CN217650760U - 顶吊式重卡换电站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种顶吊式重卡换电站，由换电机器人以及电池车组成，所述电池车具有电池包的充电工位，用于给电池包充电；所述换电机器人用于将所述电池车上充满电的电池包更换到重卡上以及将重卡上的电池包取下来放到电池车的空的充电工位上充电；所述换电机器人包括可在大车行走轨道行走的龙门式的大车行走机构，所述大车行走机构上安装有可在小车行走轨道上移动行走的小车行走机构，所述小车行走轨道与大车行走轨道的轴向方向垂直，所述小车行走机构上安装有升降机构，所述升降机构通过钢丝绳与用于对电池包起吊进行更换的沿Z方向升降的吊具相连接。本实用新型可以实现快速换电，提升了换电的效率，满足了生产过程中重卡换电的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及换电站技术领域，特别是涉及一种顶吊式重卡换电站。
背景技术
随着技术成熟，电动汽车多个难题被克服，电动汽车将逐渐替代原来的燃油动力汽车，成为发展重点。电动汽车的核心部件为动力电池包，动力电池包容量是限制电动汽车发展的重要因素，由于充电速度慢，充电效果不佳等原因一直抑制动力电池包技术的发展。电动卡车属于电动汽车一种，由于卡车载重大，行驶里程长，导致耗能比乘用车更大，充电技术的缺陷导致目前电动卡车的普及性要远低于乘用车。换电技术是解决这一问题的一个途径之一，对一些通常运行在局部区域的车辆如矿卡、城市内运输卡车、物流园区卡车等来说尤为如此。但如何进行快速换电，目前没有一种更好的解决方法。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种顶吊式重卡换电站。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种顶吊式重卡换电站，由换电机器人以及电池车组成，所述电池车具有电池包的充电工位，用于给电池包充电；所述换电机器人用于将所述电池车上充满电的电池包更换到重卡上以及将重卡上的电池包取下来放到电池车的空的充电工位上充电；
所述换电机器人包括可在大车行走轨道行走的龙门式的大车行走机构，所述大车行走机构上安装有可在小车行走轨道上移动行走的小车行走机构，所述小车行走轨道与大车行走轨道的轴向方向垂直，所述小车行走机构上安装有升降机构，所述升降机构通过钢丝绳与用于对电池包起吊进行更换的沿Z方向升降的吊具相连接。
优选的，所述升降机构包括升降驱动电机以及卷筒，所述升降驱动电机与卷筒传动连接以驱动所述卷筒正反旋转，所述卷筒上卷筒上缠绕所述钢丝绳，从而由所述卷筒正反转带动吊具沿Z方向升降。
优选的，所述大车行走轨道布置在换电站的地面上，由两根平行隔开布置的大车轨道组成。
优选的，所述小车行走轨道布置在龙门式的大车行走机构的大车顶梁架上，由两根平行隔开布置的小车轨道组成。
优选的，所述电池包的顶面上四角的位置具有与吊具上的对应的锁销配合的锁销孔。
本实用新型顶吊式重卡换电站，通过布置换电机器人，可以实现快速换电，提升了换电的效率，满足了生产过程中重卡换电的需要。
附图说明
图1是本实用新型的顶吊式重卡换电站整体布置示意图。
图2是本实用新型的电池车充电工位布置示意图。
图3是本实用新型的换电站立面示意图。
图4是本实用新型的换电机器人等轴侧图。
图5为本实用新型的升降机构轴侧图。
图6为本实用新型的吊具升降钢丝绳布置图。
图7为本实用新型的所用的吊具锁销机构的示意图。
图8为本实用新型的电池包的轴测图。
图9为图8中电池包的锁销孔位的放大图。
图中：
1-电池车 2-重卡 3-换电机器人；
11-充电工位 12-电池包；
31-大车行走机构 32-小车行走机构 33-升降机构 34-吊具；
311-大车行走轨道 312-大车行走驱动电机 211-小车行走轨道 212小车行走驱动电机；
331-升降驱动电机 332-卷筒 333-定滑轮 334-钢丝绳安全装置；
341-吊具本体 342-动滑轮 343-吊具锁销 344-钢丝绳。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，本实用新型实施例的顶吊式重卡换电站，由换电机器人3以及电池车1组成，所述电池车具有电池包的充电工位11，用于给电池包12充电；所述换电机器人3用于将所述电池车1上充满电的电池包12更换到重卡2(即电动集卡)上，以及将重卡2上的电池包12取下来放到电池车1的空的充电工位上充电；
