CN217650434U - 拆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆盘装置，包括：机架；机架形成有放置空间；机架的一侧设有输入组件；机架的下方设置有第一顶升组件；机架的两侧安装有用于将第一顶升组件顶起的托盘和托盘栈板中的位于从底层向上数的第二个托盘栈板钩起从而将最底层的托盘进行拆分的托钩抬起组件；机架的下方还设有用于将托盘移出机架的移行组件；机架的另一侧设有用于将托盘输出以备使用的输出组件；输入组件的一端伸入至机架的内；移行组件的一端连接输入组件的一端且另一端连接输出组件。拆盘装置的操作简单，成本更低，使用灵活，便于推广，通过托钩抬起组件进行托盘拆分的方式稳定性高，不易对托盘造成损坏，拆盘过程稳定。

Description

拆盘装置

技术领域

本实用新型涉及物流中托盘的输送设备的技术领域，具体涉及一种拆盘装置。

背景技术

现有的拆盘机大多通过机械抓取托盘的形式进行堆垛或者拆分，由于机械手的精度高，操作复杂，造成拆盘机不仅成本高，而且容易出现机械故障，不便于推广使用，使用不够灵活，还有现有的拆盘机采用顶部的提拉电机提升滑座，夹紧电机驱动夹紧板夹紧托盘，二者配合实现托盘分合，其一方面采用摩擦方式夹紧托盘，稳定性差，对托盘质量较为敏感，容易造成托盘损坏，拆盘过程不稳定；另一方面，其不适用于多个托盘拆分的情况，降低了适用性，现有的拆盘机技术当中，普遍体积较大、臃肿，占用昂贵的厂房空间资源。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对以上的现有的拆盘机具有的成本高，而且容易出现机械故障，不便于推广使用，使用不够灵活，采用摩擦方式夹紧托盘，稳定性差，对托盘质量较为敏感的容易造成托盘损坏，拆盘过程不稳定，不适用于多个托盘拆分的情况，以及积较大的问题，本申请提供一种拆盘装置。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种拆盘装置，包括：机架；机架形成有用于放置间隔叠放的托盘和托盘栈板的放置空间；机架的一侧设有用于将叠加的托盘和托盘栈板输送至放置空间内的输入组件；机架的下方设置有用于将输入组件输入的叠加的托盘和托盘栈板进行顶升的第一顶升组件；机架的两侧安装有用于将第一顶升组件顶起的托盘和托盘栈板中的位于从底层向上数的第二个托盘栈板钩起从而将最底层的托盘进行拆分的托钩抬起组件；机架的下方还设有用于将放置空间内的位于最底层的被拆分出的托盘移出机架的移行组件；机架的另一侧设有用于将移行组件移出的被拆分的托盘输出以备使用的输出组件；输入组件的一端伸入至机架的内；移行组件的一端连接输入组件的一端且另一端连接输出组件；机架的面向输入组件的一侧形成有用于供叠加托盘和托盘栈板进入的开口。

进一步地，移行组件包括：第一输送带、第二输送带和第三输送带；第一输送带、第二输送带和第三输送带在直线方向上依次排列；第一输送带位于输入组件的端部围成的空间内且输送方向垂直于输入组件的输送方向；第三输送带位于输出组件的端部围成的空间内且输送方向垂直于输出组件的输送方向。

进一步地，第一顶升组件安装于第一输送带围成的空间内。

进一步地，第三输送带围成的空间内还安装有用于对移出的托盘进行顶升的第二顶升组件。

进一步地，输入组件和输出组件均由多个分体输送带首位相接构成；第一输送带与第二输送带之间、第二输送带与第三输送带之间以及相邻的两个分体输送带之间均转动设置有用于使托盘平稳运输的深沟球轴承。

进一步地，移行组件、输入组件和输出组件的输送带的两侧安装有用于防止托盘在输送过程发生偏移的挡板。

进一步地，每个挡板的两端均设有用于检测托盘的运输位置的光电传感器。

进一步地，机架的开口的两侧设有引导叠加的托盘和托盘栈板进入放置空间的入口弯折导板；入口弯折导板的顶部安装有镜面反光板。

进一步地，输出组件的上方还安装有测高架；测高架上安装有用于检测输出组件输出的托盘高度的超声波传感器。

进一步地，托钩抬起组件包括：托钩、用于转动托钩以使托钩在钩住托盘栈板的底部和脱离托盘栈板的底部之间运动的托钩转动机构和用于带动托钩转动机构和托钩进行升降以钩起托钩钩住的托盘和托盘栈板的托钩升降机构；托钩转动连接至托钩转动机构；托钩转动机构连接至托钩升降机构。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的拆盘装置采用托钩抬起组件将需要被拆分的托盘的上方的叠放的托盘托起，然后通过移行组件将被拆分后的托盘移出备用，操作简单，结构生产相较于高精度机械手而言成本更低，使用灵活，便于推广。同时，通过托钩抬起组件进行托盘拆分的方式稳定性高，不易对托盘造成损坏，拆盘过程稳定。另一方面，通过调节托钩抬起组件能够实现拆分多个托盘，适用性高。通过将移行组件的一端设置在机架下方并与输入组件的端部连接，且将移行组件的一端与输出组件的端部连接的安装方式能够减小整体装置的所需要的安装空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的拆盘装置的示意图；

