CN215432206U

CN215432206U - 一种焊接机器人控制系统

Info

Publication number: CN215432206U
Application number: CN202121720328.2U
Authority: CN
Inventors: 傅东有
Original assignee: Zhengzhou Haifu Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Haifu Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2031-07-27

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人控制系统，包括底座，所述底座上端面的一端设有往复机构，所述往复机构上安装有控制箱，所述控制箱的顶部连接有焊接机械手，所述底座上端面的另一端对称设有两个电动气缸，两个所述电动气缸的顶部连接有防护罩，该焊接机器人控制系统通过设置固定板、丝杆、滑块、导杆和驱动电机便于扩大焊接机械手的焊接范围，便于对较大的待焊接物体进行多部位焊接，且移动时稳定性较好，通过设置防护罩便于保护工作人员，防止火花溅射，通过设置观察窗口和透明板便于观察焊接情况，通过设置气体净化箱、滤气孔、盖板、抽风机和活性炭过滤芯便于对焊接时产生的刺激性气体进行净化，避免有害气体伤害工作人员人体安全。

Description

一种焊接机器人控制系统

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人控制系统。

背景技术

机器人已广泛应用于工业生产中，尤其是在汽车零件生产和加工的焊接过程中，机器人的手臂通过做摆动和圆周旋转运动满足工业生产的需求，随着先进制造技术的发展，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志，焊接机器人由于通用性强、工作可靠的优点，受到很多人的重视，现有的焊接机器人控制系统焊接范围较小，不便对较大的待焊接物体进行多部位焊接，且不便保护工作人员，不便对焊接时产生的刺激性气体进行净化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接机器人控制系统，焊接范围较大，便于对较大的待焊接物体进行多部位焊接，且便于保护工作人员，便于对焊接时产生的刺激性气体进行净化，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人控制系统，包括底座，所述底座上端面的一端设有往复机构，所述往复机构上安装有控制箱，所述控制箱的顶部连接有焊接机械手，所述底座上端面的另一端对称设有两个电动气缸，两个所述电动气缸的顶部连接有防护罩，所述防护罩的顶部连接有气体净化机构，所述防护罩的侧面开设有观察窗口，所述观察窗口内安装有透明板，所述底座上端面的中间位置处设有焊接基台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述往复机构包括设在底座上端面的两个固定板，两个所述固定板之间固定连接有导杆，且两个固定板之间设置有可转动的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述导杆通过滑块侧面的通孔与滑块滑动连接，所述丝杆的端部设有位于其中一个固定板上的驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱安装在滑块的上端面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述透明板为透明亚克力板或者透明玻璃板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气体净化机构包括设在所述防护罩顶部并与所述防护罩内腔连通的抽风机，所述抽风机的出风口连接有气体净化箱，所述气体净化箱内置有活性炭过滤芯，所述气体净化箱顶部的开口处卡接有盖板，所述盖板上呈矩阵开设有多个滤气孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底部的四角位置处各设有一个支撑腿，所述支撑腿的底部安装有自锁万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置固定板、丝杆、滑块、导杆和驱动电机便于扩大焊接机械手的焊接范围，便于对较大的待焊接物体进行多部位焊接，且移动时稳定性较好，通过设置防护罩便于保护工作人员，防止火花溅射，通过设置观察窗口和透明板便于观察焊接情况，通过设置气体净化箱、滤气孔、盖板、抽风机和活性炭过滤芯便于对焊接时产生的刺激性气体进行净化，避免有害气体伤害工作人员人体安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型局部剖面结构示意图。

