CN217650407U - 一种适用于边框移栽机的传输机构 - Google Patents

一种适用于边框移栽机的传输机构 Download PDF

Info

Publication number
CN217650407U
CN217650407U CN202221580282.3U CN202221580282U CN217650407U CN 217650407 U CN217650407 U CN 217650407U CN 202221580282 U CN202221580282 U CN 202221580282U CN 217650407 U CN217650407 U CN 217650407U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
hanger
transmission
suspension
hanger rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221580282.3U
Other languages
English (en)
Inventor
耿志飞
陈良水
王鹏
王岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huansheng New Energy Jiangsu Co ltd
Original Assignee
Huansheng New Energy Jiangsu Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huansheng New Energy Jiangsu Co ltd filed Critical Huansheng New Energy Jiangsu Co ltd
Priority to CN202221580282.3U priority Critical patent/CN217650407U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217650407U publication Critical patent/CN217650407U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种适用于边框移栽机的传输机构,包括传动机构和悬吊机构,所述传动机构包括设于所述传输机构上的吊轨,所述悬吊机构包括吊架,所述吊轨与所述吊架滑动连接,所述吊架用于悬吊组件边框,并通过所述吊轨移动传输;其中,所述吊轨上设有传动轴,所述传动轴用于辅助推动所述吊架在所述吊轨上移动,所述吊架上设有固定连杆,所述固定连杆用于连接悬吊于所述吊架上的边框。本实用新型的有益效果是完善了现有的边框移栽机的结构,提高了边框的运输效率,增加了运输机构运行节奏,节省了人工成本;夹爪和吸盘的辅助运输,避免掉框的情况发生,同时保证了边框的清洁度;该运输机构还具备往复运输的功能,使得运输过程更加智能。