所述换电机器人3包括可在大车行走轨道311行走的龙门式的大车行走机构31，所述大车行走机构上安装有可在小车行走轨道211上行走的小车行走机构32，所述小车行走轨道与大车行走轨道的轴向方向垂直，所述小车行走机构上安装有升降机构33，所述升降机构通过钢丝绳344与用于对电池包起吊进行更换的沿Z方向升降的吊具34相连接。
本实用新型中，吊具在升降机构上，吊具和升降机构安装在小车行走机构上，吊具、升降机构和小车行走机构都在大车行走机构上。
本实用新型中，所述的吊具34主要用来抓放电池包，其上设置有有电池包上的锁销孔位配合的锁销机构。
本实用新型中，吊具锁销机构采用目前成熟的集装箱吊具锁销技术，这里不在赘述其结构。
本实用新型中，所述电池车可以是移动式，也可是固定式。
作为一个可选实施例，所述升降机构包括升降驱动电机331以及卷筒332，所述升降驱动电机与卷筒传动连接以驱动所述卷筒正反旋转，所述卷筒上卷筒上缠绕所述钢丝绳344，所述钢丝绳344在上方与定滑轮333连接，下方与吊具外侧布置安装的动滑轮42缠绕，所述钢丝绳一端与卷筒固定，其另一端与钢丝绳安装装置334(即钢丝绳端头锁紧固定装置)固定，从而由所述卷筒332正反转带动吊具沿Z方向升降，如图5-图6所示。
作为一个可选实施例，所述大车行走轨道布置在换电站的地面上，由两根平行隔开布置的大车轨道组成。
作为一个可选实施例，所述小车行走轨道布置在龙门式的大车行走机构的大车顶梁架上，由两根平行隔开布置的小车轨道组成。
作为一个可选实施例，所述的吊具34的吊具本体341的下表面的四角的位置配置相应的吊具销销343，所述电池包的顶面上四角的位置具有与吊具本体上的对应的吊具锁销343配合的锁销孔，如图9所示。
若定义大车行走轨道方向为X方向，小车行走轨道方向为Y方向，垂直方向为Z方向，换电机器人具有沿X、Y、Z方向移载功能。
本实用新型中，大车行走机构31是大车行走驱动电机312带动行走大车轮在大车行走轨道上沿X方向，小车行走机构32是小车驱动电机212带动行走小车轮在小车行走轨道上沿Y方向移动，升降机构是升降驱动电机带动卷筒，卷筒上缠绕钢丝绳，通过一定的布置形式，卷筒正反转带动吊具沿Z方向升降，吊具通过升降来抓放电池包，实现电池的更换，能过锁销结构实现将电池车上充满电的电池包换到重卡上以及将重卡上的电量低电池包放到电池车的充电工位上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种顶吊式重卡换电站，其特征在于，由换电机器人以及电池车组成，所述电池车具有电池包的充电工位，用于给电池包充电；所述换电机器人用于将所述电池车上充满电的电池包更换到重卡上以及将重卡上的电池包取下来放到电池车的空的充电工位上充电；
所述换电机器人包括可在大车行走轨道行走的龙门式的大车行走机构，所述大车行走机构上安装有可在小车行走轨道上移动行走的小车行走机构，所述小车行走轨道与大车行走轨道的轴向方向垂直，所述小车行走机构上安装有升降机构，所述升降机构通过钢丝绳与用于对电池包起吊进行更换的沿Z方向升降的吊具相连接。
2.根据权利要求1所述顶吊式重卡换电站，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动电机以及卷筒，所述升降驱动电机与卷筒传动连接以驱动所述卷筒正反旋转，所述卷筒上卷筒上缠绕所述钢丝绳，从而由所述卷筒正反转带动吊具沿Z方向升降。
3.根据权利要求1所述顶吊式重卡换电站，其特征在于，所述大车行走轨道布置在换电站的地面上，由两根平行隔开布置的大车轨道组成。
4.根据权利要求1所述顶吊式重卡换电站，其特征在于，所述小车行走轨道布置在龙门式的大车行走机构的大车顶梁架上，由两根平行隔开布置的小车轨道组成。
5.根据权利要求1所述顶吊式重卡换电站，其特征在于，所述电池包的顶面上四角的位置具有与吊具上的对应的锁销配合的锁销孔。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2021
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