CN217667363U - 一种具有多轴传动结构的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有多轴传动结构的焊接机器人，包括机器人本体、气体传输组件、吸附箱和处理机构，所述机器人本体的左侧前端设置有气体传输组件，且机器人本体的右侧下方连接有吸附箱，所述吸附箱的内部卡合有处理机构，所述处理机构包括第一限位槽、过滤架、第二限位槽和活性炭吸附网板，且第一限位槽的内部卡合有过滤架。该具有多轴传动结构的焊接机器人，过滤架对进入风机前的有害气体进行过滤，避免有害气体中的焊接颗粒物对风机造成损伤，过滤后的有害气体接着到达活性炭吸附网板，活性炭吸附网板有效的对有害气体中的异味进行吸附并对有害气体中的有害物质进行净化，提升了排出气体的质量，减少健康安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有多轴传动结构的焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，多轴联动是指在设备上的多个坐标轴上同时进行加工，而且可在计算机数控系统的控制下同时协调运动进行。
市场上的具有多轴传动结构的焊接机器人在焊接过程中会产生有害气体，但焊接机器人不具有有害气体处理功能，导致有害气体影响工作人员健康，为此，我们提出一种具有多轴传动结构的焊接机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有多轴传动结构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的具有多轴传动结构的焊接机器人在焊接过程中会产生有害气体，但焊接机器人不具有有害气体处理功能，导致有害气体影响工作人员健康的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多轴传动结构的焊接机器人，包括机器人本体、气体传输组件、吸附箱和处理机构，所述机器人本体的左侧前端设置有气体传输组件，且机器人本体的右侧下方连接有吸附箱，所述吸附箱的内部卡合有处理机构，所述处理机构包括第一限位槽、过滤架、第二限位槽和活性炭吸附网板，且第一限位槽的内部卡合有过滤架，所述第一限位槽的下方设置有第二限位槽，且第二限位槽的内部卡合有活性炭吸附网板。
进一步的，所述第一限位槽、第二限位槽与吸附箱之间为一体结构，且第一限位槽与第二限位槽之间形状结构相吻合。
进一步的，所述过滤架、活性炭吸附网板分别通过第一限位槽、第二限位槽与吸附箱构成卡合结构。
进一步的，所述气体传输组件包括聚集架、螺栓、焊接头组件和传输管，且聚集架的上端表面设置有螺栓，所述聚集架的内部设置有焊接头组件，且聚集架的侧方连接有传输管。
进一步的，所述聚集架通过螺栓与机器人本体构成螺纹结构，且聚集架与传输管之间相连通。
进一步的，所述吸附箱包括箱体、出气口和风机，且箱体的前端下方设置有出气口，所述箱体的内部设置有风机。
进一步的，所述箱体与出气口之间为一体结构，且箱体与气体传输组件之间相连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有多轴传动结构的焊接机器人，过滤架对进入风机前的有害气体进行过滤，避免有害气体中的焊接颗粒物对风机造成损伤，过滤后的有害气体接着到达活性炭吸附网板，活性炭吸附网板有效的对有害气体中的异味进行吸附并对有害气体中的有害物质进行净化，提升了排出气体的质量，减少健康安全隐患。
通过气体传输组件的设置，使用者通过螺栓将聚集架限位固定于焊接头组件外侧，由于聚集架内部中空且与焊接头组件贴近，同时聚集架与传输管之间相连通，因此当风机运作时，聚集架可有效的将焊接产生的有害气体积聚于自身内部并通过传输管将有害气体传输至吸附箱中，减少有害气体的扩散。
通过处理机构的设置，过滤架对进入风机前的有害气体进行过滤，避免有害气体中的焊接颗粒物对风机造成损伤，过滤后的有害气体接着到达活性炭吸附网板，活性炭吸附网板有效的对有害气体中的异味进行吸附并对有害气体中的有害物质进行净化，提升了排出气体的质量，减少健康安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型分拆结构示意图；
图3为本实用新型吸附箱正视结构示意图；
图4为本实用新型吸附箱正视内部结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、气体传输组件；201、聚集架；202、螺栓；203、焊接头组件；204、传输管；3、吸附箱；301、箱体；302、出气口；303、风机；4、处理机构；401、第一限位槽；402、过滤架；403、第二限位槽；404、活性炭吸附网板。
具体实施方式
如图1-2所示，一种具有多轴传动结构的焊接机器人，包括：机器人本体1，机器人本体1的左侧前端设置有气体传输组件2，且机器人本体1的右侧下方连接有吸附箱3，气体传输组件2包括聚集架201、螺栓202、焊接头组件203和传输管204，且聚集架201的上端表面设置有螺栓202，聚集架201的内部设置有焊接头组件203，且聚集架201的侧方连接有传输管204，聚集架201通过螺栓202与机器人本体1构成螺纹结构，且聚集架201与传输管204之间相连通，使用者通过螺栓202将聚集架201限位固定于焊接头组件203外侧，由于聚集架201内部中空且与焊接头组件203贴近，同时聚集架201与传输管204之间相连通，因此当风机303运作时，聚集架201可有效的将焊接产生的有害气体积聚于自身内部并通过传输管204将有害气体传输至吸附箱3中，减少有害气体的扩散。
