CN217667326U - 全向式挖掘机动臂焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动臂焊接装置技术领域，具体为全向式挖掘机动臂焊接装置，包括底座，所述底座顶端设置有底板，所述底板顶端设置有升降机构，升降机构包括转杆、固定块和滑块，且转杆与滑块之间通过转轴转动连接。本实用新型通过设置了升降机构，能对挖机动臂表面不同高度处的位置进行焊接操作，提高了装置的实用性。

Description

全向式挖掘机动臂焊接装置

技术领域

本实用新型涉及动臂焊接装置技术领域，具体为全向式挖掘机动臂焊接装置。

背景技术

挖掘机动臂是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作，与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂，动臂在加工过程中一般需要使用到焊接技术。

比如授权公告号为CN212217550U公开的一种挖掘机动臂焊接装置，该装置包括底座，所述底座上设置有安装板，所述安装板上安装有转盘，所述转盘上设置有安装柱，所述安装柱为空心设计，所述安装柱内设置有滑槽，所述滑槽内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上连接有套筒，所述套筒与气缸相连，所述气缸与伸缩杆相连，所述伸缩杆的末端设置有焊接头，所述安装柱的左侧设置有电机架，所述电机架内设置有第一电机，所述转盘与第二电机相连，所述电机架通过连接柱与第二电机的输出轴相连，所述第二电机与支撑柱相连，所述底座上设置有信号接收器，由此可见现有的焊接装置基本满足使用需求，但是仍然存在一些问题。

上述的一种挖掘机动臂焊接装置能实现水平位置调节以及转动调节，但是不具备升降功能，由于挖机动臂具有一定的高度，在实际焊接时，焊枪不可能始终处于同一高度，因此降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：由于挖机动臂具有一定的高度，在实际焊接时，焊枪不可能始终处于同一高度，不具备升降功能降低了装置的实用性。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了全向式挖掘机动臂焊接装置，包括底座，所述底座顶端设置有底板，所述底板顶端设置有升降机构，升降机构包括转杆、固定块和滑块，且转杆与滑块之间通过转轴转动连接，通过该设计，使装置具备升降机构，能对挖机动臂表面不同高度处的位置进行焊接操作，提高了装置的实用性。

优选的，所述底板顶端设置有支撑盘，所述支撑盘内部设置有转动机构，转动机构包括第一齿盘和第二齿盘，且第一齿盘与第二齿盘之间相互啮合，通过该设计，使装置具备转动机构，能实现对装置的角度调节功能，提高了装置的实用性。

优选的，所述支撑盘顶端设置有安装块，所述安装块底端安装有固定杆，固定杆底端与支撑盘内壁通过轴承转动连接，且第二齿盘安装在固定杆的表面，通过该设计，便于实现对装置的转动调节，提高了装置的便捷性。

优选的，所述支撑盘内部设置有第一伺服电机，且第一齿盘安装在第一伺服电机输出端，通过该设计，接通第一伺服电机就能实现对装置的转动调节，提高了装置的实用性。

优选的，所述安装块内部安装有横梁，所述横梁表面开设有滑槽，滑槽内部安装有第一丝杆，第一丝杆一侧与滑槽内壁转动连接，另一侧安装在第二伺服电机的输出端，通过该设计，接通第二伺服电机能实现对焊枪位置的调节，提高了装置的实用性。

优选的，所述横梁表面安装有焊枪，所述焊枪一侧表面安装有第一螺纹块，第一丝杆从第一螺纹块内部穿过。

优选的，所述转杆两端皆固定安装有固定块，其中顶端安装的固定块与支撑盘底端转动连接，底端的固定块与滑块转动连接，通过该设计，便于实现对两组转杆之间夹角的调节，从而实现升降操作。

优选的，所述滑块底端安装有第二螺纹块，第二螺纹块的螺纹孔内穿设有第二丝杆，通过该设计，转动第二丝杆就能带动转杆转动，从而实现升降操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该全向式挖掘机动臂焊接装置设置有转杆、固定块和滑块，通过上述设计，使装置具备升降机构，能对挖机动臂表面不同高度处的位置进行焊接操作，提高了装置的实用性。

