CN217627433U - 一种举升搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升搬运车，包括：车体，所述车体包括车架，所述车架底部一侧设有定向轮，另一侧设有万向轮，所述车架上设有提升支撑组件；所述提升支撑组件包括设于车架上的提升减速电机、导向支撑组件、与车架顶部连接的惰轮组件以及提升链条组件，所述提升减速电机的转动连接有链轮，所述提升链条组件一端与导向支撑组件连接，另一端依次穿过链轮、惰轮组件与导向支撑组件连接；货叉组件，所述货叉组件与导向支撑组件连接；电源控制装置，所述电源控制装置为整车提供电源。

Description

一种举升搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种举升搬运车，属于建筑设备起重搬运技术领域。

背景技术

建筑吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的高处作业设备，因此在国内外已被广泛应用。吊篮安装常由吊篮公司组织人员完成，经检验合格才能正常使用。吊篮安装时，悬挂机构后必须安装标准配重，一组配重由5块25公斤配重块组成，通过后支架导向管安装到悬挂机构。人工拆装悬挂机构上的配重块，都需要将配重块通过导向管，导向管高度将近1米，工作劳动强度大，拆装搬运过程中存在磕碰擦伤危险。手动液压堆高车提升1米时间较长，电动液压堆高车自重较重，在未建设完工楼顶不便人工搬运，且前侧轮或后侧轮直径较小且大小不一样，在不平整路面载重移动困难。因此，急需吊篮配重块举升搬运车实现配重块吊起和快速运输，并能够快速组装搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种举升搬运车。

一种举升搬运车，包括：

车体，所述车体包括车架，所述车架底部一侧设有定向轮，另一侧设有万向轮，所述车架上设有提升支撑组件；

所述提升支撑组件包括设于车架上的提升减速电机、导向支撑组件、与车架顶部连接的惰轮组件以及提升链条组件，所述提升减速电机的转动连接有链轮，所述提升链条组件一端与导向支撑组件连接，另一端依次穿过链轮、惰轮组件与导向支撑组件连接；

货叉组件，所述货叉组件与导向支撑组件连接；

电源控制装置，所述电源控制装置为整车提供电源。

进一步地，所述提升减速电机的输出端连接有蜗轮蜗杆减速电机，所述蜗轮蜗杆减速电机的输出端与链轮连接。

进一步地，所述导向支撑组件在提升时为货叉组件提供导向和支撑，所述导向支撑组件包括支撑架和导向轮，所述支撑架与货叉组件连接，所述导向轮与车架滑动连接。

进一步地，所述惰轮组件包括惰轮轴、第三链轮、第四链轮、第一带肩自润滑轴套、第二带肩自润滑轴套；所述第一带肩自润滑轴套设在惰轮轴的一端，所述第二带肩自润滑轴套设在惰轮轴的另一端，所述第三链轮和第四链轮分别设在第一带肩自润滑轴套与第二带肩自润滑轴套之间，用于与升链条组件连接，所述第一带肩自润滑轴套与第二带肩自润滑轴套设在支架上。

进一步地，所述提升链条组件包括第一提升链条、第二提升链条组成，所述第一提升链条和第二提升链条分别由活节螺丝、单排短节距滚子链、链扣组成，短节距滚子链一端通过链扣安装在链条随动板上，另一端通过链扣安装在活节螺丝上，活节螺丝端绕过链轮、第三链轮、第四链轮安装在支撑架上。

进一步地，所述货叉组件包括两个货叉，所述货叉由叉齿、外挡和配重连杆组成，所述外挡设于叉齿外侧，所述配重连杆设于外挡侧部顶端；两根叉齿顶部之间设有长杆。

进一步地，所述配重连杆由短杆、长杆、锁片组成，所述短杆安装在长杆端部，所述锁片通过销安装在配重连杆末端，所述配重连杆通过外挡第二孔、档杆孔将叉齿、外挡连接，将锁片拽出长杆，阻挡配重连杆退出叉齿。

进一步地，所述叉齿包括第一叉齿卡板、第二叉齿卡板、叉齿竖杆、叉齿叉杆、叉齿档杆、叉齿连杆和防滑垫；所述第一叉齿卡板和第二叉齿卡板设有槽口，通过槽口安装在叉齿竖杆顶部两侧，叉齿竖杆底部与叉齿叉杆相连，叉齿叉杆末端设有叉杆孔，叉齿叉杆上设有叉齿档杆，叉齿档杆有档杆孔，叉齿连杆将叉齿竖杆、叉齿档杆连接，叉齿叉杆前端有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型结构紧凑，在保证安全、强度的前提下采用轻量化设计，外形低矮，灵活轻便，便于在坑洼复杂环境挪移；