拆盘装置10，机架11，开口111，放置空间112，输入组件12，第一顶升组件13，托钩抬起组件14，托钩141，托钩转动机构142，托钩升降机构143，移行组件15，第一输送带 151，第二输送带152，第三输送带153，输出组件16，第二顶升组件17，深沟球轴承18，挡板19，光电传感器20，入口弯折导板21，镜面反光板22，测高架23，超声波传感器24，手操盒25，触摸屏251，分体输送带26，电气控制柜27。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

如图1所示，为本实用新型的一种拆盘装置10，包括：机架11，机架11形成有放置空间112，间隔叠放的托盘和托盘栈板放置于该放置空间112内，当需要托盘时，将该放置空间112内的叠放的托盘进行拆盘。机架11的一侧安装有输入组件12，输入组件12可将叠放的托盘输送至放置空间112内。下文中，将叠加的托盘和托盘栈板简称为叠放的托盘。

在机架11的下方设置有第一顶升组件13和移行组件15，且机架11的内部两侧安装有托钩141抬起组件14。输入组件12的一端伸入至机架11的内，移行组件15的一端连接输入组件12的一端且另一端连接输出组件16，机架11的面向输入组件12的一侧形成有开口 111以用于供叠放的托盘进入。输入组件12将叠放的托盘输入至放置空间112后，使叠放的托盘位于第一顶升组件13的上方，并且此时，叠放的托盘还位于移行组件15的一端的上方。当需要进行拆盘时，第一顶升组件13将输入组件12输入的叠放的托盘整体进行顶升，然后托钩141抬起组件14将第一顶升组件13顶起的叠放的托盘中的位于从底层向上数的第二个托盘栈板钩起从而将最底层的托盘进行拆分，也就是使叠放的托盘中的位于从底层向上数的第一个托盘与上方的叠放的托盘分离。接着，第一顶升组件13复位，被拆分的托盘随第一顶升组件13向下运动至位于移行组件15的一端的上方。这时，移行组件15进行传输操作，将被拆分的托盘传输至移行组件15的另一端，当被拆分的托盘位于移行组件15的另一端的上方时，其同时也位于输出组件16的一端的上方。紧接着，输出组件16进行传输操作将该被拆分的托盘输出以备使用。

上述的拆盘装置10采用托钩141抬起组件14将需要被拆分的托盘的上方的叠放的托盘托起，然后通过移行组件15将被拆分后的托盘移出备用，操作简单，结构生产相较于高精度机械手而言成本更低，使用灵活，便于推广。同时，通过托钩141抬起组件14进行托盘拆分的方式稳定性高，不易对托盘造成损坏，拆盘过程稳定。另一方面，通过调节托钩141抬起组件14能够实现拆分多个托盘，适用性高。通过将移行组件15的一端设置在机架11下方并与输入组件12的端部连接，且将移行组件15的一端与输出组件16的端部连接的安装方式能够减小整体装置的所需要的安装空间。

作为一种具体的实施方式，移行组件15包括：第一输送带151、第二输送带152和第三输送带153，第一输送带151、第二输送带152和第三输送带153在直线方向上依次排列。并且在安装时：第一输送带151位于输入组件12的端部围成的空间内且输送方向垂直于输入组件12的输送方向，第三输送带153位于输出组件16的端部围成的空间内且输送方向垂直于输出组件16的输送方向。通过这样的安装结构，不仅能减小装置整体的安装体积，将第一输送带151位于输入组件12的端部围成的空间内以及将第三输送带153位于输出组件16的端部围成的空间内还能够对被拆分的托盘进行稳定的转移。

进一步地，第一顶升组件13安装于第一输送带151围成的空间内，这样能进一步缩减装置整体的安装体积。另外在第三输送带153围成的空间内也安装有第二顶升组件17以用于对移出的托盘进行顶升。

作为一种具体的实施方式，输入组件12和输出组件16均由多个分体输送带26首位相接构成。这样通过多个分体输送带26进行传输，结构稳定性更高。第一输送带151与第二输送带152之间、第二输送带152与第三输送带153之间以及相邻的两个分体输送带26之间均转动设置有深沟球轴承18。深沟球轴承18顶部表面与第一输送带151、第二输送带152、第三输送带153和分体输送带26的顶部表面相齐平。深沟球轴承18用于平稳过渡托盘，从而使托盘平稳运输。

作为一种具体的实施方式，移行组件15、输入组件12和输出组件16的输送带的两侧安装有挡板19。挡板19用于防止托盘在输送过程发生偏移。

进一步地，每个挡板19的两端均设有光电传感器20，相对设置的挡板19的端部的光电传感器20相对设置。通过各个位置的光电传感器20能够检测托盘的运输位置，从而使工作人员能够实时了解装置运输托盘的情况。

