CN217655028U - 检测模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出检测模组，包括运料机架和检测组件，所述运料机架上设有运料皮带，运料机架的中部设有检测组件，所述检测组件包括呈半圆环体状的导轨支架，导轨支架的两端连接有支撑座，且支撑座的底部连接有升降液压件，导轨支架上连接有影像调位组件，影像调位组件上固定连接有影像采集探头。本实用新型通过变位电机对驱动齿轮进行输出动力，驱使滑座沿导轨支架的导向进行移动，控制偏转电机的工作下，通过传动箱内部的皮带齿轮件对导轨支架一端的轴杆端进行传动，进而可使导轨支架进行±90°的偏转调节，结合影像调位组件在导轨支架上的行走，可使影像采集探头进行多方位的影像采集，适用于异性或者多面结构的光伏产品的全面检测。

Description

检测模组

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及检测模组。

背景技术

在光伏产品封装过程中，需要经过裁线模组-剥线压接模组-灌胶烘干模组- 注塑模组-检测模组-包装等工序完成加工。检测模组主要对光伏产品进行外观检测，其中包括：裂片、破片、异物、露白、玻璃划伤、片间距串间距等。一些采用的自动化影像检测的设备中，影像检测探头的安装位置固定，对于一些异形或者多面结构的光伏产品检测时，不能对其进行全面的影像采集检测，检测准确度低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出检测模组，以更加确切地解决上述所述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出检测模组，包括运料机架和检测组件，所述运料机架上设有运料皮带，运料机架的中部设有检测组件，所述检测组件包括呈半圆环体状的导轨支架，导轨支架的两端连接有支撑座，且支撑座的底部连接有升降液压件，导轨支架上连接有影像调位组件，影像调位组件上固定连接有影像采集探头，且影像采集探头的影像采集方向指向导轨支架的圆心点位。

进一步的，所述影像调位组件包括配合滑接于导轨支架上的滑座，导轨支架的外边缘设有外齿轮圈，滑座的内部转接有驱动齿轮，且驱动齿轮与外齿轮圈相啮合。

所述滑座的一侧外壁通过螺栓固定有变位电机，且变位电机的输出轴端与驱动齿轮所连接转轴的一端相连接。

所述支撑座上设有转接座，且导轨支架的端部焊接有轴杆端，且导轨支架端部所设的轴杆端与转接座相转接，导轨支架的偏转角度为±90°。

所述支撑座上设有传动箱，传动箱内部设有主动皮带齿轮、从动皮带齿轮、以及主动皮带齿轮和从动皮带齿轮之间连接的齿形皮带，主动皮带齿轮与偏转电机的输出轴端连接，从动皮带齿轮与导轨支架一端的轴杆端连接。

所述运料机架的机体两侧设有对称设置的导板连接座，导板连接座上通过销杆件转接有导板，两块导板为对称设置的弧面型导板。

所述导板连接座的一侧设有丝杆连接座，丝杆连接座上螺接有一根丝杆，丝杆的内端与导板的背部连接有丝杆，丝杆的外端设有扳转手把。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过运料皮带将待测工件运送至影像采集探头下方的可采集区域，通过变位电机对驱动齿轮进行输出动力，使驱动齿轮与导轨支架外部的外齿轮圈相啮合，进而可驱使滑座沿导轨支架的导向进行移动，进而可使影像采集探头从待测工件的侧面进行影像采集检测，控制偏转电机的工作下，通过传动箱内部的皮带齿轮件对导轨支架一端的轴杆端进行传动，进而可使导轨支架进行± 90°的偏转调节，结合影像调位组件在导轨支架上的行走，可使影像采集探头进行多方位的影像采集，适用于异形或者多面结构的光伏产品的全面检测。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型结构的俯视图；

图4为影像采集探头变化检测角度后的示意图；

图5为本实用新型结构的侧视图。

图中：1、运料机架；101、运料皮带；2、导轨支架；201、外齿轮圈；3、影像调位组件；301、滑座；302、驱动齿轮；303、变位电机；4、影像采集探头； 5、支撑座；501、转接座；502、传动箱；503、偏转电机；6、升降液压件；7、导板连接座；701、导板；702、丝杆连接座；703、丝杆；704、连杆。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图5，本实用新型提出检测模组，包括运料机架1和检测组件，运料机架1上设有运料皮带101，运料皮带101用于待测工件的运料，运料机架1的中部设有检测组件，检测组件包括呈半圆环体状的导轨支架2，导轨支架2 的两端连接有支撑座5，且支撑座5的底部连接有升降液压件6，导轨支架2上连接有影像调位组件3，影像调位组件3上固定连接有影像采集探头4，影像采集探头4的影像采集方向指向导轨支架2的圆心点位，结合图1、图2和图5所示，影像调位组件3包括配合滑接于导轨支架2上的滑座301，导轨支架2的外边缘设有外齿轮圈201，滑座301的内部转接有驱动齿轮302，且驱动齿轮302 与外齿轮圈201相啮合，滑座301的一侧外壁通过螺栓固定有变位电机303，且变位电机303的输出轴端与驱动齿轮302所连接转轴的一端相连接，通过变位电机303对驱动齿轮302进行输出动力，使驱动齿轮302与导轨支架2外部的外齿轮圈201相啮合，进而可驱使滑座301沿导轨支架2的导向进行移动，进而可使影像采集探头4从待测工件的侧面进行影像采集检测。

