CN217513302U - 一种自动旋铆装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动旋铆装配设备，属于旋铆设备的技术领域，其主要技术方案是，包括机架、引导组件、旋铆机、送料机构和定位机构，所述引导组件包括导轨，所述导轨安装于所述机架上，所述导轨上开设有引导槽和定位槽；所述旋铆机安装于所述机架上，所述送料机构包括推动件和动力件，所述推动件滑动安装于所述导轨上，所述动力件安装于所述导轨上，所述推动件与所述动力件相连接；所述定位机构安装于所述机架上。本申请通过设置引导组件、送料机构及定位机构，实现了对工件进行高效、自动及流水线不间断旋铆的功能，提高了生产效率。

Description

一种自动旋铆装配设备

技术领域

本实用新型涉及旋铆设备的技术领域，具体地，主要涉及一种自动旋铆装配设备。

背景技术

旋铆机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

例如，旋铆机能够将附图1所示的金属材质的固定板(01)以及硬质塑料材质的塑料套(02)铆接在一起，形成稳固的铆点，相比较于其他连接方式，旋铆加工所生产的工件连接牢固度更好，操作难度更低。

但是，单个的旋铆机在对固定板(01)和塑料套(02)进行铆接加工时，一次只能组装一组工件的一个铆点，对于大量工件、每组工件上有多个铆点的情况，需要反复多次加工，效率很低，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动旋铆装配设备。

本实用新型公开的一种自动旋铆装配设备，包括机架、引导组件、旋铆机、送料机构和定位机构，所述引导组件包括导轨，所述导轨安装于所述机架上，所述导轨上开设有引导槽和定位槽；所述旋铆机安装于所述机架上，所述送料机构包括推动件和动力件，所述推动件滑动安装于所述导轨上，所述动力件安装于所述导轨上，所述推动件与所述动力件相连接；所述定位机构安装于所述机架上。

优选地，所述引导组件还包括限位板，所述限位板安装于所述导轨上，所述限位板位于所述引导槽的上方。

优选地，所述导轨上开设有止动槽，所述止动槽位于所述引导槽内；所述推动件包括滑动部和止动部，所述滑动部滑动连接于所述引导槽内，所述止动部滑动连接于所述止动槽内。

优选地，所述定位机构包括伸缩件、安装座和定位件，所述伸缩件安装在所述机架上，所述安装座安装于所述伸缩件上，所述定位件安装于所述安装座上。

优选地，所述导轨上开设有定位孔，所述定位孔贯通至所述定位槽内；所述安装座上设置有安装槽，所述定位件采用螺杆，所述定位件螺纹连接在所述安装槽内。

优选地，所述安装座上设置有两个所述的安装槽，每个所述安装槽内均安装一个所述的定位件。

优选地，所述动力件采用气缸。

优选地，所述伸缩件采用气缸。

优选地，所述旋铆机设置有三个，所述定位机构设置有三组。

优选地，所述机架上安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有连接螺杆，所述连接螺杆连接有支撑底座。

本申请的有益效果在于：

在需要对固定板及塑料套进行组装时，将固定板及塑料套两工件的组合体放置在导轨上，使塑料套进入引导槽，固定板的折弯部进入定位槽，并使多组工件的组合体在导轨上连续排列，然后送料机构的动力件为推动件提供动力，使得推动件每发生一个往返动作，导轨上的工件组合体移动一个工件宽度的距离，并有一工件组合体移动到定位孔处，且恰处于旋铆机的旋压头下方；在送料机构动作间隙，定位机构的伸缩件带动安装座移动，使定位件穿过定位孔伸入折弯部的锁定孔内，进而将需要旋铆的工件组合体的位置锁定，然后旋铆机对工件组合体进行旋铆操作，旋铆结束后组装完成的工件组合体随着送料机构的不断动作，最终将被从导轨的端部推出，完成组装作业，从而实现了高效、自动及流水线不间断旋铆的功能，提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为固定板与塑料套的铆接结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为导轨与推动件的连接关系示意图；

