CN217622982U - 车桥和电传动矿用自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开了一种车桥和应用该车桥的电传动矿用自卸车。车桥包括：第一半桥壳，设置有第一容置腔，第一容置腔内设置有第一定位止口；第二半桥壳，设置有第二容置腔，第三端连接第一半桥壳的第一端；第二容置腔内设置有第二定位止口；第一轮边减速机，连接在第一半桥壳；第二轮边减速机，连接第二半桥壳；第一电机，安装在第一半桥壳的第一容置腔内，第一电机包括第一输出端，第一输出端抵接第一定位止口；第二电机，安装在第二半桥壳的第二容置腔内，第二电机包括第二输出端，第二输出端抵接第二定位止口；第一连接轴，连接在第一轮边减速机和第一连接孔之间；以及第二连接轴，连接在第二轮边减速机和第二连接孔之间。

Description

车桥和电传动矿用自卸车

技术领域

本实用新型涉及矿用车技术领域，尤其涉及一种车桥和一种电传动矿用自卸车。

背景技术

市面上非公路矿用自卸车大多是采用机械传动形式，尤其是后桥。而机械驱动结构的原理是：车桥基本由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等几部分组成。后桥将传动轴传来的发动机转矩传给驱动车轮，实现减速和增大扭矩。但是，机械轮驱动结构存在着传动效率降低、结构复杂、受力复杂等问题。

实用新型内容

针对现有技术中的至少部分不足和问题，本实用新型的实施例提供了一种车桥和一种应用该车桥的电传动矿用自卸车，通过特定的结构设计，可提升传动效率，简化结构复杂度。

一方面，本实用新型实施例提供的一种车桥，例如包括：第一半桥壳，包括相对设置的第一端和第二端，所述第一半桥壳的所述第一端内设置有第一容置腔，所述第一容置腔内邻近所述第二端的一端设置有第一定位止口；第二半桥壳，包括相对设置的第三端和第四端；所述第二半桥壳的所述第三端内设置有第二容置腔；所述第三端连接所述第一半桥壳的所述第一端；所述第二容置腔内邻近所述第四端的一端设置有第二定位止口；第一轮边减速机，连接在所述第一半桥壳的所述第二端；第二轮边减速机，连接在所述第二半桥壳的所述第四端；第一电机，安装在所述第一半桥壳的所述第一容置腔内，所述第一电机包括第一输出端，所述第一输出端设置有第一连接孔，所述第一输出端抵接所述第一定位止口；第二电机，安装在所述第二半桥壳的所述第二容置腔内，所述第二电机包括第二输出端，所述第二输出端设置有第二连接孔，所述第二输出端抵接所述第二定位止口；第一连接轴，其一端沿从所述第一端到所述第二端的方向从第一容置腔贯穿所述第二端、并连接所述第一轮边减速机，其另一端嵌入在所述第一连接孔内；以及第二连接轴，其一端沿从所述第三端到所述第四端的方向从第二容置腔贯穿所述第四端、并连接所述第二轮边减速机，其另一端嵌入在所述第二连接孔内。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一连接孔为内花键孔，所述第一连接轴邻近所述第一连接孔的一端为外花键轴；所述第二连接孔为内花键孔，所述第二连接轴邻近所述第二连接孔的一端为外花键轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述车桥还包括：第一制动器，套设在所述第一轮边减速机上且连接所述第一轮边减速机；以及第二制动器，套设在所述第二轮边减速机上且连接所述第二轮边减速机。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一制动器和所述第二制动器分别为湿式制动器。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一半桥壳的所述第二端设置有第一凹陷部，所述第一凹陷部设置有第一铰接座；所述第二半桥壳的所述第四端设置有第二凹陷部，所述第二凹陷部设置有第二铰接座；所述车桥还包括：第一悬挂缸，其一端连接在所述第一铰接座上；以及第二悬挂缸，其一端连接在所述第二铰接座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一悬挂缸和所述第二悬挂缸分别为油气悬挂缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一半桥壳的外壁上还设置有平衡杆铰接座；所述车桥还包括平衡杆，所述平衡杆的一端铰接在所述平衡杆铰接座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一半桥壳的外壁上还设置有第一固定座，所述第二半桥壳的外壁上还设置有第二固定座；所述车桥还包括连接架，所述连接架包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述第三连接臂的各自一端连接成一体，所述第一连接臂的另一端设置有第一连接座，所述第二连接臂的另一端设置有第二连接座，所述第三连接臂的另一端设置有用于连接车架的第三铰接座，所述第一连接座安装在所述第一固定座上，所述第二连接座安装在所述第二固定座上。

