的感应信号保持不变；当加工孔11中的工件未被加工孔11松开或发生卡死时，推杆4无法推动工件而位置不变，第一连接块31无法推动推动而位置不变，伸缩件2进行收缩时，带动第二连接块32运动，第二连接块32在运动时对弹性结构33进行推动，由于第一连接块31的位置不能改变，使得弹性结构33别持续压缩，与此同时，第二连接块32逐渐远离感应结构34，直到感应结构34上表面的感应端不能被第二连接块32遮挡，感应结构34的感应信号发生改变，进而通过报警系统进行停机报修；弹性结构33为弹簧，这种结构设计有利于对弹性结构33进行限位，以增加工作的稳定性；第一连接块31设置有支架，感应结构34通过支架与第一连接块31连接，有利于感应结构34的感应工作，同时有利于对感应结构34进行固定，以增加其工作的稳定性；滑槽311对第二连接块32的滑动起到了导向的作用，这种结构设计有利于增加工作的稳定性，第二连接块32既用于连接导柱35，又用于遮挡感应结构34的感应端，第二连接块32为L型结构或U型结构，有利于实现该功能，除此之外，第二连接块32还可以是能够实现相同效果的其它结构，根据实际情况可以灵活地进行设置；设置卡凸21有利于增加对第一连接块31的限位作用，有利于增加整体设备工作的稳定性；推杆4为中空结构，可以通过推杆4的空腔向加工孔11吹气或通入冷却水，以冲洗加工过程中产生的碎屑或加快工件冷却；通过多个定位孔12对加工台1进行定位，以增加工作的稳定性；通过安装板5有利于对伸缩件2进行定位固定，以增加工作的稳定性。

本实用新型还提供了一种走心机，该走心机包括退料机构，该退料机构的具体结构参照上述实施例，由于本走心机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种退料机构，配置为对加工台(1)进行退料，其特征在于：所述退料机构包括伸缩件(2)和推杆(4)，所述伸缩件(2)与所述加工台(1)相邻设置，所述加工台(1)设置有加工孔(11)，所述推杆(4)的一端与所述伸缩件(2)的输出轴连接，所述推杆(4)的另一端卡置于所述加工台(1)内部，所述推杆(4)的另一端与所述加工孔(11)正对应设置，并与所述加工孔(11)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的退料机构，其特征在于：所述退料机构还包括检测件(3)，所述检测件(3)包括第一连接块(31)、第二连接块(32)、弹性结构(33)、感应结构(34)和导柱(35)，所述伸缩件(2)的输出轴与所述导柱(35)固定连接，所述导柱(35)的一端穿过所述第一连接块(31)，并与所述第一连接块(31)滑动连接，所述第二连接块(32)与所述导柱(35)的另一端连接，所述弹性结构(33)卡置于所述第一连接块(31)与所述第二连接块(32)之间，所述感应结构(34)设置于所述第一连接块(31)，并与所述第二连接块(32)对应设置，所述推杆(4)与所述第一连接块(31)连接。

3.根据权利要求2所述的退料机构，其特征在于：所述导柱(35)的一端设置有凸起(351)，所述凸起(351)与所述第一连接块(31)抵触设置，所述弹性结构(33)套设于所述导柱(35)。

4.根据权利要求2所述的退料机构，其特征在于：所述第一连接块(31)设置有支架，所述感应结构(34)通过所述支架与所述第一连接块(31)连接。

5.根据权利要求4所述的退料机构，其特征在于：所述第一连接块(31)设置有滑槽(311)，所述第二连接块(32)为L型结构或U型结构，所述第二连接块(32)与所述滑槽(311)对应设置。

6.根据权利要求2所述的退料机构，其特征在于：所述伸缩件(2)输出轴的中部设置有卡凸(21)，所述卡凸(21)与所述第一连接块(31)抵触设置，所述卡凸(21)与所述弹性结构(33)分别分布于所述第一连接块(31)的相对两侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的退料机构，其特征在于：所述推杆(4)为圆筒形结构。

8.根据权利要求1-6任一项所述的退料机构，其特征在于：所述加工台(1)设置有多个定位孔(12)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的退料机构，其特征在于：所述退料机构还包括安装板(5)，所述伸缩件(2)通过所述安装板(5)与所述加工台(1)连接。

10.一种走心机，其特征在于：所述走心机上设有如权利要求1～9任一项所述的退料机构。

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