CN217626283U - 一种盒身模板抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于抓取设备技术领域，具体涉及一种盒身模板抓取装置，解决了包装纸盒抓取过程中效率低，易脱落的问题。本实用新型的底座连接有直线模组，直线模组上滑动连接有抓取装置，抓取装置包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构与第二抓取机构结构相同，第一抓取机构包括主体架，主体架上设置有距离传感器，距离传感器连接有控制器，控制器连接有设置在主体架电动伸缩机构，所述电动伸缩机构连接有用于抓取盒身模板的吸盘组件。本实用新型第一抓取机构和第二抓取机构相互配合抓取包装纸盒可转移较大面积的盒身模板，并且包装纸盒不易脱落造成损坏，工作效率高，可以实现装置自动抓取纸盒，利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于抓取设备技术领域，具体涉及一种盒身模板抓取装置。
背景技术
酒水类包装纸盒生产用抓取装置是一种机械的抓取装置，可以对包装纸盒进行整体的抓取工作，相对于人工操作更加简便，节省了体力。
现有的包装纸盒的抓取装置多数不可以进行自动抓取，需要有人观察然后再对传送带上的盒身模板并进行抓取，这样效率较低，而且浪费人力，智能化程度不够高；且不便于夹取不同大小的包装纸盒，并且包装纸盒的外表面一般设置有塑封膜，比较滑，若使用一般的抓取装置不易抓牢，容易滑脱，在现有技术中有使用吸盘组件对盒身模板吸附的，对其进行转移，但是目前的吸盘组件不便于调节各个吸盘的位置，因此不便于吸附各种规格的盒身模板，需要进行很繁琐的步骤才能调整各个吸盘的位置，大大降低了包装盒生产效率。
实用新型内容
针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种盒身模板抓取装置，拟解决包装纸盒抓取过程中效率低，易脱落的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种盒身模板抓取装置，所述底座连接有直线模组，所述直线模组上滑动连接有抓取装置，所述抓取装置包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构与第二抓取机构结构相同，所述第一抓取机构包括主体架，所述主体架上设置有距离传感器，所述距离传感器连接有控制器，所述控制器连接有设置在主体架上的电动伸缩机构，所述电动伸缩机构连接有用于抓取盒身模板的吸盘组件，所述直线模组与控制器相连。
采用上述方案，当第一抓取机构和第二抓取机构上的距离传感器均检测到距离传感器(抓取面积较小的盒身模板时也可以设定为其中一个距离传感器检测到距离超过设定值时，该抓取机构的电动伸缩机构启动，另一个抓取机构不启动)与传送带之间的距离超过设定值时(由于包装盒有一定的厚度，盒身模板放置在传送带上会使距离传感器与传送带之间的距离超过设定值)，控制器控制启动电动伸缩机构，电动伸缩机构带动吸盘组件移动，使吸盘组件靠近盒身模板，并将盒身模板吸附住，然后控制器控制直线模组将吸住的盒身模板进行转移，通过吸盘组件将盒身模板进行转移不易滑脱，通过第一抓取机构和第二抓取机构配合可以抓取较大的盒身模板，通过距离传感器检测检测传送袋上是否有包装盒，节省人力。
作为优选，用于抓取盒身模板的吸盘组件，包括连接板，所述连接板用于安装吸盘的第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板上均设置有数个条形通槽，所述条形通槽内活动连接有连接杆，所述连接杆的两端均从所述条形通槽内伸出，且一端连接有吸盘，另一端螺纹连接有螺帽，所述连接杆上固定设置有与第一螺帽相配合挡板，所述第一底板和第二底板上设置的吸盘的吸附端位于同一水平面上。
采用该技术方案后，当需要吸附规格较大的盒身模板时，只需要使螺帽拧松，使螺帽与挡板之间的距离增大，则连接杆即可在条形通槽内滑动，当连接杆滑动到所需位置时，将螺帽拧紧，使螺帽与挡板之间的距离减小，使连接杆不可再滑动，整个过程简单方便，提高了包装盒生产效率。通过第一底板和第二底板配合可以实现规格较大的盒身模板的抓取；设置多个条形通槽，将吸盘分别设置在各个条形通槽内，可以根据实际需要调整单个吸盘的位置，便于使用。
作为优选，所述第一底板上设置有4个条形通槽，第一底板为矩形板，所述4个条形通槽均匀的对称设置在所述矩形板的对角线上。