叉齿上增加有防滑垫，增加配重块与叉齿叉杆之间的摩擦力，防止侧向滑移；

配重块举升前，货叉安装档杆，用方形销连接，可快速拆卸；

配重连杆连接货叉与档杆，用锁舌防止配重连杆脱落，安拆快速便捷，并克服了举升或移动过程中配重块滑落问题，保证起升挪移时防止倾翻，保证使用中的安全性；

配重块重心投影在支撑连线内，保证在举升挪移过程中的安全性。

附图说明

图1 为本实用新型整体结构示图；

图2 为本实用新型车体结构示意图；

图3 为本实用新型提升支撑组件结构示意图；

图4 为本实用新型导向支撑组件结构示意图；

图5 为本实用新型惰轮组件结构示意图；

图6 为本实用新型货叉结构示意图；

图7 为本实用新型控制及限位装置安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图7所示，一种举升搬运车，包括：

车体1，所述车体1包括车架11，所述车架11底部一侧设有定向轮，另一侧设有万向轮，所述车架11上设有提升支撑组件2；

所述提升支撑组件2包括设于车架11上的提升减速电机21、导向支撑组件22、与车架11顶部连接的惰轮组件23以及提升链条组件24，所述提升减速电机21转动连接有链轮2102，所述提升链条组件24一端与导向支撑组件22连接，另一端依次穿过链轮2102、惰轮组件23与导向支撑组件22连接；

货叉组件3，所述货叉组件3与导向支撑组件22连接；

电源控制装置4，所述电源控制装置4为整车提供电源。

如图2所示，在本实施例中，对车架11进一步地说明：车架11为主体框架，包括左支腿1101、右支腿1102、第一导向柱1103、第二导向柱1104、第一横梁1105、第二横梁1106、第三横梁1107、第一后斜柱1108、第二后斜柱1109、第一惰轮吊板1110、第二惰轮吊板1111、电机安装板1112、电机安装板加强管1113、电池安装架1114、上限位安装板1115、下限位安装板1116。左支腿1101、右支腿1102向前伸出，左定向轮12安装在左支腿1101下，右定向轮13安装在右支腿1102下，左定向轮12、右定向轮13为平顶定向轮，轮安装座边缘与支腿前缘平齐。第一导向柱1103、第一横梁1105与左支腿1101连接，并做有加强，第二导向柱1104、第一横梁1105与右支腿1102连接，并做有加强，第一横梁1105下方有电机安装板1112，电机安装板1112下有电机安装板加强管1113，第一导向柱1103、第二导向柱1104在上端与第二横梁1106相连，与第一导向柱1103、第二导向柱1104相连短杆之间有第三横梁1107，在第二横梁1106后侧，第二横梁1106、第三横梁1107之间有第一惰轮吊板1110、第二惰轮吊板1111，第一后斜柱1108、第二后斜柱1109连接在车架11后侧短杆，左万向轮14、右万向轮15为带螺杆万向轮，通过螺杆安装在车架11后侧底部短杆左右。

如图3-图5所示，对提升支撑组件2进一步说明，提升支撑组件2包括提升减速电机21、导向支撑组件22、惰轮组件23、提升链条组件24组成。

提升减速机21固定在电机安装板1112上，导向支撑组件22通过导向轮将第一导向柱1103、第二导向柱1104卡住，惰轮组件23固定在第一惰轮吊板1110、第二惰轮吊板1111上。

提升减速电机21为举升或下降提供动力，包括蜗轮蜗杆减速电机2101、链轮2102等组成。蜗轮蜗杆减速电机2101为直流电机与单输入双输出蜗轮蜗杆减速机组成，输出轴两端各安装一个链轮2102，并分别用键连接传递扭矩，链轮带台阶侧靠近蜗轮蜗杆减速机2101输出轴安装，并分别用挡套、挡片、脱螺钉安装固定。

导向支撑组件22在提升时为货叉组件3提供导向和支撑，包括支撑架221、导向轮222等组成。支撑架221由提升支撑梁2211、提升支撑加强梁2212、支撑梁2213、第一支撑竖杆2214、第二支撑竖杆2215、第一支撑横杆2216、第二支撑横杆2217、导向轴套2218、链条随动板2219等组成。提升支撑梁2211下面与提升支撑加强梁2212相连，居中位置链条安装孔，与提升链条组件24相连，用于将导向支撑组件22及其附着物拉起，孔后各有链条随动板2219，链条随动板2219上有孔。第一支撑横杆2216、第二支撑横杆2217位于提升支撑梁2211上面左右端，后侧孔安装导向轴套2218。第一支撑竖杆2214、第二支撑竖杆2215位于提升支撑梁2211前面左右端，并分别有两个孔安装导向轴套2218，支撑梁2213安装在第一支撑竖杆2214、第二支撑竖杆2215底部，将货叉顶起。导向轮222由带翻边滚轮2221、导向轴2222组成，分别通过导向轴套2218安装在支撑架221上，用双螺母固定在支撑架两侧，翻边靠向支撑架221。

