CN217625681U - 一种直线灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种直线灌装装置。它包括输送机构，输送机构包括两组链轮及设置在对应链轮上的链条，链条包括一节一节的链板，链条上并排布置有若干模板，模板的两侧设有两种不同规格的夹口，同一节链板上安装有两个模板，同一节链板上的两个模板相对一侧的夹口规格相同，两个夹口之间的区域形成夹持区域；还包括更换机构，模板由夹持组件夹持并在位移组件的驱动下做水平方向、竖直方向上的直线运动，模板由搬运部件搬运从而在链条上或在暂存部件与链条之间进行位置更换。本实用新型使用一种模板就能适应两种不同瓶型的夹持，只需对模板的位置进行更换，并设计了相应的更换机构，提高模板更换的自动化。

Description

一种直线灌装装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种直线灌装装置。

背景技术

直线灌装技术中需要将容器沿着设定好的输送区域输送，以便容器经过灌装区域、加盖封口区域。在此过程中，由直线灌装机中的输送装置负责输送容器。现有技术中输送装置包括设置在两组链轮上并展开形成两端呈圆弧形、中间呈笔直状的链条，链条包含有一节一节的链板，间隔排列的链板上设有两个限位柱，两条链条之间在同一位置上的限位柱处于相对位置，因此，在垂直链条转动方向的方向上必定存在一组处于同一直线上的限位柱，这些限位柱构成了链条上的限位部件。除链条外，输送装置还包括与链条配合使用的模板，两块模板置于同一个限位部件上，模板上设有夹口，两块模板之间的夹口相对而可以用来夹持一个容器。模板的两端各设有一个限位孔，模板通过限位柱插入限位孔内实现连接、进而限制模板在链条运动方向上相对于链条的运动趋势即两者在此方向上处于相对静止的状态。比如中国专利授权公开号CN204606344U,授权公告日为2015.09.02，名称为“模板”的专利中公开的一种不易弯折并且能够承受更大的重量的模板，正是基于此直线灌装技术而设计。

现有技术中，同一模板只适用于一种容器的夹持输送作业，原因在于模板与链条结合后，模板之间的距离就固定了，如此限制了模板在夹口处的开口大小。在实际作业中，更换瓶型即将需要更换并获得对应的模板，输送装置上的模板数量众多，更换模板的人工成本、物料成本极高。

实用新型内容

针对上述现有直线灌装技术的缺陷，本实用新型提供一种直线灌装装置，能够达到以下技术效果：使用一种模板就能适应两种不同瓶型的夹持，只需对模板的位置进行更换，并设计了相应的更换机构，提高模板更换的自动化。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种直线灌装装置，包括输送机构，输送机构包括两组链轮及设置在对应链轮上的链条，链条展开后两端呈圆弧状、中间呈笔直状，链条包括一节一节的链板，链条上并排布置有若干模板，模板的端部设有限位孔，链板上设有限位柱，模板的两端通过限位孔与限位柱的配合可拆卸地安装在链板上，所述模板的两侧设有两种不同规格的夹口，同一节链板上安装有两个模板，同一节链板上的两个模板相对一侧的夹口规格相同，两个夹口之间的区域形成夹持区域；还包括更换机构，更换机构设置在链条的圆弧部位，更换机构包括搬运部件及暂存部件，搬运部件包括夹持组件及位移组件，模板由夹持组件夹持并在位移组件的驱动下做水平方向、竖直方向上的直线运动，模板由搬运部件搬运从而在链条上或在暂存部件与链条之间进行位置更换。

