CN217646973U - 一种涂装滑撬底部自动擦油装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种涂装滑撬底部自动擦油装置，滑撬检测器检测到滑撬时，将信号发送给控制器，控制器控制顶升机构启动，带动擦油辊上升至设定高度，待滑撬检测器检测到滑撬完全通过擦油辊时，向控制器发送控制信号，控制器控制顶升机构复位，并控制收卷电机启动，带动收卷辊转动收卷卷纸，使位于擦油辊上方的纸面无油渍。本实用新型采用放卷和收卷配合，并采用可以顶升的擦油辊，从而可以保障在无人参与的情况下，卷纸能够与滑撬底部接触，完成除油工作，并在滑撬离开后自动更换擦拭位置的纸面，完全无人参与，提高了工作效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车涂装设备技术领域，具体来说是一种涂装滑撬底部自动擦油装置。
背景技术
涂装车间输送系统使用滑橇承载车壳，滑橇在经过烘干链后，底部会粘上烘干链条上的润滑脂。后续滑橇携带车壳进入机器人喷涂输送区域时，输送系统会对滑橇的位置进行跟踪。因为滑橇底部粘上润滑脂后，会导致摩擦力不够。经常在运行过程中出现打滑现象，导致滑橇跟踪位置出现偏差，影响机器人喷涂。目前主要采用以下方法清理滑撬底部油渍：
1、在机器人喷涂区域前段输送滚床上安装钢丝刷除油；该方法钢丝刷除油效果不好，润滑油会在钢丝刷上累积，带油的钢丝刷会造成滑橇底部二次污染；
2、在机器人喷涂区域前段使用擦净布人工擦油。人工擦油，工作量大，增加额外人工成本。
公告号为CN 206382998 U的中国实用新型专利公开的用于清洁滑撬底部纵梁的清洁装置，本实用新型公开了一种用于清洁滑撬底部纵梁的清洁装置，清洁装置包括支架和清洁部，清洁部固定在支架上，清洁部上形成有清洁槽，所述清洁槽摩擦所述纵梁外表面。根据本实用新型实施例的清洁装置，能清洁滑撬底部纵梁，且能在一定程度上提高滑撬底部纵梁的表面摩擦系数，进而在滚床突然静止时能保证滑撬通过摩擦力准确停止在指定位置，保证生产的顺利进行。该方案中在清洁槽内放置砂纸，从而在滑撬通过时将其上的油渍刮下。但是后期需要人工更换砂纸，依然脱离不了人工参与。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于如何提高滑撬的除油效果和效率。
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种涂装滑撬底部自动擦油装置，包括支架(1)、放卷辊(2)、收卷辊(3)、擦油辊(4)、顶升机构、检测机构、收卷驱动电机；所述放卷辊(2)和收卷辊(3)分别转动安装在支架(1)的两侧，放卷辊(2)放卷纸，收卷辊(3)收卷纸；所述擦油辊(4)位于放卷辊(2)和收卷辊(3)之间，所述擦油辊(4)固定在所述顶升机构上，所述顶升机构带动擦油辊(4)升高下降；所述擦油辊(4)升高顶起卷纸与滑撬底部接触；所述收卷驱动电机驱动收卷辊(3)转动；
所述检测机构包括滑撬检测器、控制器(8)；所述滑撬检测器检测到滑撬时，将信号发送给控制器(8)，所述控制器(8)控制顶升机构启动，带动擦油辊(4)上升至设定高度，待滑撬检测器检测到滑撬完全通过擦油辊(4)时，向控制器(8)发送控制信号，控制器(8)控制所述顶升机构复位，并控制收卷电机启动，带动收卷辊(3)转动收卷卷纸，使位于擦油辊(4)上方的纸面无油渍。
本实用新型采用放卷和收卷配合，并采用可以顶升的擦油辊，从而可以保障在无人参与的情况下，卷纸能够与滑撬底部接触，完成除油工作，并在滑撬离开后自动更换擦拭位置的纸面，完全无人参与，提高了工作效率，降低了劳动强度。
进一步的，所述擦油辊(4)的表面包裹软质层。
进一步的，所述顶升机构包括顶升电机(51)，所述顶升电机(51)的输出端通过皮带轮带动丝杆(52)转动，所述丝杆(52)与齿轮(53)配合，所述齿轮(53)固定在转轴(54)上，所述转轴(54)固定在支架(1)上；在所述转轴(54)上固定两根摆臂(55)，所述擦油辊(4)固定在两根摆臂(55)的前端。
进一步的，所述支架(1)包括四根立柱(11)和两根横梁(12)；两根所述横梁(12)固定在四根立柱(11)上并平行设置；所述转轴(54)转动安装在两根横梁(12)上；所述丝杆(52)竖向转动安装在其中一根横梁(12)上。
进一步的，在四根所述立杆的顶部还固定有换向辊(7)，所述换向辊(7)与放卷辊(2)为上下关系，吸油纸经过换向辊(7)到达收卷辊(3)；所述擦油辊(4)位于换向辊(7)和收卷辊(3)之间。
