CN217626535U - 压轮传送机构及糊壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压轮传送机构，该压轮传送机构用于在糊壳机中使用并且包括：压轮组，压轮组包括第一压轮和第二压轮，第一压轮被第一枢转轴驱动枢转，而第二压轮围绕第二枢转轴自由转动，其中，在第一压轮和第二压轮之间限定片材传送间隙；以及摆杆，摆杆的第一端承载第二枢转轴，摆杆的第二端由气缸驱动往复线性移动，其中，摆杆还包括中间枢转部，中间枢转部枢转地支承在支座上，使得第二端的线性移动改变片材传送间隙的尺寸。通过气缸来调节片材传送间隙的尺寸，能够接纳产品并使产品继续向前行进。另外，通过气缸的推压，与压簧相比，能够提供可调节的压力，并且压力足够大。另外，本实用新型还涉及一种糊壳机。

Description

压轮传送机构及糊壳机

技术领域

本实用新型属于印刷后道包装机械设备，并且涉及一种用于在糊壳机中使用的压轮传送机构。另外，本实用新型还涉及一种包括这种压轮传送机构的糊壳机。

背景技术

目前国内外高档书壳、日记本、儿童读物书形盒、特别是相册定制等硬壳产品订单日趋多样化，质量要求越来越高，更有很多要求货期短，因此这些产品的加工都需要高质量高效率的完成。

为此，申请人已经开发出用于自动完成糊壳操作的多种糊壳机，特别是数码型糊壳机。然而现有的这种糊壳机的传送操作性和稳定性不够。因此，为了提高例如数码型糊壳机的压轮传送的操作性和稳定性，需要对压轮传送机构进行改进升级。

另外，现有的压轮传送机构为机械式的传送机构，其依靠压簧提供压力。然而这种传送机构存在若干缺点：一方面，压簧的压力不够，调节范围有限，使得传送力不够；另一方面，对于大规格产品(例如片材产品)，料斗的堆料受到限制，不能堆的很多，否则会引起料斗出料不顺，并使得放料操作非常不顺，影响效率，而且会增加故障率；另外，在产品厚度发生变化时，需要对压轮之间的间隙进行调整。然而，在现有的传送结构中，受压簧结构限制，这种调整非常不便，并且不够精确。

因此，迫切需要提供一种改进的用于糊壳机的压轮传送机构，并且该压轮传送机构能够克服现有技术中存在的一个或多个缺点。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述问题，本实用新型的目的是提供一种气动式压轮传送机构，该气动式压轮传送机构能够在诸如数码型糊壳机之类的糊壳机中使用，以增加糊壳机的可操作性，特别是对于生产大规格产品时，能够很大程度上降低传送机构的故障率。在当前生产定单国内国际多元化、质量要求高，货期要求快的情况下，这种改进的传送机构为糊壳机的使用厂家提高了生产效率，从而提高了产品竞争力。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种压轮传送机构，该压轮传送机构可以用于在糊壳机中使用，该压轮传送机构可以包括：

压轮组，压轮组可以包括第一压轮和第二压轮，第一压轮可以被第一枢转轴驱动枢转，而第二压轮可以围绕第二枢转轴自由转动，其中，在第一压轮和第二压轮之间限定片材传送间隙；以及

摆杆，摆杆的第一端可以承载第二枢转轴，摆杆的第二端可以由气缸驱动往复线性移动，其中，摆杆还可以包括中间枢转部，中间枢转部枢转地支承在支座上，使得第二端的线性移动能够改变片材传送间隙的尺寸。

通过气缸来调节片材传送间隙的尺寸，能够增大该间隙，以允许产品馈送进入该间隙，并且可以减小该间隙，以使产品被夹带在第一压轮和第二压轮之间，并且随着第一压轮带动第二压轮旋转，使产品继续向前行进。另外，通过气缸的推压，与压簧相比，能够提供可调节的压力，并且压力可以足够大。

另外，与压簧的被动式提供压力相比，通气缸的作动，能够主动地调节第一压轮和第二压轮之间的间隙，进而改变施加到片材产品的压力，从而能够更灵活地实现期望的操作。

根据本实用新型的上述方面，较佳地，气缸可以包括缸体和活塞杆，缸体枢转地固定到支座，而活塞杆枢转地附连到摆杆的第二端。

经由气缸与摆杆和支座之间的这种枢转连接，能够使摆杆动态地大范围摆动，从而使得根据本实用新型的压轮传送机构能够适应更广泛规格(例如不同厚度)的产品，使得片材传送间隙能够接纳和馈送更大厚度的产品。