另一方面，本实用新型实施例提供的一种电传动矿用自卸车，例如包括：车架；以及第一后桥，其为如前述任意一项所述的车桥，连接在所述车架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述电传动矿用自卸车还包括：第二后桥，其为前述任意一项所述的车桥，连接在所述车架上。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：本实用新型实施例通过特定的结构设计，解决了现有技术中的传动效率降低、结构复杂的问题，提升了传动效率，简化了传动结构。本实用新型实施例采用独立式驱动电机且布置在半桥壳内部，结构紧凑，且电机可单独更换，拆装方便。采用湿式制动器，制动效果好。半桥壳上设置有凹陷部的下凹设计，确保了悬挂缸的安装空间，使得结构更加紧凑、合理。此外，采用油气悬挂缸，结构简单，减震效果好。用户可以根据实际需要设置第二后桥、甚至更多的后桥以组合在一起，实现矿用自卸车的多轴驱动，提升驱动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电传动矿用自卸车的后视示意图。

图2为图1的车桥的结构示意图。

图3为图2示出的车桥的A-A截面的剖视示意图。

图4为图1的另一车桥的结构示意图。

图5为图2示出的车桥的A-A截面的另一剖视示意图。

图6为本实用新型实施例提供的另一种电传动矿用自卸车的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”和“一端”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、产品或设备固有的其他步骤或单元。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种电传动矿用自卸车10。电传动矿用自卸车10例如包括：车架600和第一后桥100，以及其它组件例如前桥等。其中，车架600例如一个钢结构零部件，用于给电传动矿用自卸车10的其它组件比如发动机组件、电源组件、驾驶室组件、车厢组件等提供支撑平台和安装位置。第一后桥100例如为采用电传动来驱动的后桥。第一后桥100连接在车架600的后端。

如图2和图3所示，车桥100例如包括：第一半桥壳110、第二半桥壳210、第一轮边减速机120、第二轮边减速机220、第一电机140、第二电机240、第一连接轴150以及第二连接轴250。

具体地，如图2和图3所示，第一半桥壳110例如为一管状类零件。第一半桥壳110例如包括相对设置的第一端111和第二端112。第一半桥壳110的所述第一端111内设置有第一容置腔113，所述第一容置腔113内邻近所述第二端112的一端设置有第一定位止口114。

同样地，如图2和图3所示，第二半桥壳210例如为一管状类零件。第二半桥壳210例如包括相对设置的第三端211和第四端212。所述第二半桥壳210的所述第三端211内设置有第二容置腔213；所述第三端211连接所述第一半桥壳110的所述第一端111。所述第二容置腔213内邻近所述第四端212的一端设置有第二定位止口214。

第一轮边减速机(也称轮边减速器)120例如连接在所述第一半桥壳110的所述第二端112。第二轮边减速机220例如连接在所述第二半桥壳210的所述第四端212。轮边减速机为一减速装置，用于连接半桥壳和轮胎。轮边减速机是车辆传动系中的一级减速增扭装置，其作用是降速增扭，也即降低电机传递的转速，增大电机传递的扭矩。

第一电机140例如安装在所述第一半桥壳110的所述第一容置腔113内。所述第一电机140例如包括第一输出端141，所述第一输出端141设置有第一连接孔142。所述第一输出端141抵接所述第一定位止口114。

第二电机240例如安装在所述第二半桥壳210的所述第二容置腔213内。所述第二电机240例如包括第二输出端241，所述第二输出端241设置有第二连接孔242。所述第二输出端241抵接所述第二定位止口214。此处的第一电机140和第二电机240例如为变频永磁交流电机，当然也可以为其它的电机，本实用新型不以此为限。

第一连接轴150例如为太阳齿轮轴。第一连接轴150的一端沿从所述第一端111到所述第二端112的方向从第一容置腔贯113穿所述第二端112、并连接所述第一轮边减速机120，第一连接轴150的另一端嵌入在所述第一连接孔142内。