进一步的，在所述收卷辊(3)位置还安装有用于卷纸用完的检测行程开关(6)，所述行程开关(6)于控制器(8)通信连接。
进一步的，所述放卷辊(2)和收卷辊(3)均分别通过一个步进电机带动转动。
进一步的，用于带动放卷辊(2)和收卷辊(3)转动的两个步进电机分别固定在立柱(11)上，通过皮带与对应的收卷辊(3)或放卷辊(2)的转轴(54)联动。
进一步的，在所述横梁(12)上还固定有顶升电机的停止信号点(56)；所述信号点(56)与控制器(8)通信连接，所述摆臂(55)下压后触发信号点(56)，向控制器(8)发送信号，所述控制器(8)控制顶升电机(51)停止动作。
进一步的，在所述擦油辊(4)的上下游均固定有换向辊(7)，卷纸至放卷辊(2)出发通过上游换向辊(7)到达擦油辊(4)，再经下游换向辊(7)到达收卷辊(3)。
本实用新型的优点在于：
本实用新型采用放卷和收卷配合，并采用可以顶升的擦油辊，从而可以保障在无人参与的情况下，卷纸能够与滑撬底部接触，完成除油工作，并在滑撬离开后自动更换擦拭位置的纸面，完全无人参与，提高了工作效率，降低了劳动强度。
尤其是通过形成开关、信号点位等的设计，可实现自动控制多个步进电机的启动与关闭，完全实现了自动作业。
采用蜗轮蜗杆带动转轴转动，从而带动擦油辊顶升或下降，采用一个步进电机即可实现顶升。
附图说明
图1为本实用新型实施例中自动擦油装置的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例公开一种涂装滑撬底部自动擦油装置，如图1所示，包括支架1、放卷辊2、收卷辊3、擦油辊4、顶升机构、检测机构、收卷驱动电机；放卷辊2和收卷辊3分别转动安装在支架1的两侧，放卷辊2放卷纸，收卷辊3收卷纸；擦油辊4位于放卷辊2和收卷辊3之间，擦油辊4固定在顶升机构上，顶升机构带动擦油辊4升高下降；擦油辊4升高顶起卷纸与滑撬底部接触；收卷驱动电机驱动收卷辊3转动；
检测机构包括滑撬检测器、控制器8；滑撬检测器检测到滑撬时，将信号发送给控制器8，控制器8控制顶升机构启动，带动擦油辊4上升至设定高度，待滑撬检测器检测到滑撬完全通过擦油辊4时，向控制器8发送控制信号，控制器8控制顶升机构复位，并控制收卷电机启动，带动收卷辊3转动收卷卷纸，使位于擦油辊4上方的纸面无油渍。
本实施例中，为了提高擦油面积及保障卷纸不被刮破，将擦油辊4的表面包裹软质层，当滑撬压在擦油辊4上是，挤压软质层，从而使接触面变大，提高擦油效果。
顶升机构包括顶升电机51，顶升电机51的输出端通过皮带轮或者直接带动丝杆52转动，丝杆52与齿轮53配合，齿轮53固定在转轴54上，转轴54固定在支架1上；在转轴54上固定两根摆臂55，擦油辊4固定在两根摆臂55的前端。本实施例仅仅给出一个擦油辊4的情况。根据实际需要，还可以多个擦油辊4共同使用，让滑撬的底部依次经过多个擦油辊4上的卷纸，可以进一步提高擦油效果。多个擦油辊4可以分别驱动，也可以并列固定在两根摆臂55的不同位置，通过一个顶升电机51驱动。为了控制顶升电机的行程，还设置了顶升电机51的停止信号点56，信号点56与控制器8通信连接。当摆臂下压触发信号点56时，控制器8控制顶升电机51停止动作。本实施例中，丝杠52通过轴承配合轴承座固定在横杆12上。顶升电机51通过螺栓固定在横杆12上。本实施例采用摆臂式顶升，相较于气缸顶升，仅采用一个步进电机即可。如果采用气缸顶升，为了保证擦油辊的稳定性，一般采用两个气缸从擦油辊两端同步顶升，可能造成顶升不同步的问题。
本实施例中，支架1采用铝合金型材组装而成，包括四根立柱11和两根横梁12；两根横梁12固定在四根立柱11上并平行设置；转轴54转动安装在两根横梁12上；丝杆52竖向转动安装在其中一根横梁12上，信号点56也固定在横杆上。。在四根立杆的顶部还固定有换向辊7，该换向辊7与放卷辊2为上下关系，并位于擦油辊4的上游，吸油纸经过换向辊7到达收卷辊3；擦油辊4位于换向辊7和收卷辊3之间。当然，如果收卷辊3的安装位置较低，那么需要在擦油辊4的下游还安装一个换向辊7，使得从擦油辊4过来的卷纸经过下游的换向辊7到达收卷辊3。
在收卷辊3位置还安装有用于卷纸用完的检测行程开关6，行程开关6于控制器8通信连接。当收卷辊3达到收卷饱和状态时，收卷辊3直径变大，触发检测形成开关，从而向控制器8发送卷纸用完信号，控制器8会发出更换卷纸的信号或声光提示。