2、该全向式挖掘机动臂焊接装置设置有第一齿盘和第二齿盘，通过上述设计，使装置具备转动机构，能实现对装置的角度调节功能，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体第一示意图；

图2为本实用新型结构立体第二示意图；

图3为本实用新型转动机构处结构立体示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型图2中B处结构放大示意图。

图中：11、底座；12、底板；13、支撑盘；14、安装块；15、横梁；16、焊枪；21、转杆；22、固定块；23、滑块；31、第一齿盘；32、第二齿盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-5所示，图示中，由以下部件装配而成：

装配说明：将底板12固定安装在底板12表面，将第二丝杆从滑块23底端的第二螺纹块内部穿过，随后将第二丝杆与底板12内壁转动连接，将转轴从固定块22内部伸入后，转轴两侧再固定安装在滑块23内部，再将转杆21与固定块22固定安装，同样的方式将转杆21底端与支撑盘13转动连接。

工作原理说明：转动第二丝杆，在第二丝杆与第二螺纹块螺纹连接的作用下，带动滑块23沿着第二丝杆轴向滑动，从而带动转杆21角度的变化，此时两组转杆21之间夹角变化，从而实现对支撑盘13的升降，进而实现对装置的升降操作。

实施例二

如图1-5所示，图示中，由以下部件装配而成：

装配说明：将第一伺服电机安装在支撑盘13内部，将第一齿盘31安装在支撑盘13的输出端，将固定杆底端与支撑盘13内壁转动连接，随后在固定杆表面安装第二齿盘32，使得第一齿盘31与第二齿盘32啮合，再将安装块14安装在固定杆顶端，随后将安装块14一侧安装第二伺服电机，在安装块14内部安装横梁15，将第一丝杆的一侧与第二伺服电机输出端相连，将第一螺纹块安装在第一丝杆表面，随后将焊枪16安装在第一螺纹块的表面。

工作原理说明：接通第一伺服电机，在第一齿盘31与第二齿盘32啮合作用下，带动固定杆转动，从而带动安装块14以及横梁15的转动，实现角度调节，接通第二伺服电机，带动第一丝杆的转动，在第一螺纹块与第一丝杆螺纹连接的作用下，带动焊枪16沿着第一丝杆轴向滑动，实现对焊枪16的水平调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.全向式挖掘机动臂焊接装置，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)顶端设置有底板(12)，所述底板(12)顶端设置有升降机构，升降机构包括转杆(21)、固定块(22)和滑块(23)，且转杆(21)与滑块(23)之间通过转轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的全向式挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：所述底板(12)顶端设置有支撑盘(13)，所述支撑盘(13)内部设置有转动机构，转动机构包括第一齿盘(31)和第二齿盘(32)，且第一齿盘(31)与第二齿盘(32)之间相互啮合。

3.根据权利要求2所述的全向式挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：所述支撑盘(13)顶端设置有安装块(14)，所述安装块(14)底端安装有固定杆，固定杆底端与支撑盘(13)内壁通过轴承转动连接，且第二齿盘(32)安装在固定杆的表面。

4.根据权利要求2所述的全向式挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：所述支撑盘(13)内部设置有第一伺服电机，且第一齿盘(31)安装在第一伺服电机输出端。

5.根据权利要求3所述的全向式挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：所述安装块(14)内部安装有横梁(15)，所述横梁(15)表面开设有滑槽，滑槽内部安装有第一丝杆，第一丝杆一侧与滑槽内壁转动连接，另一侧安装在第二伺服电机的输出端。

6.根据权利要求5所述的全向式挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：所述横梁(15)表面安装有焊枪(16)，所述焊枪(16)一侧表面安装有第一螺纹块，第一丝杆从第一螺纹块内部穿过。

7.根据权利要求1所述的全向式挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：所述转杆(21)两端皆固定安装有固定块(22)，其中顶端安装的固定块(22)与支撑盘(13)底端转动连接，底端的固定块(22)与滑块(23)转动连接。

8.根据权利要求1所述的全向式挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：所述滑块(23)底端安装有第二螺纹块，第二螺纹块的螺纹孔内穿设有第二丝杆。

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