CN217620452U - 载台机构和具有该载台机构的面板检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种载台机构和具有该载台机构的面板检测设备。载台机构包括：承载组件；旋转座，旋转座包括转动件和固定件，转动件设置在固定件上且相对固定件可转动，转动件与承载组件连接；转动装置，转动装置固定在固定件上且与转动件连接，用于驱动转动件转动；以及举升装置，举升装置与固定件连接，用于驱动承载组件、旋转座和转动装置整体升降。具有本实用新型实施例提供的载台机构，可以使承载组件在多个自由度下同时运动。这样，对于承载组件的运动来说，由于避免了在多个自由度同时运动时发生的干涉情况，所以可以使承载组件的运动更为灵活，运动更为迅速。对于载台机构来说，还可以使承载组件的运动逻辑更为简洁，提高面板生产的效率。

Description

载台机构和具有该载台机构的面板检测设备

技术领域

本实用新型涉及面板检测的技术领域，具体地，涉及载台机构和具有该载台机构的面板检测设备。

背景技术

显示面板在制备过程中需要经过多个工序，面板检测为其中的一道工序。

在对面板进行检测过程中，由于检测装置通常只设置在一边，为了能够对面板的不同的边进行检测，则需要转动面板。另外，在面板过大的情况下，为了防止面板边缘下坠，还会在面板的周围提供支撑。在转动面板时，为了防止支撑件对面板造成剐蹭，在对面板进行转动前，还需要举升面板，使面板远离支撑件。

但是现有的载台机构，为了使面板可以在平面转动以及竖直方向上升降，通常设置有举升载台和旋转载台，举升载台可以嵌入至旋转载台中。当面板需要举升时，举升载台可以脱离旋转载台，将面板承托起来。当面板需要转动时，举升载台回落至旋转载台内，利用旋转载台对面板进行承托，并带动面板转动。

这样就造成载台机构结构复杂，产品尺寸过大，另外，转动载台和举升载台不能同时工作，还会影响面板生产的效率。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种载台机构，包括：承载组件；旋转座，旋转座包括转动件和固定件，转动件设置在固定件上且相对固定件可转动，转动件与承载组件连接；转动装置，转动装置固定在固定件上且与转动件连接，用于驱动转动件转动；以及举升装置，举升装置与固定件连接，用于驱动承载组件、旋转座和转动装置整体升降。

示例性地，转动件与固定件相互套设连接。

示例性地，转动件呈环状套设在固定件的外周部。

示例性地，举升装置具有举升轴线，举升轴线与转动件的枢转轴线共线。

示例性地，承载组件的顶部设置有多个吸附孔，承载组件的底部设置有与多个吸附孔连通抽气孔，抽气孔位于承载组件的枢转轴线上，固定件包括彼此连接的固定上座和固定下座，固定上座内设有上腔体，固定下座内设有下腔体，上腔体由固定上座的顶面延伸至底面，下腔体由固定下座的顶面延伸至侧面，上腔体和下腔体合围形成容纳腔，载台机构还包括真空泵接头，真空泵接头位于容纳腔内且与抽气孔连接，真空泵接头相对于固定件是固定的，承载组件相对于真空泵接头可枢转。

示例性地，承载组件包括载台和载台连接件，载台连接件连接在载台与转动件之间，多个吸附孔设置在载台的上部，在载台的下部的中间区域设置有与多个吸附孔连通的连接孔，抽气孔设置在载台连接件的中心，抽气孔与连接孔对准。

示例性地，载台连接件的底部连接有接头连接件，在接头连接件上设置有由接头连接件的顶面延伸至底面的安装孔，真空泵接头插接至安装孔内且相对于安装孔可枢转，以使真空泵接头与抽气孔连接。