作为一种具体的实施方式，机架11的开口111的两侧设有入口弯折导板21。入口弯折导板21可引导叠加的托盘进入放置空间112。入口弯折导板21的顶部安装有镜面反光板22。

作为一种具体的实施方式，输出组件16的上方还安装有测高架23。测高架23上安装有超声波传感器24。超声波传感器24用于检测输出组件16输出的托盘高度。

作为一种具体的实施方式，托钩141抬起组件14包括：托钩141、托钩转动机构142和托钩升降机构143。托钩141转动连接至托钩转动机构142，托钩转动机构142连接至托钩升降机构143。托钩转动机构142用于转动托钩141以使托钩141在钩住叠放的托盘底部和脱离叠放的托盘的底部之间运动，托钩升降机构143用于带动托钩转动机构142和托钩141进行升降以钩起托钩141钩住的叠放的托盘。这样在使用时，托钩转动机构142驱动托钩141至托钩141钩住的叠放的托盘，然后托钩升降机构143控制托钩转动机构142和托钩141上升，从而带动叠放的托盘进行上升，进而实现托盘分盘。分盘结束后，被拆分的托盘被移行组件15移出后，托钩升降机构143控制托钩转动机构142和托钩141下降直至叠放的托盘接触第一顶升组件13，然后托钩转动机构142驱动托钩141至脱离叠放的托盘。

作为一种具体的实施方式，拆盘装置10还设有电气控制柜27和手操盒25。电气控制柜 27安装于机架11的背面，手操盒25设置在输出组件16的侧面以便于工作人员使用。手操盒25和电气控制柜27均电性连接至拆盘装置10的所有控制元器件，从而控制拆盘装置10的整体运行，提高了拆盘装置10的自动化程度。手操盒25的正面安装有触摸屏251，且手操盒25底部通过支撑线管连接有支撑底座。通过设置的触摸屏251，可以显示拆盘装置10 的相关的工作情况，便于工作人员查看与操作。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拆盘装置，其特征在于，包括：机架；所述机架形成有用于放置间隔叠放的托盘和托盘栈板的放置空间；所述机架的一侧设有用于将叠加的托盘和托盘栈板输送至所述放置空间内的输入组件；所述机架的下方设置有用于将所述输入组件输入的叠加的托盘和托盘栈板进行顶升的第一顶升组件；所述机架的两侧安装有用于将所述第一顶升组件顶起的托盘和托盘栈板中的位于从底层向上数的第二个托盘栈板钩起从而将最底层的托盘进行拆分的托钩抬起组件；所述机架的下方还设有用于将所述放置空间内的位于最底层的被拆分出的托盘移出所述机架的移行组件；所述机架的另一侧设有用于将所述移行组件移出的被拆分的托盘输出以备使用的输出组件；所述输入组件的一端伸入至所述机架的内；所述移行组件的一端连接所述输入组件的一端且另一端连接所述输出组件；所述机架的面向所述输入组件的一侧形成有用于供叠加托盘和托盘栈板进入的开口。

2.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，

所述移行组件包括：第一输送带、第二输送带和第三输送带；所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带在直线方向上依次排列；所述第一输送带位于所述输入组件的端部围成的空间内且输送方向垂直于所述输入组件的输送方向；所述第三输送带位于所述输出组件的端部围成的空间内且输送方向垂直于所述输出组件的输送方向。

3.根据权利要求2所述的拆盘装置，其特征在于，

所述第一顶升组件安装于所述第一输送带围成的空间内。

4.根据权利要求2所述的拆盘装置，其特征在于，

所述第三输送带围成的空间内还安装有用于对移出的托盘进行顶升的第二顶升组件。

5.根据权利要求2所述的拆盘装置，其特征在于，

所述输入组件和所述输出组件均由多个分体输送带首位相接构成；所述第一输送带与所述第二输送带之间、所述第二输送带与所述第三输送带之间以及相邻的两个所述分体输送带之间均转动设置有用于使托盘平稳运输的深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，

所述移行组件、所述输入组件和所述输出组件的输送带的两侧安装有用于防止托盘在输送过程发生偏移的挡板。

7.根据权利要求6所述的拆盘装置，其特征在于，

每个所述挡板的两端均设有用于检测托盘的运输位置的光电传感器。

8.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，

所述机架的所述开口的两侧设有引导叠加的托盘和托盘栈板进入所述放置空间的入口弯折导板；所述入口弯折导板的顶部安装有镜面反光板。

9.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，

所述输出组件的上方还安装有测高架；所述测高架上安装有用于检测所述输出组件输出的托盘高度的超声波传感器。

10.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，

所述托钩抬起组件包括：托钩、用于转动所述托钩以使所述托钩在钩住所述托盘栈板的底部和脱离所述托盘栈板的底部之间运动的托钩转动机构和用于带动所述托钩转动机构和所述托钩进行升降以钩起所述托钩钩住的托盘和托盘栈板的托钩升降机构；所述托钩转动连接至所述托钩转动机构；所述托钩转动机构连接至所述托钩升降机构。

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