作为优选，所述第二底板上设置有2个条形通槽，所述第二底板由2个矩形板组成，所述2个条形通槽分别设置在2个矩形板的对角线上。
采用该技术方案后，第一底板为矩形板与盒身模板的形状相配合，当需要对较大尺寸的盒身模板进行抓取时，在矩形板面积相同的情况下，条形通槽设置在对角线时将连接杆移动到矩形板的最外端时盒身模板的受力面积最大，抓的更加稳固。
作为优选，所述连接杆为管状结构，所述连接杆与吸盘相连通，所述连接杆远离吸盘的一端从所述螺帽穿出，且设置有用于连接吸气机构的连接结构。
采用该技术方案后，通过连接结构将连接杆与吸气机构的进气口相连，连接杆与吸盘相连通，使吸盘内形成负压，将盒身模板牢牢抓取住。
作为优选，所述连接结构为设置在所述连接杆外壁上的数个依次相连的空心圆锥台，所述空心圆锥台的大头端均设置在所述连接杆靠近吸盘的一端。
采用该技术方案后，通过依次相连的空心圆锥台将连接杆与吸气机构的连接管相连。
作为优选，所述螺帽和挡板均为空心圆柱状结构，且螺帽和挡板的外径均大于所述条形通槽的宽度。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.第一抓取机构和第二抓取机构相互配合抓取包装纸盒可转移较大面积的盒身模板，并且包装纸盒不易脱落造成损坏，工作效率高。
2.当第一抓取机构和第二抓取机构上的距离传感器均检测到距离传感器与传送带之间的距离超过设定值时，控制器控制启动电动伸缩机构，电动伸缩机构带动吸盘组件移动，使吸盘组件靠近盒身模板，并将盒身模板吸附住，然后控制器控制直线模组将吸住的盒身模板进行转移，可以实现装置自动抓取纸盒，利于提高生产效率。
3.通过吸盘吸取包装纸盒，包装纸盒不易脱落；拧动两个螺母来调节螺杆在滑槽中的位置，可以实现对不同大小包装纸盒的抓取，提高了装置的适用范围。
4.第一抓取机构和第二抓取机构相互配合抓取包装纸盒，包装纸盒在运输过程中更平稳，不易损坏。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型结构示意图。
图2是用于抓取盒身模板的吸盘组件的结构示意图。
图3是图2的A处的结构示意图；
图4是本实用新型的其中一种连接结构示意图；
附图标记说明：
1-连接板，2-第二底板，3-吸盘，4-空心圆锥台，5-第一底板，6-螺帽，7-连接杆，8-挡板，9-条形通槽，10-底座，11-直线模组，12-距离传感器，13-主体架，14-电动伸缩机构。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-图4对本实用新型作详细说明。
一种盒身模板抓取装置，所述底座10连接有直线模组11，所述直线模组11上滑动连接有抓取装置，所述抓取装置包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构与第二抓取机构结构相同，所述第一抓取机构包括主体架13，所述主体架13上设置有距离传感器12，所述距离传感器12连接有控制器，所述控制器连接有设置在主体架13上的电动伸缩机构14，所述电动伸缩机构14连接有用于抓取盒身模板的吸盘组件，所述直线模组11与控制器相连。
本实施例中，所述用于抓取盒身模板的吸盘组件包括连接板1，所述连接板1用于安装吸盘3的第一底板5和第二底板2，所述第一底板5和第二底板2上均设置有数个条形通槽9，所述条形通槽9内活动连接有连接杆7，所述连接杆7的两端均从所述条形通槽9内伸出，且一端连接有吸盘3，另一端螺纹连接有螺帽6，所述连接杆7上固定设置有与螺帽6相配合挡板8，所述第一底板5和第二底板2上设置的吸盘3的吸附端位于同一水平面上。
本实施例中，所述第一底板5上设置有4个条形通槽9，第一底板5为矩形板，所述4个条形通槽9均匀的对称设置在所述矩形板的对角线上。
本实施例中，所述第二底板2上设置有2个条形通槽9，所述第二底板2由2个矩形板组成，所述2个条形通槽9分别设置在2个矩形板的对角线上。
本实施例中，所述连接杆7为管状结构，所述连接杆7与吸盘3相连通，所述连接杆7远离吸盘3的一端从所述螺帽6穿出，且设置有用于连接吸气机构的连接结构。
本实施例中，所述连接结构为设置在所述连接杆7外壁上的数个依次相连的空心圆锥台4，所述空心圆锥台4的大头端均设置在所述连接杆7靠近吸盘3的一端。
本实施例中，所述螺帽6和挡板8均为空心圆柱状结构，且螺帽6和挡板8的外径均大于所述条形通槽9的宽度。
本实施例中，所述吸盘3为橡胶材质。
本实施例中，所述控制器为现有技术，其控制原理不为本实用新型的创新点所在，因此不对其做具体阐述。