本技术方案中，在同一个模板上设置了适用于两种瓶型的夹口，两种夹口的规格不同，分别排布于模板两侧的长边上，模板通过限位孔和限位柱的配合快捷地安装在链条上，模板在链板上安装时以两个为一组，两个模板上同等规格的内侧夹口相对布置，夹口之间的区域即为夹持区域，模板的外侧夹口与别的链板上模板的外侧夹口之间为非夹持区域。当瓶型更换时，只需调整模板的位置，由于夹持区域在链条上是间隔分布的，所以要从夹持一种瓶型的工作状态更换夹持另一种瓶型的工作状态，需要对调位于同一夹持区域两侧模板、或者对调同一非夹持区域两侧模板、或者将所有模板沿着链条的单一方向替换，模板的搬运由夹持组件和位移组件共同完成，搬运部件先将模板搬到暂存组件上放置，此时链条上空出来的位置可以用于放置其他模板，最后再将暂存组件上的模板搬运到链条上，实现夹持区域中不同规格夹口的切换，使得模板切换更加自动化。此外，夹持区域只会在同一链板上的两个模板之间，而不会存在于相邻两个链板上的相邻两个模板之间，同一个链板上的两块模板是不会受到相邻链板做相对运动(尤其是链条从笔直状态转变为弯曲状态时发生在相邻链板之间的运动)，由于该运动会导致相邻模板产生相对的摆动，进而失去夹持瓶子的最佳空间姿态。

具体地，所述夹持组件包括载物架及安装在载物架两端的夹爪，两个夹爪分布于模板的两端，模板的端部沿宽度方向收缩形成凸字形结构，夹爪夹持在模板端部的收缩部位。载物架上设有压杆，压杆通过弹性件弹性设置在载物架上，压杆的下端具有凹陷，模板上在限位孔处具有凸起，凹陷位于凸起的上方，夹持组件下降时，压杆的下端压抵在凸起上，凸起嵌入凹陷中。暂存部件包括分布于模板两端的放置台，放置台上设有定位柱，模板搬运至放置台上时定位柱插设在限位孔中。

具体地，所述位移组件包括升降组件和平移组件，升降组件包括安装座、升降电机、同步带Ⅰ，升降电机、同步带Ⅰ均安装在安装座上，同步带Ⅰ沿竖直方向展开，载物架与同步带Ⅰ连接，同步带Ⅰ受升降电机驱动从而带动载物架在竖直方向做直线往复运动；平移组件包括固定座、平移电机、同步带Ⅱ，平移电机、同步带Ⅱ安装在固定座上，安装座与同步带Ⅱ连接，同步带Ⅱ沿水平方向展开，同步带Ⅱ受平移电机驱动从而带动安装座在水平方向做直线往复运动。

为了进一步增加载物架沿竖直方向运动的稳定性，安装座上设有沿竖直方向布置的导杆，载物架通过滑套滑动设置在导杆上。

同样为了增加载物架沿水平方向运动的稳定性，固定座上设有沿水平方向布置的滑轨，安装座通过滑块滑动设置在滑轨上。

本实用新型的优点是：1)在同一个模板上设置了适用于两种瓶型的夹口，两种夹口的规格不同，分别排布于模板两侧的长边上，模板在链板上安装时以两个为一组，两个模板上同等规格的内侧夹口相对布置，夹口之间的区域即为夹持区域，只需调整模板的位置，即可从夹持一种瓶型的工作状态更换成夹持另一种瓶型的工作状态；夹持区域只会在同一链板上的两个模板之间，而不会存在于相邻两个链板上的相邻两个模板之间，同一个链板上的两块模板是不会受到相邻链板做相对运动(尤其是链条从笔直状态转变为弯曲状态时发生在相邻链板之间的运动)，由于该运动会导致相邻模板产生相对的摆动，进而失去夹持瓶子的最佳空间姿态。2)模板的切换动作需要对调位于同一夹持区域两侧模板、或者对调同一非夹持区域两侧模板、或者将所有模板沿着链条的单一方向替换，模板的搬运由夹持组件和位移组件共同完成，搬运部件先将模板搬到暂存组件上放置，此时链条上空出来的位置可以用于放置其他模板，最后再将暂存组件上的模板搬运到链条上，实现夹持区域中不同规格夹口的切换，使得模板切换更加自动化。

附图说明

图1为本实用新型中直线灌装装置的结构示意图；

图2为本实用新型中模板的结构示意图；

图3为本实用新型中直线灌装装置另一个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型中链条上模板的结构示意图；

图5为本实用新型中更换机构处的局部结构示意图；

图6为本实用新型中更换机构处另一个视角下的结构示意图；

图7为本实用新型中模板更换时的结构示意图；

图8为本实用新型中更换机构处另一个视角下的结构示意图；

图9为本实用新型中搬运部件的结构示意图。

附图标记：链板100、限位柱101、模板200、限位孔201、夹口202、凸起203、搬运部件300、载物架301、夹爪302、压杆303、安装座400、升降电机401、同步带Ⅰ402、导杆403、滑套404、固定座500、平移电机501、同步带Ⅱ502、滑轨503、滑块504、放置台600、定位柱601。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的实施例：