示例性地，真空泵接头包括转动轴承和接管，转动轴承的内圈或外圈中的一个与抽气孔连接，另一个与接管连接。

示例性地，转动装置和举升装置均设置在旋转座的下方，且举升装置位于转动装置的侧面。

由此可知，具有本实用新型实施例提供的载台机构，转动装置可以通过旋转座上的转动件驱动承载组件转动，举升装置可以通过驱动整体旋转座而驱动承载组件升降。由于转动装置驱动的是旋转座上的转动件，举升装置驱动的是旋转座的整体，而并非都直接对承载组件进行驱动，所以对于承载组件来说，以上所述的旋转运动和直线运动可以在不互相干涉的情况下同时在承载组件上体现，使承载组件可以在多个自由度下同时运动。这样，对于承载组件的运动来说，由于避免了在多个自由度同时运动时发生的干涉情况，所以可以使承载组件的运动更为灵活，运动更为迅速。对于载台机构来说，这样可以使承载组件的运动逻辑更为简洁，可以提高面板生产的效率。另外，本实用新型实施例提供的载台机构，相比对承载组件的旋转运动和直线运动进行直接驱动来说，结构更为简单，有利于对产品的尺寸进行控制。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种面板检测设备，包括上文中任一种载台机构和搬运机构，搬运机构用于向载台搬运面板。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的载台机构的爆炸图；

图2为根据本实用新型的一个示例性实施例的载台机构的剖视图；

图3为根据本实用新型的一个示例性实施例的载台的俯视图；以及

图4为根据本实用新型的一个示例性实施例的载台连接件的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、承载组件；101、吸附孔；102、抽气孔；110、载台；111、连接孔；120、载台连接件；200、旋转座；210、转动件；220、固定件；221、固定上座；222、固定下座；230、容纳腔；231、上腔体；232、下腔体；300、转动装置；400、举升装置；500、真空泵接头；600、接头连接件；601、安装孔。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种载台机构，如图1-2所示。载台机构可以包括承载组件100、旋转座200、转动装置300和举升装置400。

承载组件100可以用于承载被检测面板。承载组件100可以包括托盘、吸附平台或机械手等任意装置。下文还将对承载组件100做进一步描述。

旋转座200可以包括转动件210和固定件220。转动件210可以设置在固定件220上且相对固定件220可转动。在一些实施例中，固定件220可以为旋转座200的壳体，转动件210则可以为安装在壳体上的齿轮或是皮带轮。齿轮或皮带轮可以绕自身轴线相对于壳体转动。在另一些实施例中，旋转座200还可以包括转动轴承，其中，转动轴承的内圈或外圈中的一个可以通过固定作为固定件220，另一个可以作为转动件210。转动件210可以与承载组件100连接，使承载组件100相对于固定件220可转动。转动件210和承载组件100的连接方式可以包括螺纹连接、卡扣连接或焊接等。

转动装置300可以固定在固定件220上且与转动件210连接。转动装置300可以用于驱动转动件210转动。在一些实施例中，转动装置300可以包括电机。电机的输出轴可以与转动件210连接，电机转动可以驱动转动件210旋转。在另一些实施例中，转动装置300还可以包括推杆，推杆可以为液压缸组件或气缸组件中的缸杆。转动件210可以在推杆的推动下绕自身轴线转动。

举升装置400可以与固定件220连接。举升装置400可以用于驱动承载组件100、旋转座200和转动装置300整体升降。在一些实施例中，举升装置400可以包括液压缸组件或气缸组件等。在另一些实施例中，举升装置400还可以包括牵引绳或机械手等部件。

在如图1所示的实施例中，旋转座200可以为中空旋转平台。中空旋转平台为现有技术。图中所示的旋转座200为台升科技生产的CK130-L1-10型号的中空旋转平台。当然可以理解的是，根据实际使用情况，本领域技术人员还可以选用其他型号或是其他类型的中空旋转平台。转动装置300可以为电机，优选为伺服电机。举升装置400可以为气缸组件。中空旋转品台可以包括壳体和设置在壳体内的传动机构。传动机构可以包括输入轴和输出轴。输入轴可以与电机的枢转轴连接。输出轴可以与承载组件100连接。电机的转动情况可以通过输入轴传递至中空旋转平台内，并通过输出轴输出。输出轴可以驱动承载组件100绕输出轴的枢转轴线转动。气缸组件可以包括缸体和气缸杆。气缸杆可以与中空旋转平台的壳体连接。气缸杆可以在气压的作用下做直线运动，从而带动中空旋转平台以及与中空旋转平台连接的承载组件100和电机运动，也就是在图1中，举升装置400可以带动承载组件100、旋转座200和转动装置300运动。

