CN220719364U - 一种机械臂加工用防变形定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种机械臂加工用防变形定位装置，包括固定座，固定座的上表面开设有移动槽，移动槽的槽壁之间通过轴承转动连接有丝杆，丝杆的其中一端贯穿延伸至固定座外且固定连接有驱动电机，丝杆位于移动槽内的杆壁上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母的外侧壁上固定套接有移动块，移动块的上端贯穿延伸至固定座外且固定连接有挡板，使用时，通过电机驱动挡板进行位置调整并通过刻度条进行位置的确认，将机械臂放置在固定座上并使得其一端与挡板相抵，之后通过气缸驱动固定板下降来对机械臂进行夹持，使得机械臂的夹持固定以及调整过程均较为简单便捷且精准。

Description

一种机械臂加工用防变形定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂加工用防变形定位装置，尤其涉及一种机械臂加工用防变形定位装置，属于机械臂加工技术领域。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

而机械手臂在加工的过程中需要对其进行固定，以防止其在加工的过程中偏移，从而造成机械手臂变形或者加工错位，而在加工机械手臂的过程中需要对其不同的加工面以及位置进行调整，使得调整工作会较多，而多次的调整过程中的校准等作业会较为繁琐，对此有必要提出一种机械臂加工用防变形定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂加工用防变形定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械臂加工用防变形定位装置，包括固定座，所述固定座的上表面开设有移动槽，所述移动槽的槽壁之间通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的其中一端贯穿延伸至固定座外且固定连接有驱动电机，所述丝杆位于移动槽内的杆壁上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外侧壁上固定套接有移动块，所述移动块的上端贯穿延伸至固定座外且固定连接有挡板，所述固定座的上表面固定连接有两条齿纹板，且位于齿纹板一侧的固定座上表面设置刻度条，对应两条所述齿纹板位置的挡板的外侧壁上固定连接有两个固定框，两个所述固定框内均滑动连接有固定块，所述固定座上呈竖直状固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定板。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动电机的外侧壁上固定连接有安装架，所述安装架固定安装在固定座的外侧壁上，且所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接在丝杆位于固定座外的一端。

作为本实用新型的优选方案，两块所述固定块的上端均贯穿延伸至固定框外，且两块所述固定块的上端均固定连接有固定环。

作为本实用新型的优选方案，所述移动块滑动连接在移动槽内，且所述移动块与移动槽的槽壁相抵。

作为本实用新型的优选方案，两块所述固定块的下表面均设置有一层齿纹，且两块所述固定块的下端均贯穿延伸至固定框外且分别与两块齿纹板相啮合。

本实用新型提出的一种机械臂加工用防变形定位装置，有益效果在于：使用时，通过电机驱动丝杆转动，而丝杆会驱动移动块带动挡板进行移动调整，并通过刻度条确定其位置，在调整完后可以将固定块插入固定框内并与齿纹板啮合对挡板进行支撑，之后可以将机械臂的一端与挡板相抵，然后通过气缸驱动固定板下降来对机械臂进行夹持，使得机械臂的夹持固定以及调整过程均较为简单便捷且精准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造的实施例个案，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的结构示意图三。

附图标记：固定座1、移动槽2、丝杆3、驱动电机4、丝杆螺母5、移动块6、挡板7、齿纹板8、固定框9、固定块10、气缸11、固定板12、安装架13、固定环14。

具体实施方式

为了使本发明创造实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明创造实施例行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明创造，并不用于限定本发明创造。

在本发明创造实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造实施例的限制。

在本发明创造实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明创造实施例中的具体含义。

参见图1-3所示，本实用新型实施例一种机械臂加工用防变形定位装置，包括固定座1，固定座1的上表面开设有移动槽2，移动槽2的槽壁之间通过轴承转动连接有丝杆3，丝杆3的其中一端贯穿延伸至固定座1外且固定连接有驱动电机4，丝杆3位于移动槽2内的杆壁上螺纹连接有丝杆螺母5，丝杆螺母5的外侧壁上固定套接有移动块6，移动块6的上端贯穿延伸至固定座1外且固定连接有挡板7。