第二连接轴250例如为太阳齿轮轴。第二连接轴250的一端沿从所述第三端211到所述第四端212的方向从第二容置腔213贯穿所述第四端212、并连接所述第二轮边减速机220，第二连接轴250的另一端嵌入在所述第二连接孔242内。

本实用新型的上述技术方案通过特定的结构设计，解决了现有技术中的传动效率降低、结构复杂的问题，提升了传动效率，简化了传动结构。本实用新型实施例采用独立式驱动电机且布置在半桥壳内部，结构紧凑，且电机可单独更换，拆装方便。

进一步地，第一连接孔142和第二连接孔242例如为内花键孔，所述第一连接轴150上邻近第一连接孔142的一端为外花键轴，所述第二连接轴250上邻近第二连接孔242的一端为外花键轴。

此外，如图4所示，车桥100还可以包括：第一制动器160和第二制动器260。其中，第一制动器160套设在所述第一轮边减速机120上、且连接所述第一轮边减速机1120。具体地，第一制动器160连接在第一轮边减速机120的轮毂上、且套设在第一轮边减速机120的主轴上。第一轮边减速机120的主轴连接第一半桥壳110的第三端112。第二制动器260套设在所述第二轮边减速机220上且连接所述第二轮边减速机220。具体地，第二制动器260连接在第二轮边减速机220的轮毂上、且套设在第二轮边减速机220的主轴上。第二轮边减速机220的主轴连接第二半桥壳210的第四端212。此外，所述第一制动器160和所述第二制动器260分别为湿式制动器。采用湿式制动器，制动效果好。

再者，如图4所示，所述第一半桥壳110的所述第二端112设置有第一凹陷部115。因此，所述第一半桥壳110的所述第二端112的直径小于第一半桥壳110的第一端111。所述第一凹陷部115设置有第一铰接座116。所述第二半桥壳210的所述第四端212设置有第二凹陷部215。因此，所述第二半桥壳210的所述第四端212的直径小于第二半桥壳210的第三端211。所述第二凹陷部215设置有第二铰接座216。此外，所述车桥100还可以包括：第一悬挂缸170和第二悬挂缸270。此外。第一悬挂缸170的一端连接在所述第一铰接座上116上。第二悬挂缸270的一端连接在所述第二铰接座216上。此处的第一悬挂缸170和第二悬挂缸270分别为油气悬挂缸，用于实现对车辆的减震和缓冲作用。半桥壳上设置有凹陷部的下凹设计，确保了悬挂缸的安装空间，使得结构更加紧凑、合理。此外，采用油气悬挂缸，结构简单，减震效果好。

在本实用新型的其它实施例中，如图4所示，所述第一半桥壳110的外壁上还设置有平衡杆铰接座117。此外，车桥还例如包括平衡杆180。所述平衡杆180的一端铰接在所述平衡杆铰接座117上。进一步地，平衡杆180的另一端也铰接在车架600的底部。

承上述，如图5所示，所述第一半桥壳110的外壁上还设置有第一固定座118，所述第二半桥壳210的外壁上还设置有第二固定座218。

再参见图5，车桥100还包括连接架190。具体地，所述连接架190例如包括第一连接臂191、第二连接臂192和第三连接臂193。所述第一连接臂191、所述第二连接臂192和所述第三连接臂193的各自一端连接成一体，也即，第一连接臂191、第二连接臂192和第三连接臂193连接形成一个“Y”型架。此外，所述第一连接臂191的另一端设置有第一连接座1911，所述第二连接臂192的另一端设置有第二连接座1921，所述第三连接臂1931的另一端设置有用于连接车架600的第三铰接座1931。所述第一连接座1911安装在所述第一固定座118上，所述第二连接座1921安装在所述第二固定座218上，用于将连接件190固定安装在车桥100上。

在本实用新型的其它实施例中，电传动矿用自卸车10还可以包括第二后桥800。优选地，第二后桥800的结构与第一后桥100的结构相同。第二后桥800例如连接在所述车架上。如此一来，用户可以根据实际需要设置第二后桥800、甚至更多的后桥以组合在一起，实现矿用自卸车的多轴驱动，提升驱动效率。