一种直线灌装装置，包括输送机构、更换机构。

输送机构包括两组链轮及设置在对应链轮上的链条，链条展开后两端呈圆弧状、中间呈笔直状，如图1至图4中所示，链条包括一节一节的链板100，链条上并排布置有若干模板200，链条运转时驱动模板200沿直线输送，模板200垂直于链条的输送方向，模板200的两端设有限位孔201，链板100上设有限位柱101，通过限位孔201与限位柱101的配合使得模板200可拆卸地安装在链板100上，模板200的两侧设有两种不同规格的夹口202，同一节链板100上安装有两个模板200，同一节链板100上的两个模板200相对一侧的夹口202规格相同，两个夹口202之间的区域形成夹持区域，用A作图示，不同链板100上的相邻模板200的夹口202为非夹持区域，用B作图示。

本实施例中，在同一个模板200上设置了适用于两种瓶型的夹口202，两种夹口202的规格不同，比如尺寸一大一小，在实际应用中会根据夹持对象的外部轮廓做适应性改变，这种属于常规的选择性操作，两种夹口202分别排布于模板200两侧的长边上，模板200在链板100上安装时以两个为一组，两个模板200上同等规格的内侧夹口202相对布置，夹口202之间的区域即为夹持区域，模板200的外侧夹口202与别的链板100上模板200的外侧夹口202之间为非夹持区域。夹持区域只会在同一链板100上的两个模板200之间，而不会存在于相邻两个链板100上的相邻两个模板200之间，同一个链板100上的两块模板200是不会受到相邻链板100做相对运动(尤其是链条从笔直状态转变为弯曲状态时发生在相邻链板100之间的运动)，由于该运动会导致相邻模板200产生相对的摆动，进而失去夹持瓶子的最佳空间姿态。

如图5至图9中所示，更换机构包括搬运部件300及暂存部件，更换机构设置在链条的圆弧部位，避免对链条的直线输送区域造成干扰。

搬运部件300包括夹持组件、升降组件、平移组件。夹持组件用于夹持模板200，升降组件、平移组件分别为模板200提供竖直方向、水平方向的平移能力。

夹持组件包括载物架301及安装在载物架301两端的夹爪302，两个夹爪302分布于模板200的两端，初始状态下夹爪302为张开状态，模板200的端部沿宽度方向收缩形成凸字形结构，夹爪302夹持在模板200端部的收缩部位，凸字形结构的端部形状便于夹爪302夹持模板200，同时两个夹爪302分别夹住模板200的两端，能够保证模板200在运输过程中的稳定。载物架301上设有压杆303，压杆303通过弹性件弹性设置在载物架301上，压杆303的下端具有凹陷，模板200上在限位孔201处具有凸起203，凹陷位于凸起203的上方，夹爪302下降时，压杆303的下端压抵在凸起203上，凸起203嵌入凹陷中，起到一个定位作用，使得夹爪302能够准确夹持模板200。

升降组件包括安装座400、升降电机401、同步带Ⅰ402，升降电机401、同步带Ⅰ402均安装在安装座400上，同步带Ⅰ402沿竖直方向展开，载物架301与同步带Ⅰ402连接，同步带Ⅰ402受升降电机401驱动从而带动载物架301在竖直方向做直线往复运动。为了进一步增加载物架301沿竖直方向运动的稳定性，安装座400上设有沿竖直方向布置的导杆403，载物架301通过滑套404滑动设置在导杆403上。

平移组件包括固定座500、平移电机501、同步带Ⅱ502，平移电机501、同步带Ⅱ502安装在固定座500上，安装座400与同步带Ⅱ502连接，同步带Ⅱ502沿水平方向展开，同步带Ⅱ502受平移电机501驱动从而带动安装座400在水平方向做直线往复运动。为了进一步增加载物架301沿水平方向运动的稳定性，固定座500上设有沿水平方向布置的滑轨503，安装座400通过滑块504滑动设置在滑轨503上。