图4为定位机构的结构示意图；

图5为图2中A处的部分结构示意图。

附图标记说明：01、固定板；011、连接部；012、折弯部；0121、锁定孔；02、塑料套；1、机架；11、支撑杆；12、支撑底座；13、连接螺杆；2、引导组件；21、导轨；211、引导槽；212、定位槽；213、止动槽；214、定位孔； 22、限位板；3、旋铆机；4、送料机构；41、推动件；411、滑动部；412、止动部；42、动力件；5、定位机构；51、伸缩件；52、安装座；521、安装槽； 53、定位件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动旋铆装配设备，用于对固定板01和塑料套02进行旋铆组装，包括机架1、引导组件2、旋铆机3、送料机构4和定位机构5，其中，机架1为一具有水平台面的支撑结构，引导组件2、旋铆机3和定位机构5均安装于机架1上，在对固定板01和塑料套02 进行组装时，将待组装的固定板01和塑料套02两工件放置于引导组件2上，送料机构4为固定板01和塑料套02在引导组件2上移动提供动力，当工件移动到设定的位置时，定位机构5将工件的位置锁定，旋铆机3对工件进行旋铆组装，组装完毕再由送料机构4将工件从引导组件2上移去。

参照图2和图3，引导组件2包括导轨21和限位板22，导轨21为一长条形的金属块状结构，导轨21固定在机架1的水平台面上，导轨21上开设有引导槽211和定位槽212，引导槽211为凹槽并沿着导轨21的长度方向延伸，定位槽212为一贯穿导轨21的通道并沿导轨21的长度方向延伸，引导槽211 和定位槽212用于限定工件的移动方向；上述的固定板01包括板状的连接部 011和折弯部012，连接部011用于和塑料套02相连接，折弯部012相对于连接部011成直角设置，在设备工作时，塑料套02放置于引导槽211内，折弯部012放置于定位槽212内。

参照图2和图3，限位板22为一长条形板，限位板22固定安装在导轨21 上，且限位板22设置在引导槽211的上方，并与引导槽211的底部之间设置有恒定的距离，限位板22用于筛选工件，使塑料套02尺寸超过设定范围的工件不能够在送料机构4的作用下进入限位板22和引导槽211之间，从而能够提高工件组装的合格率。

参照图2和图3，旋铆机3设置有多个，多个旋铆机3沿着平行于导轨21 的方向延伸布置，且旋铆机3的旋压头设置在导轨21的上方；送料机构4包括推动件41和动力件42，动力件42采用气缸，动力件42固定安装在导轨21 的一端，且动力件42的活塞杆与导轨21平行设置；推动件41包括滑动部411 和止动部412，滑动部411为一金属块状结构，滑动部411固定安装在动力件 42活塞杆的端部，并滑动连接在引导槽211内，止动部412为块状凸起并一体固定在滑动部411上。

参照图2和图3，导轨21上开设有止动槽213，止动槽213为与导轨21 相平行的长条形槽，止动槽213设置在引导槽211的底部，且止动槽213处于限位板22所覆盖的引导槽211的外侧，止动槽213的端部设置在靠近送料机构4的一端，上述推动件41的止动部412滑动连接在止动槽213内，从而限定了推动件41在引导槽211内滑动的距离。

参照图2和图4，定位机构5设置有多组，在本实施例中定位机构5设置有三组，三组定位机构5沿着平行于导轨21的方向延伸布置，定位机构5包括伸缩件51、安装座52和定位件53，其中伸缩件51采用气缸，伸缩件51 安装在机架1上，安装座52为金属块状结构，安装座52固定安装在伸缩件 51的活塞杆的端部。

参照图2-图4，导轨21在与每组定位机构5对应的位置均设置有一组定位孔214，在本实施例中，每组定位孔214开设有两个，定位孔214为腰形孔，且定位孔214为通孔，定位孔214贯通至导轨21的定位槽212内；每个上述的安装座52上均开设有两个安装槽521，安装槽521为长条形凹槽，每个安装槽521内均安装有一个上述的定位件53，在本实施例中，定位件53采用螺杆，定位件53螺纹连接在安装槽521内，并与上述的定位孔214相对应，此外，固定板01的折弯部012上开设有两个锁定孔0121，锁定孔0121贯穿折弯部012，当推动件41推动固定板01与塑料套02的组合体移动到旋铆机3 的旋压头下方后，定位机构5的伸缩件51启动，推动安装座52上的定位件 53穿过定位孔214伸到定位槽212内，并穿入折弯部012的锁定孔0121中，实现对固定板01和塑料套02位置的锁定。