图中：底座1、电动气缸2、防护罩3、气体净化箱4、滤气孔5、盖板6、焊接机械手7、控制箱8、固定板9、丝杆10、滑块11、导杆12、驱动电机13、自锁万向轮14、支撑腿15、观察窗口16、透明板17、焊接基台18、抽风机19、活性炭过滤芯20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人控制系统，包括底座1，所述底座1上端面的一端设有往复机构，所述往复机构上安装有控制箱8，所述控制箱8的顶部连接有焊接机械手7，所述底座1上端面的另一端对称设有两个电动气缸2，两个所述电动气缸2的顶部连接有防护罩3，所述防护罩3的顶部连接有气体净化机构，所述防护罩3的侧面开设有观察窗口16，所述观察窗口16内安装有透明板17，所述底座1上端面的中间位置处设有焊接基台18，往复机构包括设在底座1上端面的两个固定板9，两个所述固定板9之间固定连接有导杆12，且两个固定板9之间设置有可转动的丝杆10，所述丝杆10上螺纹连接有滑块11，所述导杆12通过滑块11侧面的通孔与滑块11滑动连接，所述丝杆10的端部设有位于其中一个固定板9上的驱动电机13，控制箱8安装在滑块11的上端面，透明板17为透明亚克力板或者透明玻璃板，气体净化机构包括设在所述防护罩3顶部并与所述防护罩3内腔连通的抽风机19，所述抽风机19的出风口连接有气体净化箱4，所述气体净化箱4内置有活性炭过滤芯20，所述气体净化箱4顶部的开口处卡接有盖板6，所述盖板6上呈矩阵开设有多个滤气孔5，底座1底部的四角位置处各设有一个支撑腿15，所述支撑腿15的底部安装有自锁万向轮14。

电动气缸2、驱动电机13和抽风机19均采用市面上常见的型号，电动气缸2、驱动电机13和抽风机19均与外部控制器电性连接，外部控制器可采用微型可编程控制器6ED1052-1HB08-0BA0西门子PLC。

焊接机械手7和控制箱8与专利号为CN 112911222 A的一种自动焊接机器人360度监控控制系统中的3、控制箱和4、焊接机械手结构相同。

在使用时：通过设置在支撑腿15底部的自锁万向轮14可以辅助本系统进行移动并固定，通过驱动电机13和丝杆10便于带动滑块11沿着导杆12进行往复运动，进而便于带动控制箱8和焊接机械手7对焊接基台18上较大的待焊接物体的不同部位进行焊接，扩大了焊接范围，通过电动气缸2可以调节防护罩3的高度，通过防护罩3可以防止在焊接时的火花四溅，保护工作人员不受伤害，通过抽风机19和活性炭过滤芯20便于对焊接时产生的刺激性气体进行净化，通过卡接在气体净化箱4顶部的盖板6便于更换不同的活性炭过滤芯20，进而保持对气体的净化效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种焊接机器人控制系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面的一端设有往复机构，所述往复机构上安装有控制箱（8），所述控制箱（8）的顶部连接有焊接机械手（7），所述底座（1）上端面的另一端对称设有两个电动气缸（2），两个所述电动气缸（2）的顶部连接有防护罩（3），所述防护罩（3）的顶部连接有气体净化机构，所述防护罩（3）的侧面开设有观察窗口（16），所述观察窗口（16）内安装有透明板（17），所述底座（1）上端面的中间位置处设有焊接基台（18）。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述往复机构包括设在底座（1）上端面的两个固定板（9），两个所述固定板（9）之间固定连接有导杆（12），且两个固定板（9）之间设置有可转动的丝杆（10），所述丝杆（10）上螺纹连接有滑块（11），所述导杆（12）通过滑块（11）侧面的通孔与滑块（11）滑动连接，所述丝杆（10）的端部设有位于其中一个固定板（9）上的驱动电机（13）。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述控制箱（8）安装在滑块（11）的上端面。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述透明板（17）为透明亚克力板或者透明玻璃板。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述气体净化机构包括设在所述防护罩（3）顶部并与所述防护罩（3）内腔连通的抽风机（19），所述抽风机（19）的出风口连接有气体净化箱（4），所述气体净化箱（4）内置有活性炭过滤芯（20），所述气体净化箱（4）顶部的开口处卡接有盖板（6），所述盖板（6）上呈矩阵开设有多个滤气孔（5）。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述底座（1）底部的四角位置处各设有一个支撑腿（15），所述支撑腿（15）的底部安装有自锁万向轮（14）。