暂存部件包括分布于模板200的两端，一端一个，每端都设有放置台600，放置台600上设有定位柱601，当搬运部件300将模板200搬运至放置台600上时，定位柱601插设在限位孔201中对模板200进行限位。

当瓶型更换后，模板200也需进行相应地调整，由于夹持区域在链条上是间隔分布的，所以要从夹持一种瓶型的工作状态更换夹持另一种瓶型的工作状态，如图4中箭头所示，需要对调位于同一夹持区域两侧模板200、或者对调同一非夹持区域两侧模板200、或者将所有模板200沿着链条的单一方向替换。为了实现模板200切换的自动化，提高整套设备的自动化程度，设计了更换机构来完成模板200的切换，如图7中箭头所示，搬运部件300先将模板200搬到暂存组件上放置，此时链条上空出来的位置可以用于放置其他模板200，最后再将暂存组件上的模板200搬运到链条上，实现夹持区域中不同规格夹口202的切换。实际工作时，夹爪302运行到一个模板200的两端，压杆303压住模板200在限位孔201处的圆柱形凸起203，该凸起203嵌入在压杆303端部的凹陷中进行定位，接着夹爪302收拢夹住模板200，将模板200搬运至暂存部件处，接下来，将链条上的模板200一次往前搬运一格(在此过程中链条会做匹配的步进运动)，最后再将位于暂存部件上的模板200搬运至链条上，由此完成更换。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直线灌装装置，包括输送机构，输送机构包括两组链轮及设置在对应链轮上的链条，链条展开后两端呈圆弧状、中间呈笔直状，链条包括一节一节的链板，链条上并排布置有若干模板，模板的端部设有限位孔，链板上设有限位柱，模板的两端通过限位孔与限位柱的配合可拆卸地安装在链板上，其特征在于：所述模板的两侧设有两种不同规格的夹口，同一节链板上安装有两个模板，同一节链板上的两个模板相对一侧的夹口规格相同，两个夹口之间的区域形成夹持区域；

还包括更换机构，更换机构设置在链条的圆弧部位，更换机构包括搬运部件及暂存部件，搬运部件包括夹持组件及位移组件，模板由夹持组件夹持并在位移组件的驱动下做水平方向、竖直方向上的直线运动，模板由搬运部件搬运从而在链条上或在暂存部件与链条之间进行位置更换。

2.根据权利要求1所述的一种直线灌装装置，其特征在于：所述夹持组件包括载物架及安装在载物架两端的夹爪，两个夹爪分布于模板的两端，载物架由位移组件驱动进行运动。

3.根据权利要求2所述的一种直线灌装装置，其特征在于：所述位移组件包括升降组件和平移组件，升降组件包括安装座、升降电机、同步带Ⅰ，升降电机、同步带Ⅰ均安装在安装座上，同步带Ⅰ沿竖直方向展开，载物架与同步带Ⅰ连接，同步带Ⅰ受升降电机驱动从而带动载物架在竖直方向做直线往复运动；

平移组件包括固定座、平移电机、同步带Ⅱ，平移电机、同步带Ⅱ安装在固定座上，安装座与同步带Ⅱ连接，同步带Ⅱ沿水平方向展开，同步带Ⅱ受平移电机驱动从而带动安装座在水平方向做直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种直线灌装装置，其特征在于：所述安装座上设有沿竖直方向布置的导杆，载物架通过滑套滑动设置在导杆上。

5.根据权利要求3所述的一种直线灌装装置，其特征在于：所述固定座上设有沿水平方向布置的滑轨，安装座通过滑块滑动设置在滑轨上。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的一种直线灌装装置，其特征在于：所述载物架上设有压杆，压杆通过弹性件弹性设置在载物架上，压杆的下端具有凹陷，模板上在限位孔处具有凸起，凹陷位于凸起的上方，夹持组件下降时，压杆的下端压抵在凸起上，凸起嵌入凹陷中。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种直线灌装装置，其特征在于：所述暂存部件包括分布于模板两端的放置台，放置台上设有定位柱，模板搬运至放置台上时定位柱插设在限位孔中。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种直线灌装装置，其特征在于：所述模板的端部沿宽度方向收缩形成凸字形结构，夹持组件夹持在模板端部的收缩部位。

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