CN217620649U - 一种气缸驱动夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，具体为一种气缸驱动夹取机构，包括：驱动机构和悬臂机构；其中，所述驱动机构包括箱体、固定于所述箱体内的活塞筒、活动套装于所述活塞筒内的活塞板、固定于所述活塞板上的两组圆齿条、设置于所述箱体内的转动轴、安装于所述转动轴且与所述圆齿条啮合连接的齿轮和安装于所述箱体外侧且对应所述活塞筒设置的驱动气缸；所述悬臂机构包括固定于所述转动轴两端且位于所述箱体外侧的连接架。本实用新型通过驱动机构和悬臂机构，可以驱动圆齿条带动转动轴转动，进而使得连接架产生转动，利用电动吸盘对物品进行夹持，本装置采用一定的气动经传动驱动夹持，制造所需精度低，结构简单，不易故障，同时便于后续维护。

Description

一种气缸驱动夹取机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种气缸驱动夹取机构。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现有气缸驱动夹取机构一般采用气压直驱，直接通过气压驱动机械臂的作业，但这样需要对压力管控的必需要精准，同时该机构需要的生产精度也较高，因为精度较高，所以在故障后很难进行维护，影响作业，因此我们提出了一种气缸驱动夹取机构，具有结构简单，不易故障和便于维护的优点。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种气缸驱动夹取机构，包括：驱动机构和悬臂机构；其中，所述驱动机构包括箱体、固定于所述箱体内的活塞筒、活动套装于所述活塞筒内的活塞板、固定于所述活塞板上的两组圆齿条、设置于所述箱体内的转动轴、安装于所述转动轴且与所述圆齿条啮合连接的齿轮和安装于所述箱体外侧且对应所述活塞筒设置的驱动气缸；所述悬臂机构包括固定于所述转动轴两端且位于所述箱体外侧的连接架、连接于所述连接架上的旋转臂、活动安装于所述旋转臂上的安装板和装配于所述安装板上的电动吸盘。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转臂上开设有供所述安装板调节安装的调节孔位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电动吸盘与所述驱动气缸信号连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体与驱动气缸之间间隔固定有安装架，所述安装架上开设有供机械臂连接安装的安装孔位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板上固定有插接于所述调节孔位内的活动插接杆。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接架为钳状结构。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型通过驱动机构和悬臂机构，可以驱动圆齿条带动转动轴转动，进而使得连接架产生转动，利用电动吸盘对物品进行夹持，相比较现有装置，本装置采用一定的气动经传动驱动夹持，制造所需精度低，结构简单，不易故障，同时便于后续维护。

附图说明

图1为本实用新型的气缸驱动夹取机构示意图；

图2为本实用新型的驱动机构示意图；

图3为本实用新型的悬臂机构示意图；

图4为本实用新型的安装架示意图。

附图标记：

100、驱动机构；110、箱体；111、安装架；120、活塞筒；130、活塞板；140、圆齿条；150、转动轴；160、齿轮；170、驱动气缸；

200、悬臂机构；210、连接架；220、旋转臂；221、调节孔位；222、活动插接杆；230、安装板；240、电动吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种气缸驱动夹取机构。

结合图1-4所示，本实用新型提供的一种气缸驱动夹取机构，包括：驱动机构100和悬臂机构200；

其中，所述驱动机构100包括箱体110、固定于箱体110内的活塞筒120、活动套装于活塞筒120内的活塞板130、固定于活塞板130上的两组圆齿条140、设置于箱体110内的转动轴150、安装于转动轴150且与圆齿条140啮合连接的齿轮160和安装于箱体110外侧且对应活塞筒120设置的驱动气缸170，通过驱动气缸170驱动活塞板130上的圆齿条140直线运动，同时利用圆齿条140与齿轮160的啮合，使得两个转动轴150顺时针和逆时针的转动，进而电动两组悬臂机构200同时向内或向外运动。