由此可知，具有本实用新型实施例提供的载台机构，转动装置300可以通过旋转座200上的转动件210驱动承载组件100转动，举升装置400可以通过驱动整体旋转座200而驱动承载组件100升降。由于转动装置300驱动的是旋转座200上的转动件210，举升装置400驱动的是旋转座200的整体，而并非都直接对承载组件100进行驱动，所以对于承载组件100来说，以上所述的旋转运动和直线运动可以在不互相干涉的情况下同时在承载组件100上体现，使承载组件100可以在多个自由度下同时运动。这样，对于承载组件100的运动来说，由于避免了在多个自由度同时运动时发生的干涉情况，所以可以使承载组件100的运动更为灵活，运动更为迅速。对于载台机构来说，这样可以使承载组件100的运动逻辑更为简洁，可以提高面板生产的效率。另外，本实用新型实施例提供的载台机构，相比对承载组件100的旋转运动和直线运动进行直接驱动来说，结构更为简单，有利于对产品的尺寸进行控制。

示例性地，转动件210与固定件220可以相互套设连接。在一些实施例中，转动件210和固定件220中的一个可以呈环状结构，另一个可以呈筒状结构。环状结构可以套设在筒状结构外部，也可以嵌套在筒状结构的内部。当然，可以理解的是，转动件210和固定件220不局限于环状或筒状结构，还可以包括任意可以相互套设的形状。具有本实用新型实施例提供的载台机构，转动件210和固定件220可以减少相互枢转连接时所占用的空间，缩小载台机构的尺寸。

优选地，转动件210可以呈环状套设在固定件220的外周部。在如图1所示的实施例中，旋转座200可以包括转动轴承的结构。转动轴承的内圈可以作为固定件220，转动轴承的外圈可以作为转动件210。当然，在其他实施例中，旋转座200还可以包括任意结构的转动件210和固定件220。由于转动件210套设在固定件220的外部，所以结构上相对简单，安装也更为方便。为了提高转动性能，在转动件210和固定件220之间还可以设置滚珠。滚珠可以减少转动件210和固定件220之间的摩擦系数，使转动件210相对于固定件220转动更为简便。当然可以理解的是，减少摩擦系数的部件还可以包括滚针或滚子等。

示例性地，举升装置400可以具有举升轴线(图1中的虚线)。举升轴线可以与转动件210的枢转轴线共线。在举升装置400为液压缸组件或气缸组件等的实施例中，举升轴线可以为缸杆的中心轴线，缸杆可以沿举升轴线为负载提供举升力。在举升装置400包括牵引绳的实施例中，举升轴线可以在被拉伸的牵引绳上。总之，举升装置400对负载的作用力会沿举升轴线传递。而举升轴线又与转动件210的枢转轴线共线，那么转动件210在转动时，就可以绕举升轴线转动。以举升装置包括缸杆为例，转动件210绕缸杆的中心轴线转动时，可以使缸杆所承受的负载在缸杆的周向方向上更为均匀，不会因为枢转轴线与举升轴线不共线，造成缸杆在周向的某一方向上受力更大。这样，在长时间使用时，缸杆在周向方向上也不会造成不均匀的磨损。当然，由于举升轴线与枢转轴线共线，在设计以及计算承载组件100的运动轨迹上，也更为简单。

示例性地，承载组件100的顶部可以设置有多个吸附孔101。承载组件100的底部可以设置有抽气孔102。多个吸附孔101可以与抽气孔102连通。抽气孔102可以位于承载组件100的枢转轴线上。在如图2-3所示的实施例中，吸附孔101可以均布在承载组件100的顶部。当空气由抽气孔102抽出时，吸附孔101将可以产生吸力，放置在承载组件100上的面板将可以被吸附住。当然，在一些实施例中，吸附孔101的位置也可以根据面板的具体情况而具体设置。

示例性地，固定件220内可以设置有容纳腔230。固定件220可以包括彼此连接的固定上座221和固定下座222。其中，固定上座221内可以设有上腔体231。固定下座222内可以设有下腔体232。上腔体231可以由固定上座221的顶面延伸至底面。下腔体232可以由固定下座222的顶面延伸至侧面。上腔体231和下腔体232可以合围形成L形的容纳腔230。载台机构还可以包括真空泵接头500。真空泵接头500可以位于容纳腔230内且与抽气孔102连接。真空泵接头500相对于固定件220可以是固定的，承载组件100相对于真空泵接头500可枢转。

