CN217648439U - 一种自动走刀分切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分切PCB板的技术领域，特别是涉及一种自动走刀分切机，包括：具有安全罩的机台、以及依次设于机台上的送料机构、自动走刀分切机构、成品出料机构，送料机构包括两侧设有输送支架、以及设于输送支架内的气爪，自动走刀分切机构包括桁架、设于桁架两侧的动刀组、以及设于动刀组下方的定刀，动刀组设有与定刀刀刃相对设置的双圆盘动刀，定刀刀刃的下侧设有倾斜导料板。本实用新型结构新颖，设计合理，将送料机构、自动走刀分切机构、成品出料机构于一体，并且通过自动走刀分切机构实现动刀组沿定刀长度方向往复移动分切PCB板，实现自动分切替代传统人工分切的操作，稳定性相较于传统人工分切更好，安全性更高，分切的品质更高。

Description

一种自动走刀分切机

技术领域

本实用新型涉及分切PCB板的技术领域，特别是涉及一种自动走刀分切机。

背景技术

近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，PCB板广泛应用于电子领域，PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制线路板，又称印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑。

然而，PCB板的生产还处于半自动化模式，需要对一整块的PCB板分切成多个独立的一块，目前由人工采用圆盘锯进行切割，切割时噪音大、且易产生粉尘，使得工人的工作环境较差，人工操作安全性差，由于人工力度的不稳定性易造成剪切折弯应力不均对电路板有损伤。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提出一种自动走刀分切机，设置自动走刀，并且自动走刀分切机构实现动刀组沿定刀长度方向往复移动分切PCB板，实现自动分切替代传统人工分切的操作，稳定性相较于传统人工分切更好，安全性更高，分切的品质更高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种自动走刀分切机，包括：具有安全罩的机台、以及依次设于机台上的送料机构、自动走刀分切机构、成品出料机构，送料机构包括两侧设有用于输送PCB板的小型输送带的输送支架、以及设于输送支架内的用于夹持PCB板，并可沿小型输送带输送方向移动的气爪；自动走刀分切机构包括桁架、以及设于桁架两侧的动刀组、以及设于动刀组下方并位于输送支架出料端的定刀，动刀组设有与定刀刀刃相对设置的双圆盘动刀，定刀刀刃的下侧设有可左右摆动并与成品出料机构交汇的倾斜导料板。

作为对上述技术方案的进一步阐述：输送支架转动安装有传动丝杆以及驱动传动丝杆旋转的电机，传动丝杆螺纹连接有滑座，滑座安装有输出端与气爪连接的升降气缸。

作为对上述技术方案的进一步阐述：输送支架还设有两导杆，滑座滑动设于两导杆。

作为对上述技术方案的进一步阐述：桁架设有导轨，两动刀组滑设于导轨，桁架还设有驱动动刀组沿导轨移动的驱动组件。

作为对上述技术方案的进一步阐述：位于倾斜导料板下方的桁架上设有固定板，固定板两侧铰接连接有摆杆，两摆杆一端连接有与倾斜导料板连接的连杆，固定板还设有输出端与其中一摆杆另一端连接的伸缩气缸。

作为对上述技术方案的进一步阐述：成品出料机构设有型材架，型材架上转动安装有皮带以及驱动皮带转动的驱动电机。

作为对上述技术方案的进一步阐述：输送支架的出料端两侧设有抬升板，抬升板底部连接有安装于输送支架上并用于驱动抬升板升降的驱动气缸。

作为对上述技术方案的进一步阐述：机台设有PLC控制装置。

与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，结构新颖，设计合理，将送料机构、自动走刀分切机构、成品出料机构于一体，并且通过自动走刀分切机构实现动刀组沿定刀长度方向往复移动分切PCB板，实现自动分切替代传统人工分切的操作，稳定性相较于传统人工分切更好，安全性更高，分切的品质更高；同时在定刀下方设置可摆动的倾斜导料板，将PCB板推至成品出料机构，防止分切完成的PCB板堆积，避免PCB板划伤，提高质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉机台后的一视角的结构示意图；

图3为图2的另一视角的结构示意图；

图4为图2的又一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2、图3、图4，本实施例提供一种自动走刀分切机，包括具有安全罩的机台10，在机台10上依次设有送料机构20、自动走刀分切机构30、成品出料机构40，自动走刀分切机构30设于送料机构20与成品出料机构40的交汇处，在机台10上还设有PLC控制装置，通过PLC控制装置控制送料机构20、自动走刀分切机构30、成品出料机构40自动运作，减少人工的干预，提高生产的效率；其中，

送料机构20主要用于输送PCB板，送料机构20包括两侧设有用于输送PCB板的小型输送带的输送支架21、以及设于输送支架21内的用于夹持PCB板，并可沿小型输送带输送方向移动的气爪22，在两侧输送支架21设有驱动小型输送带输转动的传动电机28，输送支架21转动安装有传动丝杆23以及驱动传动丝杆23旋转的电机，传动丝杆23螺纹连接有滑座24，滑座24安装有输出端与气爪22连接的升降气缸25；PCB板通过两侧的小型输送带朝自动走刀分切机构30输送，当PCB板移动到至设定距离，升降气缸25驱动气爪22上升，并通过电机驱动传动丝杆23旋转，使滑座24带动气爪22移动至PCB板，当气爪22上的感应器感应到PCB板后，气爪22将PCB板抓紧，并由气爪22带动PCB板朝自动走刀分切机构30移动，并移动至设定距离。