具体的，所述箱体110与驱动气缸170之间间隔固定有安装架111，安装架111上开设有供机械臂连接安装的安装孔位，驱动气缸170采用铝合金材料，CNC加工而成，具有常规安装孔位、卡位槽等重要位置精确，保证工作台面水平、垂直位置的安装可靠性，安装关键位置用加工中心精加工处理，保证水平、垂直位置度。

其中，所述悬臂机构200包括固定于转动轴150两端且位于箱体110外侧的连接架210、连接于连接架210上的旋转臂220、活动安装于旋转臂220上的安装板230和装配于安装板230上的电动吸盘240，通过驱动机构100和悬臂机构200可以驱动圆齿条140带动转动轴150转动，进而使得连接架210产生转动，利用电动吸盘240对物品进行夹持，相比较现有装置，本装置采用一定的气动经传动驱动夹持，制造所需精度低，结构简单，不易故障，同时便于后续维护。

具体的，所述旋转臂220上开设有供安装板230调节安装的调节孔位221，可以调节安装板230上电动吸盘240的安装位置，越靠近驱动机构100则夹持的范围就越少，可以根据夹持物品的大小预先调节，实用性较高，另外安装板230上固定有插接于调节孔位221内的活动插接杆222，活动插接杆222为插接式活动杆，使用方便，便于调节。

进一步的，所述电动吸盘240与驱动气缸170信号连接，可以通过电动吸盘240的吸附信号判断是否夹持到物品，夹持后保持状态，待接收到释放信号后放下产品，连接架210为钳状结构，可以在箱体110的外侧进行无阻碍摆动。

需要说明的是，通过所述圆齿条140的直线运动，使得连接在转动轴150上的连接架210作对称的旋转摆臂运动，旋转臂220使用对称设计，并且用平键相固定，旋转臂220旋转时另一边旋转臂一同旋转，在前方形成夹持动作，当装置固定住产品后，依据电动吸盘240的负压测量反馈出信号，配套外部设备开始动作，把产品移动到指定位置后，装置会根据产品的高度来调节放置。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过安装架111将本装置安装在机器人的机械臂上，使用时，驱动气缸170带动活塞板130在活塞筒120内运动，进而通过圆齿条140带动啮合连接的齿轮160转动，从而利用转动的转动轴150带动连接架210转动，使旋转臂220实现夹持或松开作业，利用电动吸盘240对产品进行夹持，配合电动吸盘240吸附产品所得的负压数据来判断是否抓取成功，也用于判断后续是否放下产品的成功，如此作业即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种气缸驱动夹取机构，其特征在于，包括：

驱动机构（100），包括箱体（110）、固定于所述箱体（110）内的活塞筒（120）、活动套装于所述活塞筒（120）内的活塞板（130）、固定于所述活塞板（130）上的两组圆齿条（140）、设置于所述箱体（110）内的转动轴（150）、安装于所述转动轴（150）且与所述圆齿条（140）啮合连接的齿轮（160）和安装于所述箱体（110）外侧且对应所述活塞筒（120）设置的驱动气缸（170）；

悬臂机构（200），包括固定于所述转动轴（150）两端且位于所述箱体（110）外侧的连接架（210）、连接于所述连接架（210）上的旋转臂（220）、活动安装于所述旋转臂（220）上的安装板（230）和装配于所述安装板（230）上的电动吸盘（240）。

2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动夹取机构，其特征在于，所述旋转臂（220）上开设有供所述安装板（230）调节安装的调节孔位（221）。

3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动夹取机构，其特征在于，所述电动吸盘（240）与所述驱动气缸（170）信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种气缸驱动夹取机构，其特征在于，所述箱体（110）与驱动气缸（170）之间间隔固定有安装架（111），所述安装架（111）上开设有供机械臂连接安装的安装孔位。

5.根据权利要求2所述的一种气缸驱动夹取机构，其特征在于，所述安装板（230）上固定有插接于所述调节孔位（221）内的活动插接杆（222）。

6.根据权利要求2所述的一种气缸驱动夹取机构，其特征在于，所述连接架（210）为钳状结构。

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