参照图2和图5，机架1的台面下方设置有四个支撑杆11，为了能够对台面的高度进行调节，在支撑杆11的下方设置有连接螺杆13和支撑底座12，支撑杆11、支撑底座12与连接螺杆13螺纹连接，机架1通过支撑底座12支撑在地面上，通过调整连接螺杆13旋入支撑杆11内的长度，能够改变机架1 台面的高度，使得设备能够适应不同身高的操作人员操作。

本实用新型的实施原理和有益效果是，在需要对固定板01及塑料套02 进行组装时，将固定板01及塑料套02两工件的组合体放置在导轨21上，使塑料套02进入引导槽211，固定板01的折弯部012进入定位槽212，并使多组工件的组合体在导轨21上连续排列，然后送料机构4的动力件42为推动件 41提供动力，使得推动件41每发生一个往返动作，导轨21上的工件组合体移动一个工件宽度的距离，并有一工件组合体移动到定位孔214处，且恰处于旋铆机3的旋压头下方；在送料机构4动作间隙，定位机构5的伸缩件51带动安装座52移动，使定位件53穿过定位孔214伸入折弯部012的锁定孔0121 内，进而将需要旋铆的工件组合体的位置锁定，然后旋铆机3对工件组合体进行旋铆操作，旋铆结束后组装完成的工件组合体随着送料机构4的不断动作，最终将被从导轨21的端部推出，完成组装作业，从而实现了高效、自动及流水线不间断旋铆的功能，提高了生产效率。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动旋铆装配设备，其特征在于，包括机架(1)、引导组件(2)、旋铆机(3)、送料机构(4)和定位机构(5)，所述引导组件(2)包括导轨(21)，所述导轨(21)安装于所述机架(1)上，所述导轨(21)上开设有引导槽(211)和定位槽(212)；

所述旋铆机(3)安装于所述机架(1)上，所述送料机构(4)包括推动件(41)和动力件(42)，所述推动件(41)滑动安装于所述导轨(21)上，所述动力件(42)安装于所述导轨(21)上，所述推动件(41)与所述动力件(42)相连接；所述定位机构(5)安装于所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动旋铆装配设备，其特征在于，所述引导组件(2)还包括限位板(22)，所述限位板(22)安装于所述导轨(21)上，所述限位板(22)位于所述引导槽(211)的上方。

3.根据权利要求2所述的自动旋铆装配设备，其特征在于，所述导轨(21)上开设有止动槽(213)，所述止动槽(213)位于所述引导槽(211)内；所述推动件(41)包括滑动部(411)和止动部(412)，所述滑动部(411)滑动连接于所述引导槽(211)内，所述止动部(412)滑动连接于所述止动槽(213)内。

4.根据权利要求3所述的自动旋铆装配设备，其特征在于，所述定位机构(5)包括伸缩件(51)、安装座(52)和定位件(53)，所述伸缩件(51)安装在所述机架(1)上，所述安装座(52)安装于所述伸缩件(51)上，所述定位件(53)安装于所述安装座(52)上。

5.根据权利要求4所述的自动旋铆装配设备，其特征在于，所述导轨(21)上开设有定位孔(214)，所述定位孔(214)贯通至所述定位槽(212)内；所述安装座(52)上设置有安装槽(521)，所述定位件(53)采用螺杆，所述定位件(53)螺纹连接在所述安装槽(521)内。

6.根据权利要求5所述的自动旋铆装配设备，其特征在于，所述安装座(52)上设置有两个所述的安装槽(521)，每个所述安装槽(521)内均安装一个所述的定位件(53)。

7.根据权利要求4-6任一所述的自动旋铆装配设备，其特征在于，所述动力件(42)采用气缸。

8.根据权利要求7所述的自动旋铆装配设备，其特征在于，所述伸缩件(51)采用气缸。

9.根据权利要求1-6任一所述的自动旋铆装配设备，其特征在于，所述旋铆机(3)设置有三个，所述定位机构(5)设置有三组。

10.根据权利要求1-6任一所述的自动旋铆装配设备，其特征在于，所述机架(1)上安装有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)上安装有连接螺杆(13)，所述连接螺杆(13)连接有支撑底座(12)。

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