CN217625929U - 一种aoi检测机的板件定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AOI检测领域，公开了一种AOI检测机的板件定位装置，包括架体、连接在架体上的支撑板，两支撑板相向一侧分别设置有传送带，还包括顶起气缸，顶起气缸的活塞杆端部固定连接有连接杆，连接杆上连接有顶起板，架体顶部设置有限位爪，顶起板底部设置有连接套筒。本实用新型具有以下优点和效果：通过在连接套筒内设置推动弹簧，通过可压缩的弹簧将顶起气缸的推力传递到顶起板，避免了板体端面受刚性挤压而损坏；通过设置三个光电感应器对板件在传送带上的不同位置进行感应，从而为传送带的减速、停止和启动提供依据。
Description
技术领域
本实用新型涉及AOI检测机领域，特别涉及一种AOI检测机的板件定位装置。
背景技术
AOI检测仪是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。现有AOI检测机如图所示，当PCB板件输送到摄像头下方时，气缸驱动顶起板顶起，直接将PCB板件夹紧在顶起板与卡爪之间，顶级板与PCB板的刚性接触容易造成PCB板的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种AOI检测机的板件定位装置，具有降低板件损坏的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AOI检测机的板件定位装置，包括架体、连接在所述架体上的支撑板，两所述支撑板相向一侧分别设置有传送带，还包括顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆端部固定连接有连接杆，所述连接杆上连接有顶起板，所述架体顶部设置有伸出到所述传送带上端面的限位爪，顶起板底部设置有供所述连接杆伸入的连接套筒，所述连接杆伸入所述连接套筒一端固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧端部与所述连接套筒顶部相接触。
通过采用上述技术方案，在顶起气缸和活塞杆之间设置推动弹簧，顶起气缸通过推动弹簧推动顶起板滑动，从而将传送带上的板件顶起并夹紧在限位爪与顶起板之间，通过可压缩的弹簧将顶起气缸的推力传递到顶起板，避免了板体端面受刚性挤压而损坏。
本实用新型的进一步设置为：所述架体靠近所述传送带出料端一侧设置有感应定位装置，所述感应定位装置包括固定连接在所述架体上的安装架，所述安装架上固定连接有沿传送带的传送方向一次设置的三个光电感应器，所述光电感应器包括减速感应器、停止感应器和出料感应器，所述停止感应器与出料感应器之间设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆滑动伸出于所述传送带上端面。
通过采用上述技术方案，在传送带下方设置减速感应器、停止感应器和出料感应器，三个光电感应器对板件在传送带上的不同位置进行感应，从而为传送带的减速、停止和启动提供依据，当板件移动到减速感应器上方时，表明传送带需要减速，定位气缸的活塞杆可伸出，板件端部与定位气缸的活塞杆相接触，从而对板件在传送带的位置进行定位；当板件移动到停止感应器上方时，表明传送带需要停止；当板件完全穿过出料感应器后，表明板件完全输送出传送带，后方的板件可进入到传送带上。
本实用新型的进一步设置为：所述连接杆上设置有连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述推动弹簧螺纹连接在所述连接杆上，所述连接套筒上设置有供所述连接螺栓穿过并滑动的调节滑孔。
通过采用上述技术方案，定位螺栓穿过推动弹簧并螺纹连接在连接杆上，对推动弹簧与连接杆进行轴向定位，同时定位螺栓穿过调节滑孔实现了对连接杆与连接套筒之间相对滑动的限位，避免了连接套筒与连接杆的相互脱离。
本实用新型的进一步设置为：所述架体上设置有连接块，所述支撑板固定连接在所述连接块上，所述连接块底部设置有滑动凸部，所述架体上设置有供所述滑动凸部伸入并滑动的导向滑槽。
通过采用上述技术方案，将支撑架固定连接在连接块上，滑动凸部在导向滑槽内的滑动，从而对两传送带之间的距离进行调节，实现了对不同宽度板件的传送。
本实用新型的进一步设置为：所述连接块上连接有夹紧螺钉，所述夹紧螺钉穿过所述连接块与所述顶起气缸螺纹连接，所述导向滑槽两侧被夹紧在所述连接块与顶起气缸之间。
通过采用上述技术方案，夹紧螺钉穿过连接块螺纹连接在顶起气缸上，从而将导向滑槽两侧被夹紧在连接块与顶起气缸之间，实现了对支撑架和顶起气缸的同时定位。
本实用新型的有益效果是：
1.通过在连接套筒内设置推动弹簧，通过可压缩的弹簧将顶起气缸的推力传递到顶起板，避免了板体端面受刚性挤压而损坏；
2.通过设置三个光电感应器对板件在传送带上的不同位置进行感应，从而为传送带的减速、停止和启动提供依据；
3.将支撑架固定连接在连接块上，滑动凸部在导向滑槽内的滑动，从而对两传送带之间的距离进行调节，实现了对不同宽度板件的传送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例结构示意图。
图2本实施例顶起板与顶起气缸的连接关系示意图。
图3本实施例连接块、顶起板与架体的连接关系示意图。