优选的，输送支架21的出料端两侧设有抬升板26，抬升板26底部连接有安装于输送支架21上并用于驱动抬升板26升降的驱动气缸27，通过抬升板26抬升PCB板，使PCB板被气爪22抓取的一端与位于自动走刀分切机构30上一端保持水平，避免分切时，切口出现倾斜，保证分切的质量。

此外，自动走刀分切机构30主要用于分切PCB板，自动走刀分切机构30包括桁架31、以及设于桁架31两侧的动刀组32、以及设于动刀组32下方并位于输送支架21出料端的定刀33，动刀组32设有与定刀33刀刃相对设置的双圆盘动刀320，桁架31设有导轨，两动刀组32滑设于导轨，桁架31还设有驱动动刀组32沿导轨移动的驱动组件34；当气爪22带动PCB板移动至动刀组32和定刀33之间时，通过驱动组件34驱动动刀组32沿定刀33长度方向往复移动分切PCB板。需要说明的是，驱动组件34采用现在技术，其采用皮带42，通过电机驱动。

优选的，定刀33刀刃的下侧设有可左右摆动并与成品出料机构40交汇的倾斜导料板35，位于倾斜导料板35下方的桁架31上设有固定板350，固定板350两侧铰接连接有摆杆351，两摆杆351一端连接有与倾斜导料板35连接的连杆352，固定板350还设有输出端与其中一摆杆351另一端连接的伸缩气缸353，通过伸缩气缸353推动摆杆351带动连杆352摆动，使倾斜导料板35左右摆动，将倾斜导料板35上的PCB板推动至成品出料机构40，在定刀33下方设置可摆动的倾斜导料板35，将PCB板推至成品出料机构40，防止分切完成的PCB板堆积，避免PCB板划伤，提高质量。

此外，成品出料机构40用于将分切完成的PCB板输送出机台10，设有型材架41，型材架41上转动安装有皮带42以及驱动皮带42转动的驱动电机43。

本实用新型的工作原理：PCB板通过两侧的小型输送带朝自动走刀分切机构30输送，当PCB板移动到至设定距离，升降气缸25驱动气爪22上升，并通过电机驱动传动丝杆23旋转，使滑座24带动气爪22移动至PCB板，当气爪22上的感应器感应到PCB板后，气爪22将PCB板抓紧，并由气爪22带动PCB板朝自动走刀分切机构30移动；

当气爪22带动PCB板移动至动刀组32和定刀33之间时，通过驱动组件34驱动动刀组32沿定刀33长度方向往复移动分切PCB板；通过伸缩气缸353推动摆杆351带动连杆352摆动，使倾斜导料板35左右摆动，将倾斜导料板35上的PCB板推动至型材架41的皮带42，由驱动电机43驱动皮带42转动，将分切完成的PCB板输送出机台10。

本实用新型结构新颖，设计合理，将送料机构20、自动走刀分切机构30、成品出料机构40于一体，并且通过自动走刀分切机构30实现动刀组32沿定刀33长度方向往复移动分切PCB板，实现自动分切替代传统人工分切的操作，稳定性相较于传统人工分切更好，安全性更高，分切的品质更高；同时在定刀33下方设置可摆动的倾斜导料板35，将PCB板推至成品出料机构40，防止分切完成的PCB板堆积，避免PCB板划伤，提高质量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (8)

1.一种自动走刀分切机，包括：具有安全罩的机台、以及依次设于机台上的送料机构、自动走刀分切机构、成品出料机构，其特征在于，送料机构包括两侧设有用于输送PCB板的小型输送带的输送支架、以及设于输送支架内的用于夹持PCB板，并可沿小型输送带输送方向移动的气爪；自动走刀分切机构包括桁架、以及设于桁架两侧的动刀组、以及设于动刀组下方并位于输送支架出料端的定刀，动刀组设有与定刀刀刃相对设置的双圆盘动刀，定刀刀刃的下侧设有可左右摆动并与成品出料机构交汇的倾斜导料板。

2.根据权利要求1所述的自动走刀分切机，其特征在于，输送支架转动安装有传动丝杆以及驱动传动丝杆旋转的电机，传动丝杆螺纹连接有滑座，滑座安装有输出端与气爪连接的升降气缸。

3.根据权利要求2所述的自动走刀分切机，其特征在于，输送支架还设有两导杆，滑座滑动设于两导杆。

4.根据权利要求1所述的自动走刀分切机，其特征在于，桁架设有导轨，两动刀组滑设于导轨，桁架还设有驱动动刀组沿导轨移动的驱动组件。

5.根据权利要求1所述的自动走刀分切机，其特征在于，位于倾斜导料板下方的桁架上设有固定板，固定板两侧铰接连接有摆杆，两摆杆一端连接有与倾斜导料板连接的连杆，固定板还设有输出端与其中一摆杆另一端连接的伸缩气缸。

6.根据权利要求1所述的自动走刀分切机，其特征在于，成品出料机构设有型材架，型材架上转动安装有皮带以及驱动皮带转动的驱动电机。

7.根据权利要求1所述的自动走刀分切机，其特征在于，输送支架的出料端两侧设有抬升板，抬升板底部连接有安装于输送支架上并用于驱动抬升板升降的驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的自动走刀分切机，其特征在于，机台设有PLC控制装置。

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