本实施例中，采用一个收卷驱动电机31驱动收卷辊3收卷，让滑撬的运动方向与卷纸的运动方向相反，当滑撬通过纸面时，驱动电机抱闸，这样卷纸就能始终处于绷紧状态。本实施例中的驱动电机采用步进电机。为了保证但是未当滑撬从擦油辊4上走过时，与卷纸发生摩擦，为了保障纸面绷紧不松，本实施例中的放卷辊2和收卷辊3均分别通过一个步进电机带动转动。用于带动放卷辊2和收卷辊3转动的两个步进电机分别固定在立柱11上，通过皮带与对应的收卷辊3或放卷辊2的转轴54联动。
本实施例中，滑撬在机运上运行，本实施例中的控制器8跟机运系统连锁，可实时获取滑撬的运行位置，从而控制顶升机构以及两个步进电机的启动时机。本实施例中的卷纸宽度和长度可根据实际需要定制。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种涂装滑撬底部自动擦油装置，其特征在于，包括支架(1)、放卷辊(2)、收卷辊(3)、擦油辊(4)、顶升机构、检测机构、收卷驱动电机；所述放卷辊(2)和收卷辊(3)分别转动安装在支架(1)的两侧，放卷辊(2)放卷纸，收卷辊(3)收卷纸；所述擦油辊(4)位于放卷辊(2)和收卷辊(3)之间，所述擦油辊(4)固定在所述顶升机构上，所述顶升机构带动擦油辊(4)升高下降；所述擦油辊(4)升高顶起卷纸与滑撬底部接触；所述收卷驱动电机驱动收卷辊(3)转动；
所述检测机构包括滑撬检测器、控制器(8)；所述滑撬检测器检测到滑撬时，将信号发送给控制器(8)，所述控制器(8)控制顶升机构启动，带动擦油辊(4)上升至设定高度，待滑撬检测器检测到滑撬完全通过擦油辊(4)时，向控制器(8)发送控制信号，控制器(8)控制所述顶升机构复位，并控制收卷电机启动，带动收卷辊(3)转动收卷卷纸，使位于擦油辊(4)上方的纸面无油渍。
2.根据权利要求1所述的一种涂装滑撬底部自动擦油装置，其特征在于，所述擦油辊(4)的表面包裹软质层。
3.根据权利要求1或2所述的一种涂装滑撬底部自动擦油装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电机(51)，所述顶升电机(51)的输出端通过皮带轮带动丝杆(52)转动，所述丝杆(52)与齿轮(53)配合，所述齿轮(53)固定在转轴(54)上，所述转轴(54)固定在支架(1)上；在所述转轴(54)上固定两根摆臂(55)，所述擦油辊(4)固定在两根摆臂(55)的前端。
4.根据权利要求3所述的一种涂装滑撬底部自动擦油装置，其特征在于，所述支架(1)包括四根立柱(11)和两根横梁(12)；两根所述横梁(12)固定在四根立柱(11)上并平行设置；所述转轴(54)转动安装在两根横梁(12)上；所述丝杆(52)竖向转动安装在其中一根横梁(12)上。
5.根据权利要求4所述的一种涂装滑撬底部自动擦油装置，其特征在于，在四根所述立杆的顶部还固定有换向辊(7)，所述换向辊(7)与放卷辊(2)为上下关系，吸油纸经过换向辊(7)到达收卷辊(3)；所述擦油辊(4)位于换向辊(7)和收卷辊(3)之间。
6.根据权利要求1或2所述的一种涂装滑撬底部自动擦油装置，其特征在于，在所述收卷辊(3)位置还安装有用于卷纸用完的检测行程开关(6)，所述行程开关(6)于控制器(8)通信连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种涂装滑撬底部自动擦油装置，其特征在于，所述放卷辊(2)和收卷辊(3)均分别通过一个步进电机带动转动。
8.根据权利要求7所述的一种涂装滑撬底部自动擦油装置，其特征在于，用于带动放卷辊(2)和收卷辊(3)转动的两个步进电机分别固定在立柱(11)上，通过皮带与对应的收卷辊(3)或放卷辊(2)的转轴(54)联动。
9.根据权利要求4所述的一种涂装滑撬底部自动擦油装置，其特征在于，在所述横梁(12)上还固定有顶升电机的停止信号点(56)；所述信号点(56)与控制器(8)通信连接，所述摆臂(55)下压后触发信号点(56)，向控制器(8)发送信号，所述控制器(8)控制顶升电机(51)停止动作。
10.根据权利要求1或2所述的一种涂装滑撬底部自动擦油装置，其特征在于，在所述擦油辊(4)的上下游均固定有换向辊(7)，卷纸至放卷辊(2)出发通过上游换向辊(7)到达擦油辊(4)，再经下游换向辊(7)到达收卷辊(3)。
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