根据本实用新型的上述方面，较佳地，压轮传送机构还可以包括固定座，固定座设有引导槽，支座设有配合在引导槽中的引导部，引导部能够沿着引导槽上下移动。通过使引导部沿着引导槽上下移动，能够使支座上下移动，从而使中间枢转部上下移动，进而能够进一步调节片材传送间隙的尺寸，以适应产品厚度方向的变化。

根据本实用新型的上述方面，较佳地，压轮传送机构还可以包括：

固定到固定座的卡座，卡座包括容纳部；

调节螺栓，调节螺栓的一端固定到支座，而调节螺栓的另一端远离支座自由延伸；以及

调节环，调节环可以设有与调节螺栓的外螺纹协配的内螺纹，并且调节环被保持在卡座的容纳部中，使得调节环的旋转运动引起调节螺栓带动引导部沿着引导槽的上下移动。

通过转动调节环来使引导部沿着引导槽的上下移动，使得片材传送间隙的调节更方便，从而提高了产品切换效率。

根据本实用新型的上述方面，较佳地，调节环的内螺纹的螺距为1mm，使得调节环旋转一圈引起引导部沿着引导槽移动1mm，其中，调节环上设有等分的10个数字刻度。通过这种设置，调节环旋转1圈，能使引导部沿着引导槽的上下移动1mm，而调节环旋转1个数字刻度，能使引导部沿着引导槽上下移动0.1mm，使得调节精度可以达到至少0.1mm，满足了预定的精度需求，且操作非常简单可靠。

根据本实用新型的上述方面，较佳地，压轮传送机构还可以包括设置在压轮组上游的推板器，推板器从堆叠的片材的料堆的底部将片材朝向片材传送间隙推动，并且使片材至少部分地通过片材传送间隙。通过推板器与压轮传送机构配合操作，能够可靠地实现大厚度范围的产品(例如片材产品)的馈送和传送。

根据本实用新型的上述方面，较佳地，第一压轮可以为两半式(两件式)结构，其中一个半体上设有台阶孔，而另一个半体上设有螺纹孔，以便利用紧固件将两个半体紧固在一起。这种结构能够方便且可靠地将第一压轮安装到第一枢转轴或方便地从其拆下，从而便于根据产品的厚度更换不同规格尺寸的压轮。

根据本实用新型的上述方面，较佳地，第一压轮的周缘上可以设有滚花结构，而第二压轮的周缘上可以设有橡胶层。

通过滚花设计可以增加压轮表面的摩擦力，而橡胶层具有一定的弹性，可以更易于适应产品的微小尺寸变化，并且与第一压轮的周缘上的滚花配合，进一步增大了摩擦力。

根据本实用新型的另一方面，提出了一种糊壳机，该糊壳机可以包括多个根据以上方面所述的压轮传送机构，该压轮传送机构借助固定座的卡槽卡合到协配的导轨，并且借助穿过固定座的固定孔的紧固件固定到导轨的预定位置。通过这种布置，能够沿着产品的宽度方向布置多个压轮传送机构，从而确保产品传送的平稳性和连续性，并且也增大了传送动力。

根据本实用新型的上述方面，较佳地，该糊壳机还可以包括压力调节和气动控制系统，压力调节和气动控制系统可以包括电磁阀和减压阀，其中，减压阀可以用于调节气缸的压力，而电磁阀可以用于控制气缸的动作时间。从而能够与相应的控制器配合，根据预定的工序步骤和时间要求控制压轮传送机构的动作，从而实现压轮传送机构的自动化连续操作，进一步提高了糊壳机的产品处理效率。

由此，通过本实用新型的压轮传送机构能够满足使用要求，克服了现有技术的缺点并且实现了预定的目的。

附图说明

为了进一步清楚地描述根据本实用新型的用于糊壳机的压轮传送机构，下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明，在附图中：