本实施例中，本实施例中距离传感器、直线模组和电动伸缩机构均为现有技术，其结构和工作原理不为本实用新型的创新点所在，因此不对其做具体阐述。
本实施例中，吸盘组件的下方设置有用于传送盒身模板的传送带。
本实施例中，设定两个距离传感器均检测到距离超出正常值时，同时启动两个电动伸缩机构。
参照图1-图4，当第一抓取机构和第二抓取机构上的距离传感器均检测到距离传感器12与传送带之间的距离超过设定值时(由于包装盒有一定的厚度，盒身模板放置在传送带上会使距离传感器12与传送带之间的距离超过设定值)，控制器控制启动电动伸缩机构14，电动伸缩机构14带动吸盘组件移动，使吸盘组件靠近盒身模板，并将盒身模板吸附住，然后控制器控制直线模组11将吸住的盒身模板进行转移，通过吸盘组件将盒身模板进行转移不易滑脱，当需要吸附规格较大的盒身模板时，只需要使螺帽6拧松，使螺帽6与挡板8之间的距离增大，则连接杆即可在条形通槽内滑动，当连接杆滑动到所需位置时，将螺帽拧紧，使螺帽6与挡板8之间的距离减小，使连接杆7不可再滑动，整个过程简单方便，提高了包装盒生产效率。通过第一底板5和第二底板2配合可以实现规格较大的盒身模板的抓取；设置多个条形通槽9，将吸盘3分别设置在各个条形通槽9内，可以根据实际需要调整单个吸盘3的位置，便于使用。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种盒身模板抓取装置，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)连接有直线模组(11)，所述直线模组(11)上滑动连接有抓取装置，所述抓取装置包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构与第二抓取机构结构相同，所述第一抓取机构包括主体架(13)，所述主体架(13)上设置有距离传感器(12)，所述距离传感器(12)连接有控制器，所述控制器连接有设置在主体架(13)上的电动伸缩机构(14)，所述电动伸缩机构(14)连接有用于抓取盒身模板的吸盘组件，所述直线模组(11)与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种盒身模板抓取装置，其特征在于，所述用于抓取盒身模板的吸盘组件包括连接板(1)，所述连接板(1)用于安装吸盘(3)的第一底板(5)和第二底板(2)，所述第一底板(5)和第二底板(2)上均设置有数个条形通槽(9)，所述条形通槽(9)内活动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的两端均从所述条形通槽(9)内伸出，且一端连接有吸盘(3)，另一端螺纹连接有螺帽(6)，所述连接杆(7)上固定设置有与螺帽(6)相配合挡板(8)，所述第一底板(5)和第二底板(2)上设置的吸盘(3)的吸附端位于同一水平面上。
3.根据权利要求2所述的一种盒身模板抓取装置，其特征在于：所述第一底板(5)上设置有4个条形通槽(9)，第一底板(5)为矩形板，所述4个条形通槽(9)均匀的对称设置在所述矩形板的对角线上。
4.根据权利要求2所述的一种盒身模板抓取装置，其特征在于：所述第二底板(2)上设置有2个条形通槽(9)，所述第二底板(2)由2个矩形板组成，所述2个条形通槽(9)分别设置在2个矩形板的对角线上。
5.根据权利要求2所述的一种盒身模板抓取装置，其特征在于：所述连接杆(7)为管状结构，所述连接杆(7)与吸盘(3)相连通，所述连接杆(7)远离吸盘(3)的一端从所述螺帽(6)穿出，且设置有用于连接吸气机构的连接结构。
6.根据权利要求5所述的一种盒身模板抓取装置，其特征在于：所述连接结构为设置在所述连接杆(7)外壁上的数个依次相连的空心圆锥台(4)，所述空心圆锥台(4)的大头端均设置在所述连接杆(7)靠近吸盘(3)的一端。
7.根据权利要求2所述的一种盒身模板抓取装置，其特征在于：所述螺帽(6)和挡板(8)均为空心圆柱状结构，且螺帽(6)和挡板(8)的外径均大于所述条形通槽(9)的宽度。
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| CN202221616791.7U CN217626283U (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种盒身模板抓取装置 |
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