惰轮组件23由惰轮轴2301、第三链轮2302、第四链轮2303、第一带肩自润滑轴套2304、第二带肩自润滑轴套2305等组成，惰轮轴为台阶轴，链轮安装在内侧台阶上，用键连接，第二带肩轴套2304和第二带肩轴套2305安装在外侧台阶上，第二带肩轴套2305安装在第一惰轮吊板1110、第二带肩轴套2304安装第二惰轮吊板1111上，并用螺钉分别固定，支撑提升链条组件24同步运动。

提升链条组件24包括第一提升链条241、第二提升链条242组成，分别由活节螺丝、单排短节距滚子链、链扣组成，短节距滚子链一端通过链扣安装在链条随动板2219上，另一端通过链扣安装在活节螺丝上，活节螺丝端绕过减速机链轮、惰轮链轮安装在提升支撑梁2211链条安装孔。

货叉组件3在工作时举升绳配重块，包括第一货叉31、第二货叉32，货叉分别由叉齿301、外挡302、配重连杆303、方形销304组成。叉齿包括第一叉齿卡板3011、第二叉齿卡板3012、叉齿竖杆3013、叉齿叉杆3014、叉齿档杆3015、叉齿连杆3016、防滑垫3017等组成，第一叉齿卡板3011、第二叉齿卡板3012后有槽口，安装在叉齿竖杆3013顶部两侧，叉齿竖杆3013底部与叉齿叉杆3014相连，叉齿叉杆3014末端有叉杆孔，叉齿叉杆3014上有叉齿档杆3015，叉齿档杆3015有档杆孔，叉齿连杆3016将叉齿竖杆3013、叉齿档杆3015连接，叉齿叉杆3014前端有防滑垫3017，增加配重块与叉齿叉杆之间的摩擦力。

外挡302为“L”形连杆，外挡短杆3021有外挡第一孔，用方形销304与叉杆孔连接，外挡长杆3022有外挡第二孔。配重连杆303由短杆3031、长杆3032、锁片3033组成，短杆3031安装在长杆3032端部，锁片3033通过销安装在配重连杆303末端，配重连杆303通过外挡第二孔、档杆孔将叉齿301、外挡302连接，将锁片拽出长杆3032，阻挡配重连杆303退出叉齿档杆3015。

如图7所示，电源控制装置4为搬运车提供电源，并控制导向支撑组件22举升与下落，由电池组41、控制盒42、上限位开关43、下限位开关44、按钮控制开关45等组成。电池组41由411第一电池盒、412第二电池盒组成，每个电池盒放2块电池，2块电池接线到电池盒带有弹簧盖品字公头，通过控制盒上的品字母头与控制盒连接，电池组41通过控制盒42为提升减速机21供电。电池盒采用绝缘阻燃材料，分为上下两部分，采用卡扣式连接。控制盒42处理来自上限位开关、下限位开关、按钮控制开关的使能信号，后侧有带有弹簧盖品字公头，用于电池充电。

上限位开关43、下限位开关44为滚轮式自复位行程开关，上限位开关43安装在上限位安装板1115，下限位开关44安装在下限位安装板1116，按钮控制开关45有三按键，分别是急停按钮、上、下按钮。按钮控制开关45的上、下按钮控制提升减速电机21正反装，通过第一提升链条241、第二提升链条242带动导向支撑组件22上下运动，实现配重块的举升与下落，出现意外情况可按急停按钮断开电源。

防护罩5为镂空结构，上部卡钳在车架11上方横梁上，底部安装在电池安装架上，防止链条断裂等弹蹦件伤害使用人员。防护罩5后侧安装有按钮控制开关安装45，方便操作人员使用并处于保护位置。

工作时，半自动吊篮配重块举升搬运车推入配重组底部，至叉齿档杆3015与配重组外面贴合，配重块前边缘在左定向轮12、右定向轮13支撑点后侧，保证配重组重心投影在支撑连线内，提升导向支撑组件22，带动第一货叉31、第二货叉32提升至防滑垫3017与配重组下面接触，将外挡302用方形销304与第一货叉31、第二货叉32连接，将配重连杆303通过外挡第二孔、档杆孔将叉齿301、外挡302连接，将配重连杆短杆3031与外挡302平行，将配重连杆长杆末端锁片3033拽出，长孔向下，阻挡配重连杆303退出叉齿档杆3015。控制按钮开关45控制提升减速电机21旋转，通过第一提升链条241、第二提升链条242提升导向支撑组件22，将货叉组件3上的配重举升，当配重块完全退出导向管，挪移半自动吊篮配重块使配重组脱离原安装位置，落至较低高度后再进行搬运，通过一定的坑洼路面保证配重块不出现倾倒，放置到垫块上之后才能将配重连杆303、外挡302卸除，保证从举升到脱离原工作位置时的安全性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种举升搬运车，其特征是，包括：