图1是根据本实用新型的非限制性实施例的压轮传送机构的示意图；

图2是根据本实用新型的非限制性实施例的压轮传送机构的一部分的剖视图；

图3是根据本实用新型的非限制性实施例的压轮传送机构的一部分的立体图；

图4是根据本实用新型的非限制性实施例的压轮传送机构的固定座的立体图；以及

图5是根据本实用新型的非限制性实施例的压轮传送机构成组布置的示意图。

上述附图仅仅是示意性的，未严格按照比例绘制。

图中的附图标记在附图和实施例中的列表：

100-压轮传送机构，包括：

10-压轮组，包括：

11-第一压轮，包括：

11A-第一半体；

11B-第二半体；

11C-紧固件；

12-第二压轮；

20-摆杆，包括：

21-第一端；

22-第二端；

23-中间枢转部；

30-气缸，包括：

31-缸体；

32-活塞杆；

33-关节轴承；

40-支座，包括：

41-引导部；

50-固定座，包括：

51-引导槽；

52-螺纹孔；

53-卡槽；

54-固定孔；

60-卡座，包括：

70-调节螺栓；

80-调节环；

90-推板器；

200-片材；

300-导轨；

G-片材传送间隙；

A1-第一枢转轴；

A2-第二枢转轴。

具体实施方式

应当理解，除非明确地指出相反，否则本实用新型可以采用各种替代的取向和步骤顺序。还应当理解，附图中所示及说明书中的具体装置仅是本文公开和限定的实用新型构思的示例性实施例。因而，除非另有明确的声明，否则所公开的各种实施例涉及的具体取向、方向或其它物理特征不应被视为限制。

糊壳机可以用于制造书壳、文件夹、台历架、礼盒包装等产品的机械设备，本申请人已经开发出数码型糊壳机，该数码型糊壳机具有较好的极短换版时间，适用于生产各种长、中、短版皮壳，能够满足各种糊壳的需求。

通常，在利用糊壳机进行糊壳操作时，诸如纸板之类的片材可通过输送带被传送至堆积工位，随后再被输送到糊壳机内的分本工位处，并由推板对其进行精确定位，确保与封面材料对齐。本实用新型的压轮传送机构可以例如设置在堆积工位与分本工位之间，用于将由推板器推动的片材进一步往前递送至下一工位，例如分本工位。

图1是根据本实用新型的非限制性实施例的压轮传送机构100的示意图。

如图所示，推板器90将堆积在堆积工位中的诸如纸板之类的片材向前推，以进入设置在下游的压轮传送机构100，该压轮传送机构100例如可以包括压轮组10、摆杆20和气缸30等。

作为非限制性示例，压轮组10可以包括图中示出的布置在下部的第一压轮11和布置上部的第二压轮12。

第一压轮11例如可以固定到第一枢转轴A1，以便被第一枢转轴A1驱动跟随第一枢转轴A1枢转，该第一枢转轴A1例如可以是主机(例如电动机)的主轴，例如电机的输出轴，并且以预定的速度旋转。替代地，第一枢转轴A1也可以是减速器的输出轴，该减速器例如可以联接到电机轴，以便使第一枢转轴A1以期望的速度旋转。

如图所示，第一压轮11可以为包括两个半体的两半式(或两件式)结构，例如可以包括第一半体11A和第二半体11B。第一半体11A上可以设有螺纹孔，而第二半体11B上可以设有台阶孔，以便利用紧固件11C将两个半体紧固在一起。当然，本领域技术人员也可以设想其余类型的分体式结构，以实现第一压轮11的快速安装和拆卸。

较佳地，第一压轮11可以是刚性的，例如可以由各种金属材料制成，并且第一压轮11的周缘上设有摩擦增大结构，例如设置滚花结构(例如菱形滚花等)，以增大表面摩擦力。

第二压轮12可以围绕第二枢转轴A2自由转动，并且第二枢转轴A2可以由摆杆20的第一端21承载。类似地，第二压轮12也可以是刚性的，例如由各种金属材料制成。第二压轮12的周缘上可以设有橡胶层，例如在第二压轮12的周向表面上浇注橡胶，使得在第一压轮11和第二压轮12相对挤压时可以有一定的弹性，另外这种一软一硬的上、下压轮结构也能增强摩擦力，以有助于片材产品的传送。