综上所述，本实用新型实施例通过特定的结构设计，解决了现有技术中的传动效率降低、结构复杂的问题，提升了传动效率，简化了传动结构。本实用新型实施例采用独立式驱动电机且布置在半桥壳内部，结构紧凑，且电机可单独更换，拆装方便。采用湿式制动器，制动效果好。半桥壳上设置有凹陷部的下凹设计，确保了悬挂缸的安装空间，使得结构更加紧凑、合理。此外，采用油气悬挂缸，结构简单，减震效果好。用户可以根据实际需要设置第二后桥、甚至更多的后桥以组合在一起，实现矿用自卸车的多轴驱动，提升驱动效率。

此外，可以理解的是，前述实施例仅为本实用新型的示例性说明，在技术特征不冲突、固定不矛盾、不违背本实用新型的实用新型目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车桥，其特征在于，包括：

第一半桥壳，包括相对设置的第一端和第二端，所述第一半桥壳的所述第一端内设置有第一容置腔，所述第一容置腔内邻近所述第二端的一端设置有第一定位止口；

第二半桥壳，包括相对设置的第三端和第四端；所述第二半桥壳的所述第三端内设置有第二容置腔；所述第三端连接所述第一半桥壳的所述第一端；所述第二容置腔内邻近所述第四端的一端设置有第二定位止口；

第一轮边减速机，连接在所述第一半桥壳的所述第二端；

第二轮边减速机，连接在所述第二半桥壳的所述第四端；

第一电机，安装在所述第一半桥壳的所述第一容置腔内，所述第一电机包括第一输出端，所述第一输出端设置有第一连接孔，所述第一输出端抵接所述第一定位止口；

第二电机，安装在所述第二半桥壳的所述第二容置腔内，所述第二电机包括第二输出端，所述第二输出端设置有第二连接孔，所述第二输出端抵接所述第二定位止口；

第一连接轴，其一端沿从所述第一端到所述第二端的方向从第一容置腔贯穿所述第二端、并连接所述第一轮边减速机，其另一端嵌入在所述第一连接孔内；以及

第二连接轴，其一端沿从所述第三端到所述第四端的方向从第二容置腔贯穿所述第四端、并连接所述第二轮边减速机，其另一端嵌入在所述第二连接孔内。

2.根据权利要求1所述的车桥，其特征在于，所述第一连接孔为内花键孔，所述第一连接轴邻近所述第一连接孔的一端为外花键轴；所述第二连接孔为内花键孔，所述第二连接轴邻近所述第二连接孔的一端为外花键轴。

3.根据权利要求1所述的车桥，其特征在于，所述车桥还包括：

第一制动器，套设在所述第一轮边减速机上且连接所述第一轮边减速机；以及

第二制动器，套设在所述第二轮边减速机上且连接所述第二轮边减速机。

4.根据权利要求3所述的车桥，其特征在于，所述第一制动器和所述第二制动器分别为湿式制动器。

5.根据权利要求1所述的车桥，其特征在于，所述第一半桥壳的所述第二端设置有第一凹陷部，所述第一凹陷部设置有第一铰接座；所述第二半桥壳的所述第四端设置有第二凹陷部，所述第二凹陷部设置有第二铰接座；所述车桥还包括：

第一悬挂缸，其一端连接在所述第一铰接座上；以及

第二悬挂缸，其一端连接在所述第二铰接座上。

6.根据权利要求5所述的车桥，其特征在于，所述第一悬挂缸和所述第二悬挂缸分别为油气悬挂缸。

7.根据权利要求1所述的车桥，其特征在于，所述第一半桥壳的外壁上还设置有平衡杆铰接座；所述车桥还包括平衡杆，所述平衡杆的一端铰接在所述平衡杆铰接座上。

8.根据权利要求1所述的车桥，其特征在于，所述第一半桥壳的外壁上还设置有第一固定座，所述第二半桥壳的外壁上还设置有第二固定座；所述车桥还包括连接架，所述连接架包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述第三连接臂的各自一端连接成一体，所述第一连接臂的另一端设置有第一连接座，所述第二连接臂的另一端设置有第二连接座，所述第三连接臂的另一端设置有用于连接车架的第三铰接座，所述第一连接座安装在所述第一固定座上，所述第二连接座安装在所述第二固定座上。

9.一种电传动矿用自卸车，其特征在于，包括：

车架；以及

第一后桥，其为如权利要求1-8任意一项所述的车桥，连接在所述车架上。

10.根据权利要求9所述的电传动矿用自卸车，其特征在于，还包括：

第二后桥，其为如权利要求1-8任意一项所述的车桥，连接在所述车架上。

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