车体（1），所述车体（1）包括车架（11），所述车架（11）底部一侧设有定向轮，另一侧设有万向轮，所述车架（11）上设有提升支撑组件（2）；

所述提升支撑组件（2）包括设于车架（11）上的提升减速电机（21）、导向支撑组件（22）、与车架（11）顶部连接的惰轮组件（23）以及提升链条组件（24），所述提升减速电机（21）转动连接有链轮（2102），所述提升链条组件（24）一端与导向支撑组件（22）连接，另一端依次穿过链轮（2102）、惰轮组件（23）与导向支撑组件（22）连接；

货叉组件（3），所述货叉组件（3）与导向支撑组件（22）连接；

电源控制装置（4），所述电源控制装置（4）为整车提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种举升搬运车，其特征是，所述提升减速电机（21）的输出端连接有蜗轮蜗杆减速电机（2101），所述蜗轮蜗杆减速电机（2101）的输出端与链轮（2102）连接。

3.根据权利要求1所述的一种举升搬运车，其特征是，所述导向支撑组件（22）在提升时为货叉组件（3）提供导向和支撑，所述导向支撑组件（22）包括支撑架（221）和导向轮（222），所述支撑架（221）与货叉组件（3）连接，所述导向轮（222）与车架（11）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种举升搬运车，其特征是，所述惰轮组件（23）包括惰轮轴（2301）、第三链轮（2302）、第四链轮（2303）、第一带肩自润滑轴套（2304）、第二带肩自润滑轴套（2305）；所述第一带肩自润滑轴套（2304）设在惰轮轴（2301）的一端，所述第二带肩自润滑轴套（2305）设在惰轮轴（2301）的另一端，所述第三链轮（2302）和第四链轮（2303）分别设在第一带肩自润滑轴套（2304）与第二带肩自润滑轴套（2305）之间，用于与提升链条组件（24）连接，所述第一带肩自润滑轴套（2304）与第二带肩自润滑轴套（2305）设在车架（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种举升搬运车，其特征是，所述提升链条组件（24）包括第一提升链条（241）、第二提升链条（242）组成，所述第一提升链条（241）和第二提升链条（242）分别由活节螺丝、单排短节距滚子链、链扣组成，短节距滚子链一端通过链扣安装在链条随动板2219上，另一端通过链扣安装在活节螺丝上，活节螺丝端绕过链轮（2102）、第三链轮（2302）、第四链轮（2303）安装在支撑架（221）上。

6.根据权利要求1所述的一种举升搬运车，其特征是，所述货叉组件（3）包括两个货叉，所述货叉由叉齿（301）、外挡（302）和配重连杆（303）组成，所述外挡（302）设于叉齿（301）外侧，所述配重连杆（303）设于外挡（302）侧部顶端；两根叉齿（301）顶部之间设有长杆（3032）。

7.根据权利要求6所述的一种举升搬运车，其特征是，所述配重连杆（303）由短杆（3031）、长杆（3032）、锁片（3033）组成，所述短杆（3031）安装在长杆（3032）端部，所述锁片（3033）通过销安装在配重连杆（303）末端，所述配重连杆（303）通过外挡第二孔、档杆孔将叉齿（301）、外挡（302）连接，将锁片（3033）拽出长杆（3032），阻挡配重连杆（303）退出叉齿。

8.根据权利要求7所述的一种举升搬运车，其特征是，所述叉齿包括第一叉齿卡板（3011）、第二叉齿卡板（3012）、叉齿竖杆（3013）、叉齿叉杆（3014）、叉齿档杆（3015）、叉齿连杆（3016）和防滑垫（3017）；所述第一叉齿卡板（3011）和第二叉齿卡板（3012）设有槽口，通过槽口安装在叉齿竖杆（3013）顶部两侧，叉齿竖杆（3013）底部与叉齿叉杆（3014）相连，叉齿叉杆（3014）末端设有叉杆孔，叉齿叉杆（3014）上设有叉齿档杆（3015），叉齿档杆（3015）有档杆孔，叉齿连杆（3016）将叉齿竖杆（3013）、叉齿档杆（3015）连接，叉齿叉杆（3014）前端有防滑垫（3017）。

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