如图所示，在第一压轮11和第二压轮12之间限定片材传送间隙G，该片材传送间隙G可以用于接纳片状的产品或片材产品，并且能够将所接纳的片材产品从位于压轮传送机构10上游的工位传送到其下游的工位。

作为非限制性实施例，摆杆20可以是带有较大钝角，例如带有120度至150度钝角的曲折的连杆结构，并且可以包括第一端21、第二端22和它们之间的中间枢转部23。

摆杆20的第一端21可连接并承载第二枢转轴A2，例如经由滚珠轴承枢转地承载第二压轮12，使得第二压轮12能够围绕第二枢转轴A2自由旋转。

摆杆20的第二端22可以由气缸30驱动往复线性移动，而摆杆20的中间枢转部23可以枢转地支承在支座40上，使得第二端22的线性移动引起第一端21在相反的方向上线性移动，即，第二压轮12相对于第一压轮11上下移动，进而改变第一压轮11和第二压轮12之间的片材传送间隙G的尺寸。

继续参照图1，气缸30包括缸体31、活塞和连接到活塞的活塞杆32，缸体31枢转地固定到支座40，例如通过与缸体31的底部枢转连接的关节轴承。活塞杆32也可以经由关节轴承33枢转地附连到摆杆20的第二端22。

这样，随着推板器90从堆叠的片材200的料堆的底部将片材200朝向片材传送间隙G推动，例如图1中示出的从左向右移动。气缸30可以使摆杆20的第二端22向下移动，从而使第二压轮12相对于第一压轮11向上移动，以增大片材传送间隙G，片材200能够至少部分地通过片材传送间隙G。此时，仅推板器90向片材200提供推动力。

当推板器90移动到右侧的极限位置时，气缸30可以使摆杆20的第二端22向上移动，从而使第二压轮12相对于第一压轮11向下移动，以减少片材传送间隙G，从而将片材200夹在第一压轮11和第二压轮12之间，并且仅借助第一压轮11和第二压轮12之间的摩擦力，跟随第一压轮11的旋转向前继续移动。

图3是根据本实用新型的非限制性实施例的压轮传送机构100的一部分的立体图；图4是根据本实用新型的非限制性实施例的压轮传送机构100的固定座50的立体图。

如图3和图4中详细示出的，固定座50上可以设有引导槽51，而支座40可以设有配合在引导槽51中的引导部41，使得该引导部41能够沿着引导槽51上下移动。该引导槽51可以是如图示出的凹入的平且直的凹槽。

另外，压轮传送机构100还可以包括产品厚度调节结构，与气缸30的调节作用配合，使得能够在更大的范围内调节片材传送间隙G，从而能够适应各种厚度的片材产品。

作为非限制性实施例并且如图3和图4所示，产品厚度调节结构可以包括卡座60、调节螺栓70和调节环80。

卡座60可以固定到固定座50并且卡座60可以包括容纳部，该容纳部例如可以是横放的大致U形的结构，使得大致U形的容纳部的一侧贴合固定座50的上表面固定到固定座50，例如，可以借助配合到螺纹孔52中的螺钉将卡座60固定到固定座50。

调节螺栓70可以设有外螺纹，并且调节螺栓70的一端可以固定到支座40，而调节螺栓70的另一端可以远离支座40自由延伸，例如附图中示出的，穿过卡座60的未固定的侧部向上延伸。

调节环80可以设有与调节螺栓70的外螺纹协配的内螺纹，并且调节环80可以被保持在卡座60的大致U形的容纳部中，使得调节环80的旋转运动引起调节螺栓70带动引导部41沿着引导槽51的上下移动。

作为较佳实施例，调节螺栓70的外螺纹或者调节环80的内螺纹的螺距可以设为1mm，使得调节环80旋转一圈引起引导部41沿着引导槽51移动1mm。

作为非限制性示例，调节螺栓70的延伸出卡座60的端部可以设置有4个标记(例如4根环形刻线)，相邻的标记之间的间隔为1mm。调节环80的内螺纹与调节螺栓的外螺纹配合，调节环80的厚度和卡座60中间的开口尺寸几乎一样略小，并可在卡座的开口中自由移动。