如图3-4所示，一种具有多轴传动结构的焊接机器人，吸附箱3的内部卡合有处理机构4，吸附箱3包括箱体301、出气口302和风机303，且箱体301的前端下方设置有出气口302，箱体301的内部设置有风机303，箱体301与出气口302之间为一体结构，且箱体301与气体传输组件2之间相连通，处理机构4包括第一限位槽401、过滤架402、第二限位槽403和活性炭吸附网板404，且第一限位槽401的内部卡合有过滤架402，第一限位槽401的下方设置有第二限位槽403，且第二限位槽403的内部卡合有活性炭吸附网板404，第一限位槽401、第二限位槽403与吸附箱3之间为一体结构，且第一限位槽401与第二限位槽403之间形状结构相吻合，过滤架402、活性炭吸附网板404分别通过第一限位槽401、第二限位槽403与吸附箱3构成卡合结构，过滤架402对进入风机303前的有害气体进行过滤，避免有害气体中的焊接颗粒物对风机303造成损伤，过滤后的有害气体接着到达活性炭吸附网板404，活性炭吸附网板404有效的对有害气体中的异味进行吸附并对有害气体中的有害物质进行净化，提升了排出气体的质量，减少健康安全隐患。
综上，该具有多轴传动结构的焊接机器人，首先机器人本体1的型号为LT1500-B-7，自身具有多轴传动结构，已为现有技术，使用者通过螺栓202将聚集架201限位固定于焊接头组件203外侧，由于聚集架201内部中空且与焊接头组件203贴近，同时聚集架201与传输管204之间相连通，箱体301内部的风机303作为有害气体传输的动力来源，风机303的型号为TE-14080-K1，因此当风机303运作时，聚集架201可有效的将焊接产生的有害气体积聚于自身内部并通过传输管204将有害气体传输至吸附箱3中，减少有害气体的扩散，过滤架402对进入风机303前的有害气体进行过滤，避免有害气体中的焊接颗粒物对风机303造成损伤，过滤后的有害气体接着到达活性炭吸附网板404，活性炭吸附网板404有效的对有害气体中的异味进行吸附并对有害气体中的有害物质进行净化，经过处理机构4处理后的气体经出气口302排出，提升了排出气体的质量，减少健康安全隐患。
Claims (7)
1.一种具有多轴传动结构的焊接机器人，包括机器人本体(1)、气体传输组件(2)、吸附箱(3)和处理机构(4)，其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧前端设置有气体传输组件(2)，且机器人本体(1)的右侧下方连接有吸附箱(3)，所述吸附箱(3)的内部卡合有处理机构(4)，所述处理机构(4)包括第一限位槽(401)、过滤架(402)、第二限位槽(403)和活性炭吸附网板(404)，且第一限位槽(401)的内部卡合有过滤架(402)，所述第一限位槽(401)的下方设置有第二限位槽(403)，且第二限位槽(403)的内部卡合有活性炭吸附网板(404)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人，其特征在于：所述第一限位槽(401)、第二限位槽(403)与吸附箱(3)之间为一体结构，且第一限位槽(401)与第二限位槽(403)之间形状结构相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人，其特征在于：所述过滤架(402)、活性炭吸附网板(404)分别通过第一限位槽(401)、第二限位槽(403)与吸附箱(3)构成卡合结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人，其特征在于：所述气体传输组件(2)包括聚集架(201)、螺栓(202)、焊接头组件(203)和传输管(204)，且聚集架(201)的上端表面设置有螺栓(202)，所述聚集架(201)的内部设置有焊接头组件(203)，且聚集架(201)的侧方连接有传输管(204)。
5.根据权利要求4所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人，其特征在于：所述聚集架(201)通过螺栓(202)与机器人本体(1)构成螺纹结构，且聚集架(201)与传输管(204)之间相连通。
6.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人，其特征在于：所述吸附箱(3)包括箱体(301)、出气口(302)和风机(303)，且箱体(301)的前端下方设置有出气口(302)，所述箱体(301)的内部设置有风机(303)。
7.根据权利要求6所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人，其特征在于：所述箱体(301)与出气口(302)之间为一体结构，且箱体(301)与气体传输组件(2)之间相连通。
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