在如图2所示的实施例中，固定件220可以呈中空结构。固定件220内可以设置有容纳腔230。真空泵接头500可以设置在该容纳腔230内且与承载组件100枢转连接。在一些实施例中，真空泵接头500的一端可以与承载组件100的抽气孔102连接，另一端可以与真空管路(未示出)连接，真空管路可以从容纳腔230延伸至固定件220的外部。在真空管路的牵引下，承载组件100随转动件210转动时，真空泵接头500就可以不随承载组件100转动。由于真空泵接头500相对于固定件220不发生转动，也不会使真空管路发生缠绕或打结的现象。当然，优选地，抽气孔102可以位于承载组件100的枢转轴线上，进一步地减少真空管路发生缠绕或打结的现象。在一些实施例中，将固定件220分为固定上座221和固定下座222，可以方便真空泵接头500的安装。如图2所示，固定上座221的底面和固定下座222的顶面可以连接，以将上腔体231和下腔体232连通。另外，在设置有真空管路的实施例中，将容纳腔230设置成L形，可以在该容纳腔230内设置直角形的真空泵接头500，这样，可以方便真空管路从容纳腔230中引出。进一步地，由于设置有直角形的真空泵接头500，还可以利用真空泵接头500与容纳腔230侧壁的接触限制真空泵接头500的转动，该设置结构简单，易于实现。

示例性地，承载组件100可以包括载台110和载台连接件120。载台连接件120可以连接在载台110与转动件210之间。也就是说，载台110可以作为与待测面板连接的部件，载台连接件120则可以作为载台110与转动件210之间的中间部件。在一些实施例中，如图4所示，载台连接件120可以具有多种规格。多种规格的载台连接件120的底面可以具有相同的接口，用于与转动件210配合连接，载台连接件120的顶面则可以具有不同的接口，适用于与不同规格的载台110进行连接以满足对不同的面板的吸附。这样，就可以在不改变旋转座200的情况下，与多种载台110进行连接，提高旋转座200的通用性。示例性地，多个吸附孔101可以设置在载台110的上部。在载台110的下部的中间区域可以设置有与多个吸附孔101连通的连接孔111。抽气孔102可以设置在载台连接件120的中心。抽气孔102可以与连接孔111对准。也就是说，抽气孔102可以用于与真空泵接头500连接，连接孔111则可以用于将吸附孔101与抽气孔102连通。

示例性地，载台连接件120的底部可以连接有接头连接件600。在接头连接件600上可以设置有安装孔601。安装孔601可以由接头连接件600的顶面延伸至底面。真空泵接头500可以插接至安装孔601内，以使抽气管路可以与抽气孔102连接。接头连接件600可以用于连接载台连接件120与真空泵接头500。在一些实施例中，真空泵接头500的连接端可以具有多种规格，为了能够使真空泵接头500与载台连接件120进行连接，接头连接件600可以作为中间部件。在如图1-2所示的实施例中，接头连接件600可以呈扁平的圆柱体，当然，接头连接件600还可以为其他形状。接头连接件600可以通过螺钉等与载台连接件120固定连接。在承载组件100转动时，接头连接件600也可以随承载组件100一同转动。其中，在接头连接件600的顶面还可以设置有环形凸台。该环形凸台可以插设在抽气孔102内。环形凸台可以方便接头连接件600与载台连接件120进行连接，使接头连接件600与载台连接件120进行对中。在接头连接件600上还设置有贯穿接头连接件600的顶部与底部的安装孔601。安装孔601的底部可以与真空泵接头500进行连接，安装孔601可以用于将真空泵接头500与承载组件100的抽气孔102连通。在一些实施例中，安装孔601可以为锥孔。真空泵接头500可以具有锥形接头。锥形接头可以插设在锥孔中，这样，可以使真空泵接头500与安装孔601形成良好的密封，尤其在接头连接件600和真空泵接头500相对转动时，锥形形状的构造对于密封来说具有较好的效果。