另外较佳地，调节环80上可以设有数字刻度，例如从0到9，由于旋转一圈是1mm，旋转每个刻度可以表示上下移动0.1mm。调节环80的外圈也可以设有滚花设计，可增大摩擦力，以方便旋转调节时的操作。

当产品厚度调节结构装配完成后，旋转调节环80，调节环80便可带动调节螺栓70和压轮组10一起上下移动。如果调节螺栓70上的刻线超出卡座60上表面一根刻线，调节环80上的数字对准卡座60的一条边的数字是5，则根据以上描述的较佳实施例，这可以表示第一压轮11和第二压轮12间的片材传送间隙G可以适应厚度为1.5mm的产品。如果调节螺栓70上的刻线超出卡座60上表面3根刻线，调节环80上的数字对准卡座的一条边的数字是0，则这可以表示第一压轮11和第二压轮12间的片材传送间隙G可以适应厚度为3.0mm的产品。以此类推，使得能够轻松、方便且准确地完成产品厚度方向的调节。

当然，本领域技术人员可以根据需要设置其余的螺距值或另外的数字刻度方式，以实现期望的控制精度。

另外，根据需要，例如根据待加工的片材产品的宽度不同，可以在糊壳机提供多个根据本实用新型的压轮传送机构100。此时，为了调节这些压轮传送机构100的相对定位以适应产品宽度，糊壳机还可以设有产品宽度调节装置。

图5是根据本实用新型的非限制性实施例的压轮传送机构100成组布置的示意图。

作为非限制性示例并且如图所示，产品宽度调节装置可以包括左、右两根导轨300和相应的锁紧螺栓。在附图中，一套压轮传送机构100可以包括四组功能相同的压轮组10。压轮传送机构100可以借助固定座50的卡槽53卡合到协配的导轨300，并且借助穿过固定座50的固定孔54的紧固件(例如锁紧螺栓或锁紧螺钉)固定到导轨300的预定位置。在松开锁紧螺栓后，整个压轮组10可以在导轨300上沿着导轨的纵向方向自由移动，移动到相应的位置后，锁紧锁紧螺栓即可。

这样，将压轮组10在产品宽度方向上放置到合适的位置即可实现产品宽度方向上的调节。如果要生成宽度较小的片材产品时，单个的压轮组也可轻松从导轨300上取下来，左、右导轨上各留一套压轮组也可完成对产品的传送。另外，如上所述，由于第一压轮11的两件式机构，松开两个紧固件11C(例如螺钉)，便可将第一压轮11从主轴上拆下来。

另外，虽然附图中虽然未具体示出，但是根据本实用新型的压轮传送机构100还可以包括压力调节和气动控制系统。压力调节和气动控制系统可以包括电磁阀、中间开关和减压阀等部件，并且这些部件可以连接到糊壳机的控制器或者单独设置的控制器。减压阀可以用于调节气缸的压力，进而改变经由第二压轮12施加到第一压轮11的压力，而电磁阀可以控制气缸的动作时间。以便使得压轮传送机构与糊壳机上的其它协配的部件协同动作，从而实现糊壳机的快速、准确且自动化的操作。

例如，通过存储在存储器中的程序来控制电磁阀的通电与断电时间，进而控制每个压轮组10上气缸30的动作，最终控制第二压轮12对产品起作用的时间。从而实现压轮传送机构100的自动化连续操作，进一步提高了糊壳机的产品处理效率。

如本文所用的表示方位或取向的术语“上游”、“下游”以及用于表示顺序的用语“第一”、“第二”等仅仅是为了使本领域普通技术人员更好地理解以较佳实施例形式示出的本实用新型的构思，而非用于限制本实用新型。除非另有说明，否则所有顺序、方位或取向仅用于区分一个元件/部件/结构与另一个元件/部件/结构的目的，并且除非另有说明，否则不表示任何特定顺序、操作顺序、方向或取向。例如，在替代实施例中，“第一半体”可以是“第二半体”，并且“第一端”可以替代地是指“第二端”。

另外，如本文所用，术语“片材”可以是指各种具有预定形状的片状或者板状的产品，包括但不限于，各种厚度的纸板以及诸如塑料板之类的各种复合材料板等，并且特别地，可以是本文示出的实施例中的印刷工业中使用的硬纸板、书壳板以及封面等。