结合图1、图4和图5所示，支撑座5上设有转接座501，且导轨支架2的端部焊接有轴杆端，且导轨支架2端部所设的轴杆端与转接座501相转接，导轨支架2的偏转角度为±90°，支撑座5上设有传动箱502，传动箱502内部设有主动皮带齿轮、从动皮带齿轮、以及主动皮带齿轮和从动皮带齿轮之间连接的齿形皮带，主动皮带齿轮与偏转电机503的输出轴端连接，从动皮带齿轮与导轨支架2一端的轴杆端连接，在控制偏转电机503的工作下，通过传动箱502内部的皮带齿轮件对导轨支架2一端的轴杆端进行传动，进而可使导轨支架2进行±90 °的偏转调节，结合影像调位组件3在导轨支架2上的行走，可使影像采集探头 4进行多方位的影像采集，适用于异形或者多面结构的光伏产品的全面检测。

运料机架1的机体两侧设有对称设置的导板连接座7，导板连接座7上通过销杆件转接有导板701，两块导板701为对称设置的弧面型导板，导板连接座7 的一侧设有丝杆连接座702，丝杆连接座702上螺接有一根丝杆703，丝杆703 的内端与导板701的背部连接有丝杆703，丝杆703的外端设有扳转手把，通过两块导板701可将运料皮带101所所运送的待测工件限位在影像采集探头4的可采集区域内；同时通过对丝杆703外端的扳转手把进行扳转，由丝杆703内端所连接的连杆704对导板701进行牵引，调节两块导板701的张口大小与待测工件大小相配合。

工作原理：本实用新型通过运料皮带101将待测工件运送至影像采集探头4 下方的可采集区域，通过变位电机303对驱动齿轮302进行输出动力，使驱动齿轮302与导轨支架2外部的外齿轮圈201相啮合，进而可驱使滑座301沿导轨支架2的导向进行移动，进而可使影像采集探头4从待测工件的侧面进行影像采集检测，控制偏转电机503的工作下，通过传动箱502内部的皮带齿轮件对导轨支架2一端的轴杆端进行传动，进而可使导轨支架2进行±90°的偏转调节，结合影像调位组件3在导轨支架2上的行走，可使影像采集探头4进行多方位的影像采集，适用于异形或者多面结构的光伏产品的全面检测；

本实用新型通过对丝杆703外端的扳转手把进行扳转，由丝杆703内端所连接的连杆704对导板701进行牵引，调节两块导板701的张口大小与待测工件大小相配合，通过两块导板701可将运料皮带101所所运送的待测工件限位在影像采集探头4的可采集区域内，保证影像采集探头4对待测工件进行准确有效的影像采集。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.检测模组，包括运料机架(1)和检测组件，其特征在于，所述运料机架(1)上设有运料皮带(101)，运料机架(1)的中部设有检测组件，所述检测组件包括呈半圆环体状的导轨支架(2)，导轨支架(2)的两端连接有支撑座(5)，且支撑座(5)的底部连接有升降液压件(6)，导轨支架(2)上连接有影像调位组件(3)，影像调位组件(3)上固定连接有影像采集探头(4)，且影像采集探头(4)的影像采集方向指向导轨支架(2)的圆心点位。

2.根据权利要求1所述的检测模组，其特征在于，所述影像调位组件(3)包括配合滑接于导轨支架(2)上的滑座(301)，导轨支架(2)的外边缘设有外齿轮圈(201)，滑座(301)的内部转接有驱动齿轮(302)，且驱动齿轮(302)与外齿轮圈(201)相啮合。

3.根据权利要求2所述的检测模组，其特征在于，所述滑座(301)的一侧外壁通过螺栓固定有变位电机(303)，且变位电机(303)的输出轴端与驱动齿轮(302)所连接转轴的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的检测模组，其特征在于，所述支撑座(5)上设有转接座(501)，且导轨支架(2)的端部焊接有轴杆端，且导轨支架(2)端部所设的轴杆端与转接座(501)相转接，导轨支架(2)的偏转角度为±90°。

5.根据权利要求4所述的检测模组，其特征在于，所述支撑座(5)上设有传动箱(502)，传动箱(502)内部设有主动皮带齿轮、从动皮带齿轮、以及主动皮带齿轮和从动皮带齿轮之间连接的齿形皮带，主动皮带齿轮与偏转电机(503)的输出轴端连接，从动皮带齿轮与导轨支架(2)一端的轴杆端连接。

6.根据权利要求1所述的检测模组，其特征在于，所述运料机架(1)的机体两侧设有对称设置的导板连接座(7)，导板连接座(7)上通过销杆件转接有导板(701)，两块导板(701)为对称设置的弧面型导板。

7.根据权利要求6所述的检测模组，其特征在于，所述导板连接座(7)的一侧设有丝杆连接座(702)，丝杆连接座(702)上螺接有一根丝杆(703)，丝杆(703)的内端与导板(701)的背部连接有丝杆(703)，丝杆(703)的外端设有扳转手把。

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