示例性地，真空泵接头可以包括转动轴承(未示出)和接管。转动轴承可以具有内圈和外圈。内圈或外圈中的一个可以与抽气孔102连接，另一个可以与接管进行连接。在一些实施例中，转动轴承可以插接在抽气孔102内，转动轴承的外圈可以与抽气孔102的内周壁固定连接。接管的端部可以插接在转动轴承的内圈，使接管可以与转动轴承的内圈固定连接。这样，就可以减小真空泵接头500在与承载组件100相对转动时所产生的摩擦力，使得承载组件100在转动时更为顺滑。

示例性地，转动装置300和举升装置400可以均设置在旋转座200的下方，其中，举升装置400可以位于转动装置300的侧面，如图2所示。由于举升装置400的作用是沿竖直方向承托旋转座200的，所以举升装置400设置在旋转座200的下方，可以提高举升装置400的效率，减少中间连接件。而转动装置300设置在旋转座200的下方，则可以减小载台机构的整体尺寸，使载台机构整体呈细长的柱状，可以更方便将载台机构设置在其他设备中，以减少设置有该载台机构的尺寸。

根据本实用新型的另一方面，提供一种面板检测设备。面板检测设备可以包括上文中任一种载台机构和搬运机构。搬运机构可以包括任一种可对面板进行转移的装置，例如机械手或吊臂等。搬运机构可以用于向载台110搬运面板，起到面板检测的辅助功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种载台机构，其特征在于，包括：

承载组件；

旋转座，所述旋转座包括转动件和固定件，所述转动件设置在所述固定件上且相对所述固定件可转动，所述转动件与所述承载组件连接；

转动装置，所述转动装置固定在所述固定件上且与所述转动件连接，用于驱动所述转动件转动；以及

举升装置，所述举升装置与所述固定件连接，用于驱动所述承载组件、所述旋转座和所述转动装置整体升降。

2.根据权利要求1所述的载台机构，其特征在于，所述转动件与所述固定件相互套设连接。

3.根据权利要求2所述的载台机构，其特征在于，所述转动件呈环状套设在所述固定件的外周部。

4.根据权利要求2所述的载台机构，其特征在于，所述举升装置具有举升轴线，所述举升轴线与所述转动件的枢转轴线共线。

5.根据权利要求1所述的载台机构，其特征在于，所述承载组件的顶部设置有多个吸附孔，所述承载组件的底部设置有与所述多个吸附孔连通抽气孔，所述抽气孔位于所述承载组件的枢转轴线上，

所述固定件包括彼此连接的固定上座和固定下座，所述固定上座内设有上腔体，所述固定下座内设有下腔体，所述上腔体由所述固定上座的顶面延伸至底面，所述下腔体由所述固定下座的顶面延伸至侧面，所述上腔体和所述下腔体合围形成容纳腔，

所述载台机构还包括真空泵接头，所述真空泵接头位于所述容纳腔内且与所述抽气孔连接，所述真空泵接头相对于所述固定件是固定的，所述承载组件相对于所述真空泵接头可枢转。

6.根据权利要求5所述的载台机构，其特征在于，所述承载组件包括载台和载台连接件，所述载台连接件连接在所述载台与所述转动件之间，

所述多个吸附孔设置在所述载台的上部，在所述载台的下部的中间区域设置有与所述多个吸附孔连通的连接孔，所述抽气孔设置在所述载台连接件的中心，所述抽气孔与所述连接孔对准。

7.根据权利要求6所述的载台机构，其特征在于，所述载台连接件的底部连接有接头连接件，在所述接头连接件上设置有由所述接头连接件的顶面延伸至底面的安装孔，所述真空泵接头插接至所述安装孔内且相对于所述安装孔可枢转，以使所述真空泵接头与所述抽气孔连接。

8.根据权利要求5所述的载台机构，其特征在于，所述真空泵接头包括转动轴承和接管，所述转动轴承的内圈或外圈中的一个与所述抽气孔连接，另一个与所述接管连接。

9.根据权利要求1所述的载台机构，其特征在于，所述转动装置和所述举升装置均设置在所述旋转座的下方，且所述举升装置位于所述转动装置的侧面。

10.一种面板检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述载台机构和搬运机构，所述搬运机构用于向所述载台搬运面板。

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