固定座1的上表面固定连接有两条齿纹板8，且位于齿纹板8一侧的固定座1上表面设置刻度条，对应两条齿纹板8位置的挡板7的外侧壁上固定连接有两个固定框9，两个固定框9内均滑动连接有固定块10，固定座1上呈竖直状固定连接有气缸11，气缸11的输出端固定连接有固定板12。

驱动电机4的外侧壁上固定连接有安装架13，安装架13固定安装在固定座1的外侧壁上，且驱动电机4的输出端通过联轴器固定连接在丝杆3位于固定座1外的一端，通过安装架13对驱动电机4进行安装固定。

两块固定块10的上端均贯穿延伸至固定框9外，且两块固定块10的上端均固定连接有固定环14，可以通过固定环14拿取以及放置固定块10。

移动块6滑动连接在移动槽2内，且移动块6与移动槽2的槽壁相抵，使得移动块6只能在移动槽2内平行移动。

两块固定块10的下表面均设置有一层齿纹，且两块固定块10的下端均贯穿延伸至固定框9外且分别与两块齿纹板8相啮合，将固定块10插入固定框9内，而固定块10会下降至与齿纹板8相啮合，从而固定块10对固定框9进行支撑，而固定框9对挡板7进行支撑。

在加工过程中，需要进行调整时，首先通过固定环14将两块固定块10拔出固定框9，从而解除对挡板7的支撑以及固定，启动气缸11以及驱动电机4，气缸11会驱动固定板12上升并解除对机械臂的固定，驱动电机4驱动丝杆3进行转动，丝杆3通过与丝杆螺母5的配合驱动移动块6在移动槽2内移动，移动块6协同挡板7进行移动，刻度条可以精准地将挡板7移动的需要的位置，再将固定块10插入固定框9内，固定块10下降至与齿纹板8相啮合，固定块10对固定框9进行支撑，固定框9对挡板7进行支撑，挡板7对机械臂进行支撑，在固定座1上将机械臂移动至与挡板7相抵，即完成机械臂的固定移动距离，再次启动气缸11驱动固定板12下降对机械臂进行夹持，使得机械臂的固定以及位置调整较为简单便捷且精准。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理，上述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，上述实施例和说明书中的描述只是说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造范围的前提下，凡在本发明创造的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械臂加工用防变形定位装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)的槽壁之间通过轴承转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的其中一端贯穿延伸至固定座(1)外且固定连接有驱动电机(4)，所述丝杆(3)位于移动槽(2)内的杆壁上螺纹连接有丝杆螺母(5)，所述丝杆螺母(5)的外侧壁上固定套接有移动块(6)，所述移动块(6)的上端贯穿延伸至固定座(1)外且固定连接有挡板(7)，所述固定座(1)的上表面固定连接有两条齿纹板(8)，且位于齿纹板(8)一侧的固定座(1)上表面设置刻度条，对应两条所述齿纹板(8)位置的挡板(7)的外侧壁上固定连接有两个固定框(9)，两个所述固定框(9)内均滑动连接有固定块(10)，所述固定座(1)上呈竖直状固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端固定连接有固定板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用防变形定位装置，其特征在于：所述驱动电机(4)的外侧壁上固定连接有安装架(13)，所述安装架(13)固定安装在固定座(1)的外侧壁上，且所述驱动电机(4)的输出端通过联轴器固定连接在丝杆(3)位于固定座(1)外的一端。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用防变形定位装置，其特征在于：两块所述固定块(10)的上端均贯穿延伸至固定框(9)外，且两块所述固定块(10)的上端均固定连接有固定环(14)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用防变形定位装置,其特征在于：所述移动块(6)滑动连接在移动槽(2)内，且所述移动块(6)与移动槽(2)的槽壁相抵。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用防变形定位装置,其特征在于：两块所述固定块(10)的下表面均设置有一层齿纹，且两块所述固定块(10)的下端均贯穿延伸至固定框(9)外且分别与两块齿纹板(8)相啮合。