Description

一种适用于边框移栽机的传输机构
技术领域
本实用新型属于光伏传输机构领域,尤其是涉及一种适用于边框移栽机的传输机构。
背景技术
在现有的技术中,由于社会需求,对于新能源的开发和利用正处于关键阶段。尤其是对太能能的开发和利用,为了能够高效的开发太阳能,因而光伏产业发展迅速,制作出了一系列可应用的太阳能组件,由于组件为高度清洁的能源,为保证其性能,且节省人工成本,组件的搬运由原本的人工搬运逐渐转化为机械搬运,参与运输最多的工具为移栽机,为完善现有的移栽机,提高运输效率,本方案提出了一种新型的运输机构,以达到高效运输的目的。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种适用于边框移栽机的传输机构,尤其适合组件边框的高效运输。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种适用于边框移栽机的传输机构,包括,传动机构和悬吊机构,所述传动机构包括设于所述传输机构上的吊轨,所述悬吊机构包括吊架,所述吊轨与所述吊架滑动连接,所述吊架用于悬吊组件边框,并通过所述吊轨移动传输;
其中,所述吊轨上设有传动轴,所述传动轴用于辅助推动所述吊架在所述吊轨上移动,所述吊架上设有固定连杆,所述固定连杆用于连接悬吊于所述吊架上的边框。
进一步的,所述悬吊机构上垂直于所述固定连杆的方向设有悬吊杆,所述悬吊杆用于作为悬挂吊装边框的辅助机构。
进一步的,所述悬吊杆在所述吊架上依次至少设有一根。
进一步的,所述悬吊杆上设置有夹爪,所述夹爪用于夹持边框的长边。
进一步的,所述夹爪在每组所述悬吊杆上至少设有两个,两个所述夹爪分别夹持边框的两端。
进一步的,所述悬吊杆上设置有真空吸盘,所述真空吸盘用于吸附边框的短边。
进一步的,所述传动轴的一端设有转动轴,所述转动轴与所述传动轴通过转动轴承连接,所述传动轴协同所述转动轴带动所述吊架在所述吊轨上往复运动。
进一步的,所述传动轴上设有助推杆,所述助推杆的一端与所述转动轴连接,用于辅助推动所述吊架移动。
进一步的,所述助推杆可设计为伸缩杆。
进一步的,所述固定连杆与吊轨平行设置。
本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,完善了现有的边框移栽机的结构,提高了边框的运输效率,增加了运输机构运行节奏,节省了人工成本;夹爪和吸盘的辅助运输,避免掉框的情况发生,同时保证了边框的清洁度;该运输机构还具备往复运输的功能,使得运输过程更加智能。
附图说明
图1是本实用新型一实施方案的一种适用于边框移栽机的传输机构示意图。
图中:
1、吊轨 2、吊架 3、传动轴
4、固定连杆 5、转动轴 6、悬吊杆
7、夹爪 8、真空吸盘 9、助推杆
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示,出示了本实用新型实施例的结构,本实用新型实施例涉及一种适用于边框移栽机的传输机构,在结构上包括:传动机构和悬吊机构,传动机构包括安装于传输机构上的吊轨1,相应的,悬吊机构包括吊架2,吊轨1与吊架2滑动连接,在本实用新型的实施例中,二者之间设置安装滑槽或滑动连接块,以达到二者相对滑动位移的目的,其中,在功能上,吊架2用于悬吊组件边框,并通过吊轨1移动传输;
在本实施例中,更具体的连接方案上,吊轨1上安装传动轴3,传动轴3用于辅助推动吊架2在吊轨1上移动,吊架2上安装固定连杆4,固定连杆4与吊轨2吊轨同向平行设置,在本实施例中,固定连杆4用于连接悬吊于吊架2上的边框,可以理解的是,传动轴3的一端设有转动轴5,转动轴5与传动轴3通过转动轴承连接,传动轴3协同转动轴5带动吊架2在吊轨1上往复运动,需要注意的是,轴与轴之间均安装有必要的轴承连接件以及连接用的连杆,以实现轴承的双向旋转,从而带动传动轴3做往复运动,实现了该传输机构的便捷化和智能化。
优选的方案中,悬吊机构上垂直于固定连杆4的方向设有悬吊杆6,悬吊杆6用于作为悬挂吊装边框的辅助机构,悬吊各类型用于夹持边框的辅助机构,悬吊杆6在吊架2上依次排列,且至少设有一根,本方案的实施例中,悬吊杆6设有四根,分别作为不同辅助机构的载体。
根据本实用新型实施例的一种适用于边框移栽机的传输机构,上述的辅助机构设于悬吊机构上设置有夹爪7,夹爪7用于夹持边框的长边,且本实施例中,夹爪7安装于悬吊杆6上,每间隔两根悬吊杆6安装一个夹爪7,即夹爪7对称安装,两个夹爪7同时夹取组件边框的两端,保持边框的相对平衡。
优选的方案中,悬吊杆6作为辅助机构设于悬吊机构上还设置有真空吸盘8,真空吸盘8用于吸附边框的短边,真空吸盘8在两个夹爪7之间安装,且同样为两个,需要注意的是,夹爪7的伸长度需要长于真空吸盘8的伸长度,方便对于边框的夹齿和吸附而不相互影响功能。
本实用新型的实施例中,传动轴5上设有助推杆9,助推杆9的一端与转动轴5连接,用于辅助推动吊架2移动。在本实施例中,助推杆9可为伸缩杆,有助于带动吊架2做往复运转。
根据本实用新型实施例的一种适用于边框移栽机的传输机构,其产生的有益效果是:完善了现有的边框移栽机的结构,提高了边框的运输效率,增加了运输机构运行节奏,节省了人工成本;夹爪和吸盘的辅助运输,避免掉框的情况发生,同时保证了边框的清洁度;该运输机构还具备往复运输的功能,使得运输过程更加智能。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于边框移栽机的传输机构,其特征在于,包括,传动机构和悬吊机构,所述传动机构包括设于所述传输机构上的吊轨,所述悬吊机构包括吊架,所述吊轨与所述吊架滑动连接,所述吊架用于悬吊组件边框,并通过所述吊轨移动传输;
其中,所述吊轨上设有传动轴,所述传动轴用于辅助推动所述吊架在所述吊轨上移动,所述吊架上设有固定连杆,所述固定连杆用于连接悬吊于所述吊架上的边框。
2.根据权利要求1所述的一种适用于边框移栽机的传输机构,其特征在于,所述悬吊机构上垂直于所述固定连杆的方向设有悬吊杆,所述悬吊杆用于作为悬挂吊装边框的辅助机构。
3.根据权利要求2所述的一种适用于边框移栽机的传输机构,其特征在于,所述悬吊杆在所述吊架上依次至少设有一根。
4.根据权利要求2或3所述的一种适用于边框移栽机的传输机构,其特征在于,所述悬吊杆上设置有夹爪,所述夹爪用于夹持边框的长边。
5.根据权利要求4所述的一种适用于边框移栽机的传输机构,其特征在于,所述夹爪在每组所述悬吊杆上至少设有两个,两个所述夹爪分别夹持边框的两端。
6.根据权利要求4所述的一种适用于边框移栽机的传输机构,其特征在于,所述悬吊杆上设置有真空吸盘,所述真空吸盘用于吸附边框的短边。
7.根据权利要求1-3、5、6任一所述的一种适用于边框移栽机的传输机构,其特征在于,所述传动轴的一端设有转动轴,所述转动轴与所述传动轴通过转动轴承连接,所述传动轴协同所述转动轴带动所述吊架在所述吊轨上往复运动。
8.根据权利要求7所述的一种适用于边框移栽机的传输机构,其特征在于,所述传动轴上设有助推杆,所述助推杆的一端与所述转动轴连接,用于辅助推动所述吊架移动。
9.根据权利要求8所述的一种适用于边框移栽机的传输机构,其特征在于,所述助推杆可设计为伸缩杆。
10.根据权利要求1、2、3、5、6、8或9所述的一种适用于边框移栽机的传输机构,其特征在于,所述固定连杆与吊轨平行设置。
CN202221580282.3U 2022-06-23 2022-06-23 一种适用于边框移栽机的传输机构 Active CN217650407U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221580282.3U CN217650407U (zh) 2022-06-23 2022-06-23 一种适用于边框移栽机的传输机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221580282.3U CN217650407U (zh) 2022-06-23 2022-06-23 一种适用于边框移栽机的传输机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217650407U true CN217650407U (zh) 2022-10-25