图中，1、架体；11、限位爪；12、导向滑槽；2、支撑板；3、传送带；4、顶起气缸；41、连接杆；42、连接螺栓；5、顶起板；51、连接套筒；52、调节滑孔；6、推动弹簧；7、连接块；71、滑动凸部；72、夹紧螺钉；8、安装架；81、减速感应器；82、停止感应器；83、出料感应器；84、定位气缸。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例，一种AOI检测机的板件定位装置，如图1、图2所示，包括架体1、连接在架体1上的支撑板2，两支撑板2相向一侧分别设置有传送带3，还包括顶起气缸4，顶起气缸4的活塞杆端部固定连接有连接杆41，连接杆41上连接有顶起板5，架体1顶部设置有伸出到传送带3上端面的限位爪11，顶起板5底部设置有供连接杆41伸入的连接套筒51，连接杆41伸入连接套筒51一端固定连接有推动弹簧6，推动弹簧6端部与连接套筒51顶部相接触。
如图1、图3所示，连接杆41上设置有连接螺栓42，连接螺栓42穿过推动弹簧6螺纹连接在连接杆41上，连接套筒51上设置有供连接螺栓42穿过并滑动的调节滑孔52。架体1上设置有连接块7，支撑板2固定连接在连接块7上，连接块7底部设置有滑动凸部71，架体1上设置有供滑动凸部71伸入并滑动的导向滑槽12。连接块7上连接有夹紧螺钉72，夹紧螺钉72穿过连接块7与顶起气缸4螺纹连接，导向滑槽12两侧被夹紧在连接块7与顶起气缸4之间。
如图1所示，架体1靠近传送带3出料端一侧设置有感应定位装置，感应定位装置包括固定连接在架体1上的安装架8，安装架8上固定连接有沿传送带3的传送方向一次设置的三个光电感应器，光电感应器包括减速感应器81、停止感应器82和出料感应器83，停止感应器82与出料感应器83之间设置有定位气缸84，定位气缸84的活塞杆滑动伸出于传送带3上端面。
使用板件定位装置时，顶起气缸4通过推动弹簧6推动顶起板5滑动，从而将传送带3上的板件顶起并夹紧在限位爪11与顶起板5之间，定位螺栓穿过调节滑孔52实现了对连接杆41与连接套筒51之间相对滑动的限位，通过可压缩的弹簧将顶起气缸4的推力传递到顶起板5，避免了板体端面受刚性挤压而损坏。
Claims (5)
1.一种AOI检测机的板件定位装置，包括架体(1)、连接在所述架体(1)上的支撑板(2)，两所述支撑板(2)相向一侧分别设置有传送带(3)，其特征在于：还包括顶起气缸(4)，所述顶起气缸(4)的活塞杆端部固定连接有连接杆(41)，所述连接杆(41)上连接有顶起板(5)，所述架体(1)顶部设置有伸出到所述传送带(3)上端面的限位爪(11)，顶起板(5)底部设置有供所述连接杆(41)伸入的连接套筒(51)，所述连接杆(41)伸入所述连接套筒(51)一端固定连接有推动弹簧(6)，所述推动弹簧(6)端部与所述连接套筒(51)顶部相接触。
2.根据权利要求1所述的一种AOI检测机的板件定位装置，其特征在于：所述架体(1)靠近所述传送带(3)出料端一侧设置有感应定位装置，所述感应定位装置包括固定连接在所述架体(1)上的安装架(8)，所述安装架(8)上固定连接有沿传送带(3)的传送方向一次设置的三个光电感应器，所述光电感应器包括减速感应器(81)、停止感应器(82)和出料感应器(83)，所述停止感应器(82)与出料感应器(83)之间设置有定位气缸(84)，所述定位气缸(84)的活塞杆滑动伸出于所述传送带(3)上端面。
3.根据权利要求1所述的一种AOI检测机的板件定位装置，其特征在于：所述连接杆(41)上设置有连接螺栓(42)，所述连接螺栓(42)穿过所述推动弹簧(6)螺纹连接在所述连接杆(41)上，所述连接套筒(51)上设置有供所述连接螺栓(42)穿过并滑动的调节滑孔(52)。
4.根据权利要求1所述的一种AOI检测机的板件定位装置，其特征在于：所述架体(1)上设置有连接块(7)，所述支撑板(2)固定连接在所述连接块(7)上，所述连接块(7)底部设置有滑动凸部(71)，所述架体(1)上设置有供所述滑动凸部(71)伸入并滑动的导向滑槽(12)。
5.根据权利要求4所述的一种AOI检测机的板件定位装置，其特征在于：所述连接块(7)上连接有夹紧螺钉(72)，所述夹紧螺钉(72)穿过所述连接块(7)与所述顶起气缸(4)螺纹连接，所述导向滑槽(12)两侧被夹紧在所述连接块(7)与顶起气缸(4)之间。
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| CN202221291844.2U CN217625929U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种aoi检测机的板件定位装置 |
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| CN217625929U true CN217625929U (zh) | 2022-10-21 |
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Family Applications (1)
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| CN202221291844.2U Active CN217625929U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种aoi检测机的板件定位装置 |
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| CN (1) | CN217625929U (zh) |
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2022
- 2022-05-25 CN CN202221291844.2U patent/CN217625929U/zh active Active
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