综上所述，根据本实用新型的实施例的用于糊壳机的压轮传送机构100克服了现有技术中的缺点，实现了预期的实用新型目的。

虽然以上结合了较佳实施例对本实用新型的用于糊壳机的压轮传送机构进行了说明，但是本技术领域的普通技术人员应当认识到，上述示例仅是用来说明的，而不能作为对本实用新型的限制。因此，可以在权利要求书的实质精神范围内对本实用新型进行各种修改和变型，这些修改和变型都将落在本实用新型的权利要求书所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种压轮传送机构(100)，所述压轮传送机构用于在糊壳机中使用，其特征在于，所述压轮传送机构(100)包括：

压轮组(10)，所述压轮组包括第一压轮(11)和第二压轮(12)，所述第一压轮(11)被第一枢转轴(A1)驱动枢转，而所述第二压轮(12)围绕第二枢转轴(A2)自由转动，其中，在所述第一压轮(11)和所述第二压轮(12)之间限定片材传送间隙(G)；以及

摆杆(20)，所述摆杆的第一端(21)承载所述第二枢转轴(A2)，所述摆杆(20)的第二端(22)由气缸(30)驱动往复线性移动，其中，所述摆杆(20)还包括中间枢转部(23)，所述中间枢转部(23)枢转地支承在支座(40)上，使得所述第二端(22)的线性移动改变所述片材传送间隙(G)的尺寸。

2.根据权利要求1所述的压轮传送机构(100)，其特征在于，所述气缸(30)包括缸体(31)和活塞杆(32)，所述缸体(31)枢转地固定到所述支座(40)，而所述活塞杆(32)枢转地附连到所述摆杆(20)的所述第二端(22)。

3.根据权利要求1所述的压轮传送机构(100)，其特征在于，还包括固定座(50)，所述固定座设有引导槽(51)，所述支座(40)设有配合在所述引导槽(51)中的引导部(41)，所述引导部能够沿着所述引导槽(51)上下移动。

4.根据权利要求3所述的压轮传送机构(100)，其特征在于，还包括：

固定到所述固定座(50)的卡座(60)，所述卡座(60)包括容纳部；

调节螺栓(70)，所述调节螺栓的一端固定到所述支座(40)，而所述调节螺栓的另一端远离所述支座(40)自由延伸；以及

调节环(80)，所述调节环设有与所述调节螺栓(70)的外螺纹协配的内螺纹，并且所述调节环(80)被保持在所述卡座(60)的所述容纳部中，使得所述调节环(80)的旋转运动引起所述调节螺栓(70)带动所述引导部(41)沿着所述引导槽(51)的上下移动。

5.根据权利要求4所述的压轮传送机构(100)，其特征在于，所述调节环(80)的所述内螺纹的螺距为1mm，使得所述调节环(80)旋转一圈引起所述引导部沿着所述引导槽(51)移动1mm，其中，所述调节环(80)上设有等分的10个数字刻度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的压轮传送机构(100)，其特征在于，所述压轮传送机构(100)还包括设置在所述压轮组(10)上游的推板器(90)，所述推板器从堆叠的片材(200)的料堆的底部将所述片材(200)朝向所述片材传送间隙(G)推动，并且使所述片材(200)至少部分地通过所述片材传送间隙(G)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的压轮传送机构(100)，其特征在于，所述第一压轮(11)为两半式结构，其中一个半体上设有台阶孔，而另一个半体上设有螺纹孔，以便利用紧固件将两个半体紧固在一起。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的压轮传送机构(100)，其特征在于，所述第一压轮(11)的周缘上设有滚花结构，而所述第二压轮(12)的周缘上设有橡胶层。

9.一种糊壳机，其特征在于，所述糊壳机包括多个根据权利要求1-8中任一项所述的压轮传送机构(100)，所述压轮传送机构(100)借助固定座(50)的卡槽(53)卡合到协配的导轨(300)，并且借助穿过所述固定座(50)的固定孔(54)的紧固件固定到所述导轨(300)的预定位置。

10.根据权利要求9所述的糊壳机，其特征在于，还包括压力调节和气动控制系统，所述压力调节和气动控制系统包括电磁阀和减压阀，其中，所述减压阀用于调节所述气缸的压力，而所述电磁阀用于控制所述气缸的动作时间。

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