Family

ID=83684630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221580282.3U Active CN217650407U (zh) 2022-06-23 2022-06-23 一种适用于边框移栽机的传输机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217650407U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106144473A (zh) 一种机械手定位抓取机构
CN116141295B (zh) 一种多分支构型可变协同操作机械臂系统
CN110817251B (zh) 一种输送箱用输送线
CN217650407U (zh) 一种适用于边框移栽机的传输机构
CN219751159U (zh) 一种物料转移机构
CN210503378U (zh) 一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置
CN107414483B (zh) 一种节能型门扇边梃组装装置
CN216189181U (zh) 一种塑料板上料装置
CN210971646U (zh) 一种轴承滚子自动分料机
CN214887094U (zh) 一种管片抓取装置
CN213168945U (zh) 一种机械加工通用托架
CN207844321U (zh) 一种带气缸的搬运装置
CN219688655U (zh) 一种输送机械手
CN210452717U (zh) 一种轴承滚子夹持机构
CN212738791U (zh) 一种托盘与箱体分离机构
CN209635377U (zh) 一种加强筋上胶运转装置
CN201529995U (zh) 玻璃搬运夹具
CN217072427U (zh) 一种工业机器人复合夹具
CN211428133U (zh) 太阳能电池生产用插片装置
CN221853479U (zh) 桶装水用码垛装置
CN215819778U (zh) 一种屠宰厂卸爪站产品分离装置
CN219971088U (zh) 一种夹持搬运装置
CN214358912U (zh) 一种高效片料机
CN214186007U (zh) 一种太阳能电池组件铝边框压紧装框机
CN212711070U (zh) 一种用于板料生产的搬运架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant