CN217615756U - 一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于石英芯片制造技术领域，具体公开了一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，包括定型机构；定型机构包括第一支架、定型加工平台、第一驱动结构和定型结构；第一驱动结构包括第一控制器、第一升降气缸、第一连接板和第一夹持气缸；定型结构包括第一安装环、第二安装环、连接杆和四组定型夹爪；第二安装环固定在第一连接板上；第一夹持气缸用于带动第一安装环竖向移动；四组定型夹爪的一端转动连接在第一安装环上，四组定型夹爪的中部转动连接在第二安装环上；定型夹爪的另一端设有定型块。采用自动化设备进行作业，提升了作业效率，降低人员利用率，有效保证了作业完成后石英芯片块的平行度和直角度。

Description

一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备

技术领域

本实用新型属于石英芯片制造技术领域，尤其涉及一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备。

背景技术

石英芯片在加工过程中，涉及到尺寸的变化需进行线切割加工，而切割前需将单一石英芯片粘合成坨块，以便于更高效便捷对其进行线切割工作。现公司内在上胶后利用人工整形方式对石英芯片块进行整形，去除多余残胶的动作，在人工整形过程中，采用手工对其成型坨块外形进行调整，并挤压去除多余残胶。在人工操作过程中，因人为操作因素导致加工成型后的石英芯片坨块在直角度上得不到有效的保证，进行线切割后因直角度异常造成产品报废，加工失败成本过高；且人工操作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，以解决现有技术中采用人工整形的方式导致加工成型后的石英芯片坨块在直角度上得不到有效保证，进行线切割后因直角度异常造成产品报废的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，包括上料机构和定型机构；所述上料机构用于依次将若干石英芯片块输送至定型机构，所述定型机构用于对上料机构传送来的石英芯片块进行定型；所述定型机构包括第一支架、定型加工平台、第一驱动结构和定型结构；所述定型加工平台用于放置所述石英芯片块；所述第一驱动结构包括第一控制器、第一升降气缸、第一连接板和第一夹持气缸，所述第一控制器用于控制第一升降气缸和第一夹持气缸运作；所述第一升降气缸固定在所述第一支架上，所述第一升降气缸用于带动所述第一连接板竖向移动；所述第一夹持气缸固定在所述第一连接板上；所述定型结构包括第一安装环、第二安装环、连接杆和四组定型夹爪；所述第二安装环通过所述连接杆固定在所述第一连接板上；所述第一夹持气缸用于带动所述第一安装环竖向移动；四组所述定型夹爪的一端转动连接在所述第一安装环上，四组所述定型夹爪的中部转动连接在所述第二安装环上；所述定型夹爪的另一端设有定型块，四组所述定型块分别从石英芯片块的四个方向进行垂直夹持定型。

进一步，还包括下料机构，所述下料机构用于依次将定型完成的石英芯片块从定型加工平台上运走；所述下料机构包括第二控制器、第二支架和设于第二支架上的夹料结构，所述第二控制器用于控制夹料结构运作；所述夹料结构包括水平移动组件、第二夹持气缸和两组下料夹爪，所述第二夹持气缸用于带动两组下料夹爪靠近或远离；所述水平移动组件用于带动所述第二夹持气缸水平移动。

进一步，所述下料机构还包括收料平台；所述夹料结构用于将定型后的石英芯片块依次放置在所述收料平台上；所述夹料结构还包括旋转组件，所述旋转组件包括第二连接板和旋转气缸，所述第二夹持气缸安装在第二连接板上，所述旋转气缸用于带动所述第二连接板转动；所述水平移动组件包括第一前后位移气缸和第一左右位移气缸；所述第一前后位移气缸用于带动第一左右位移气缸前后移动；所述第一左右位移气缸用于带动所述旋转气缸左右移动；所述第一前后位移气缸安装在所述第二支架上。

进一步，所述上料机构包括装配平台、以及设于装配平台上的传送结构、料盒夹取结构、分离结构和料块移载结构，所述传送结构用于将装有石英芯片块的料盒依次传输至料盒夹取结构，料盒夹取结构用于将料盒夹取至分离结构，所述分离结构用于将料盒与石英芯片块分离；所述料块移载结构用于将分离后的石英芯片块输送至所述定型加工平台。

进一步，所述传送结构包括第三控制器、传送底座以及设于传送底座上的传送带结构、待料平台和挡料结构，所述第三控制器用于带动所述传送带结构和挡料结构运作；所述传送带结构包括第一传送组件和第二传送组件；所述第一传送组件用于将料盒传输至第二传送组件上，所述第二传送组件用于将料盒传输至待料平台上；所述挡料结构用于挡住传送至待料平台上的料盒；所述挡料结构包括挡料组件、第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器用于感应待料平台上是否存在料盒；所述第二传感器用于感应挡料组件处是否存在料盒；所述第三传感器用于感应第二传送组件距离第一传送组件一定距离之内是否存在料盒；所述挡料组件包括待料挡板、挡板气缸和气缸固定座，所述气缸固定座和传送底座固定在装配平台上，所述挡板气缸固定在所述气缸固定座上；所述挡板气缸用于带动所述待料挡板水平运动；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器能够将感应数据传输给第三控制器。

进一步，所述料盒夹取结构包括固定座和料盒夹取组件；所述固定座固定在装配平台上；所述料盒夹取组件包括第四控制器、横向移动部、位移平台、旋转平台、安装平台、旋转部、第二升降气缸、第三夹持气缸和两组料盒夹爪，所述第四控制器用于控制横向移动部、旋转部、第二升降气缸、第三夹持气缸的运作；所述横向移动部用于带动所述位移平台靠近或远离传送结构；所述安装平台安装在位移平台上；所述第二升降气缸固定在所述位移平台上；所述第二升降气缸用于带动所述旋转平台竖向移动；所述旋转部安装在安装平台上，所述旋转部用于带动所述旋转平台转动，所述第三夹持气缸安装在所述旋转平台上；所述第三夹持气缸用于带动两组料盒夹爪相互靠近或远离。

进一步，所述分离结构包括第三支架、第五控制器、分离平台、第三升降气缸、第一水平移动滑台、安装板、翻转组件、第四夹持气缸、两组翻转板和两组翻转夹爪，所述第五控制器用于控制第三升降气缸、第一水平移动滑台、翻转组件、第四夹持气缸运作；所述料盒夹取结构将料盒夹取至所述分离平台；所述第三升降气缸安装在第三支架上，所述第三升降气缸用于带动第一水平移动滑台竖向移动，所述第一水平移动滑台用于带动安装板水平移动；所述翻转组件和第四夹持气缸设于安装板上，所述第四夹持气缸用于带动两组所述翻转板相互靠近或远离；所述翻转夹爪用于夹持料盒并带动料盒翻转；所述翻转组件包括翻转气缸、连接块、伸缩杆和导向块，所述导向块上设有导向槽，所述翻转气缸固定在所述安装板上，所述翻转气缸用于带动所述连接块运动，所述伸缩杆的一侧转动连接在连接块上，所述伸缩杆的另一侧滑动连接在所述导向块上的导向槽内；所述翻转夹爪上固定有转轴，所述转轴转动连接在翻转板上，其中一组所述转轴与所述导向块固定；所述翻转气缸、连接块、伸缩杆和导向块形成曲柄滑块结构。

进一步，所述分离结构还包括料盒回收组件和料盖回收组件，所述料盒回收组件包括料盒回收滑道，所述料盒回收滑道内设有空腔，所述分离结构的料盒夹爪和第一水平移动滑台能够将料盒运输至料盒回收滑道的正上方；所述料盖回收组件包括第四支架、第六控制器、第二水平移动滑台、料盖回收滑道和卸盖部，所述第六控制器用于控制第二水平移动滑台运作；所述卸盖部安装在所述第四支架上，所述第二水平移动滑台用于带动所述料盖回收滑道水平移动，所述卸盖部包括第七控制器、卸盖气缸、连杆块、卸盖连杆、去盖挡条和挡条连接板，所述第七控制器用于控制所述卸盖气缸运作；所述卸盖气缸用于带动所述连杆块靠近或远离所述分离平台，所述连杆块上设有连接槽，所述连接槽内设有转杆，所述卸盖连杆转动连接在所述连杆上；所述连接槽与卸盖连杆之间设有复位弹簧，所述分离平台靠近连杆块的一侧设有通槽，所述连杆块和卸盖连杆能够在通槽内移动；料盖水平滑动连接在所述料盒的顶部，所述料盖上设有能够通过所述卸盖连杆的通孔；所述去盖挡条通过挡条连接板固定在第四支架上且位于所述连杆块的上方，所述去盖挡条能够阻挡所述卸盖连杆并使其转动；所述分离平台上设有胶水流道，所述胶水流道与胶水回收箱连接。

进一步，所述料块移载结构与所述料盒夹取结构相同，所述横向移动部包括电机和丝杆，所述位移平台螺纹连接在所述丝杆上，所述电机安装在装配平台上，所述电机用于带动所述丝杆转动；所述旋转部包括转动气缸、齿轮和齿条，所述转动气缸用于带动所述齿条移动，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮的中心固定有齿轮轴，所述安装平台上设有安装孔，所述齿轮轴能够在安装孔内移动；所述第二升降气缸的伸缩端安装有安装块；所述齿轮轴的一端固定在所述安装平台上，所述齿轮轴的另一端转动连接在所述安装块上。

进一步，所述上料机构还包括自动上料结构和上料平台，所述上料平台安装在装配平台上，所述自动上料结构用于将上料平台上的料盒传输至传送结构；所述上料平台上按顺序摆放有若干装有石英芯片块的料盒；所述自动上料结构包括第八控制器、第五支架、第四升降气缸、第二前后位移气缸、第二左右位移气缸、第五夹持气缸和两组上料夹爪，所述第八控制器用于控制第四升降气缸、第二前后位移气缸、第二左右位移气缸和第五夹持气缸运作；所述第五支架安装在装配平台上，所述第二前后位移气缸用于带动所述第二左右位移气缸前后移动，所述第二左右位移气缸用于带动第四升降气缸在左右方向上移动，所述第四升降气缸用于带动第五夹持气缸竖向移动，所述第五夹持气缸用于带动两组所述上料夹爪相互靠近或远离。

本技术方案的工作原理在于：工作人员将装有石英芯片块的料盒依次放置在上料平台上，然后第八控制器控制第二前后位移气缸和第二左右位移气缸运动，使得上料夹爪位于第一个料盒的上方，然后启动第四升降气缸，第四升降气缸带动第五夹持气缸下降，下降到移动高度后，启动第五夹持气缸，第五夹持气缸带动两组上料夹爪相互靠近实现对料盒的夹紧，然后在启动第二前后位移气缸、第二左右位移气缸和第四升降气缸，带动料盒位于第一传送组件上方，然后第五夹持气缸带动两组上料夹爪相互远离，将料盒放置在第一传送组件上。第八控制器再控制第二前后位移气缸和第二左右位移气缸运动，使得上料夹爪位于第二个料盒的上方，继续进行上料。

第一传送组件依次将料盒传送至第二传送组件上，第二传送组件将料盒传送至待料平台上，当第一传感器感应到待料平台上存在料盒后，向第三控制器发送信号，第三控制器随即启动挡板气缸，挡板气缸带动待料挡板向前伸出，从而能够将后续的料盒挡住。当第二传感器感应到挡料组件处存在料盒后，向第三控制器发出信号，第三控制器随即启动第三传感器，第三传感器对第一传送组件上的料盒进行传感，若第一传送组件上的料盒距离第三传感器的距离大于设置的距离，则第三传感器向第三控制器发出信号，第三控制器关闭第一传送组件。当第一传感器感应到待料平台上不存在料盒后，第三控制器启动挡板气缸和第一传送组件，并关闭第三传感器，使得挡板气缸带动待料挡板退回，第二传送组件将料盒传送至待料平台上，第一传送组件继续对料盒进行传送。

第四控制器控制电机运动，电机带动丝杆转动，丝杆带动位移平台朝向待料平台移动，直至运动到丝杆的行程末端，此时料盒夹爪位于料盒的两侧，再启动第三夹持气缸，第三夹持气缸带动两组料盒夹爪相互靠近实现对料盒的夹紧。然后第二升降气缸通过齿轮轴带动旋转平台和第三夹持气缸向上移动，然后转动气缸带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮通过转轴带动旋转平台转动，使得料盒发生转动。最后电机带动丝杆反向转动，使得位移平台向后退，直至运动到丝杆的行程末端，此时料盒位于分离平台的上方。第二升降气缸带动料盒下降至分离平台上，第三夹持气缸带动两组料盒夹爪相互远离，松开料盒。第四控制器带动电机、旋转部运动至初始位置，实现下一料盒的夹取。

第五控制器启动第三升降气缸，第三升降气缸通过安装板带动第四夹持气缸向下运动，并且第一水平移动滑台带动第四夹持气缸横向移动，直至翻转夹爪位于料盒的两侧，然后启动第四夹持气缸，第四夹持气缸带动两组翻转夹爪相互靠近实现料盒的夹持。然后第三升降气缸带动料盒上升，翻转气缸通过连接块和伸缩杆带动导向块转动，导向块通过转轴带动翻转夹爪转动，翻转夹爪带动料盒旋转，直至料盒旋转180°。在这个过程中，第六控制器启动第二水平移动滑台，第二水平移动滑台带动带动料盖回收滑道移动至去盖挡条的下方，同时第七控制器启动卸盖气缸，卸盖气缸带动连杆块和卸盖连杆朝向分离平台移动，直至到达通槽内的指定位置，此时卸盖连杆伸出分离平台。然后第三升降气缸带动料盒下降至分离平台上，此时卸盖连杆插入至料盖上的通孔内。然后卸盖气缸带动连杆块和卸盖连杆退回，退回的过程中卸盖连杆会带动料盖一起移动，从而实现料盖和料盒的分离。卸盖连杆带动料盖到达去盖挡条处时，去盖挡条会对卸盖连杆进行阻挡，从而使得卸盖连杆发生转动，料掉落至料盖回收滑道内，之后卸盖连接杆会在复位弹簧的作用下恢复直立。在料盖取出的同时，料盒内对于的胶水会顺着分离平台上的胶水流道流入至胶水回收箱内。

随后第五控制器启动第三升降气缸，第三升降气缸通过安装板带动第四夹持气缸和料盒向上运动，并且第一水平移动滑台带动第四夹持气缸横向移动，实现退回，此时料盒位于料盒回收滑道上方。然后第四夹持气缸带动两组翻转夹爪相互远离，料盒掉入至料盒回收滑道内，然后翻转气缸带动导向块恢复原位。

料块移载结构将分离平台上的石英芯片块夹取至定型加工平台，然后料块移载结构退回至原位。第一控制器控制第一升降气缸带动第一连接板和第一夹持气缸向下运动，然后第一夹持气缸带动第一安装环向上移动，由于四组定型夹爪的一端转动连接在第一安装环上，四组定型夹爪的中部转动连接在第二安装环上，并且第二安装环同构连接杆固定在第一连接板上，因此四组定型夹爪会在第一安装环的带动下向内收缩，实现石英芯片块的夹紧，定型块从四个方向对石英芯片块进行垂直夹持定型，定型一段时间后，第一夹持气缸带动第一安装环向下移动，实现四组定型夹爪向外伸展，松开石英芯片块。第一升降气缸带动第一连接板和第一夹持气缸向上运动回到原位。

第二控制器带动第一前后位移气缸和第一左右位移气缸运动，使得下料夹爪位于石英芯片块的两侧，然后第二夹持气缸带动两组下料夹爪相互靠近实现夹紧。然后第一前后位移气缸带动第二夹持气缸后退，旋转气缸带动第二连接板、第二夹持气缸和石英芯片块旋转90°，第一前后位移气缸和第一左右位移气缸带动石英芯片块运动，按照顺序摆放，松开第二夹持气缸，使得石英芯片块放置收料平台上。

带全部石英芯片块定型完成后，工作人员从收料平台取走石英芯片块。

本技术方案的有益效果在于：①本技术方案通过设置上料机构、定型机构和下料机构，达到对石英芯片块的自动化移载、去胶、定型等功能。相较于原有的人工操作方式，本技术方案采用自动化设备进行作业，提升了作业效率，降低人员利用率。并且因为自动化生产加工过程中相较于人工操作更加稳定，因此在提升作业效率的同时，稳定性更高，还提升了加工的成功率，有效保证了作业完成后石英芯片块的平行度和直角度。②设置料盒回收滑道、料盖回收滑道和胶水流道，能够实现料盒、料盖和胶水的自动回收。

附图说明

图1为本实用新型一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备的内部结构示意图；

图2为本实用新型一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备的外部结构示意图；

图3为图1中自动上料结构的结构示意图；

图4为图1中传送结构的结构示意图；

图5为图1中料盒夹取结构的结构示意图；

图6为图1中分离结构的结构示意图；

图7为图6中料盖回收组件的结构示意图；

图8为图6中胶水流道的结构示意图；

图9为图8中翻转组件的结构示意图；

图10为图1中料块移载结构的结构示意图；

图11为图1中定型机构的结构示意图；

图12为图11中定型结构的结构示意图；

图13为图1中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：外壳1、工控机2、装配平台3、上料平台4、收料平台5、下料机构6、定型机构7、料块移载结构8、分离结构9、料盒夹取结构10、第一传送组件11、第二传送组件12、料盒13、第一传感器14、第二传感器15、第三传感器16、挡板气缸17、待料挡板18、第五夹持气缸19、上料夹爪20、第四升降气缸21、第二左右位移气缸22、第二前后位移气缸23、传送结构24、位移平台25、丝杆26、固定座27、第二升降气缸28、安装平台29、旋转平台30、第三夹持气缸31、料盒夹爪32、电机33、转动气缸34、齿条35、齿轮36、齿轮轴37、安装块38、料块夹爪39、第五支架40、传送底座41、待料平台42、第三支架43、安装板44、分离平台45、第三升降气缸46、第一水平移动滑台47、料盒回收滑道48、料盖回收组件49、翻转组件50、第四夹持气缸51、翻转夹爪52、翻转板53、第二水平移动滑台54、料盖回收滑道55、第四支架56、卸盖气缸57、挡条连接板58、去盖挡条59、连杆块60、连接槽61、卸盖连杆62、通槽63、胶水流道64、翻转气缸65、连接块66、伸缩杆67、导向块68、第一支架69、第一升降气缸70、第一连接板71、第一夹持气缸72、定型夹爪73、定型加工平台74、连接杆75、第一安装环76、第二安装环77、定型块78、下料夹爪79、第二支架80、第一前后位移气缸81、第一左右位移气缸82、旋转气缸83、第二连接板84、导向槽85。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例基本如附图1-13所示：一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，如图1-2所示，包括外壳1以及设于外壳1内的工控机2、上料机构、定型机构7和下料机构6；工控机2用于控制上料机构、定型机构7和下料机构6。上料机构用于依次将若干石英芯片块输送至定型机构7，定型机构7用于对上料机构传送来的石英芯片块进行定型；下料机构6用于依次将定型完成的石英芯片块从定型加工平台74上运走。

上料机构包括装配平台3、以及设于装配平台3上的自动上料结构、上料平台4、传送结构24、料盒夹取结构10、分离结构9和料块移载结构8，传送结构24用于将装有石英芯片块的料盒13依次传输至料盒夹取结构10，料盒夹取结构10用于将料盒13夹取至分离结构9，分离结构9用于将料盒13与石英芯片块分离；料块移载结构8用于将分离后的石英芯片块输送至定型加工平台74。

上料平台4安装在装配平台3上，自动上料结构用于将上料平台4上的料盒13传输至传送结构24；上料平台4上按顺序摆放有若干装有石英芯片块的料盒13，上料平台4上设有若干矩阵排列的料盒13放置槽。如图3所示，自动上料结构包括第八控制器、第五支架40、第四升降气缸21、第二前后位移气缸23、第二左右位移气缸22、第五夹持气缸19和两组上料夹爪20，第八控制器用于控制第四升降气缸21、第二前后位移气缸23、第二左右位移气缸22和第五夹持气缸19运作；第五支架40安装在装配平台3上，第二前后位移气缸23用于带动第二左右位移气缸22前后移动，第二左右位移气缸22用于带动第四升降气缸21在左右方向上移动，第四升降气缸21用于带动第五夹持气缸19竖向移动，第五夹持气缸19用于带动两组上料夹爪20相互靠近或远离。

如图4所示，传送结构24包括第三控制器、传送底座41以及设于传送底座41上的传送带结构、待料平台42和挡料结构，第三控制器用于带动传送带结构和挡料结构运作；传送带结构包括第一传送组件11和第二传送组件12；第一传送组件11用于将料盒13传输至第二传送组件12上，第二传送组件12用于将料盒13传输至待料平台42上；挡料结构用于挡住传送至待料平台42上的料盒13；挡料结构包括挡料组件、第一传感器14、第二传感器15和第三传感器16；第一传感器14用于感应待料平台42上是否存在料盒13，具体可以采用测距传感器；第二传感器15用于感应挡料组件处是否存在料盒13，具体可以采用测距传感器；第三传感器16用于感应第二传送组件12距离第一传送组件11一定距离之内是否存在料盒13，具体可以采用测距传感器。挡料组件包括待料挡板18、挡板气缸17和气缸固定座，气缸固定座和传送底座41固定在装配平台3上，挡板气缸17固定在气缸固定座上；挡板气缸17用于带动待料挡板18水平运动；第一传感器14、第二传感器15和第三传感器16能够将感应数据传输给第三控制器。具体地第一传送组件11和第二传送组件12均采用传送带、传送辊轮，分别由传送电机33驱动，为现有技术，本技术方案不再赘述。

如图5所示，料盒夹取结构10包括固定座27和料盒夹取组件；固定座27固定在装配平台3上；料盒夹取组件包括第四控制器、横向移动部、位移平台25、旋转平台30、安装平台29、旋转部、第二升降气缸28、第三夹持气缸31和两组料盒夹爪32，第四控制器用于控制横向移动部、旋转部、第二升降气缸28、第三夹持气缸31的运作；横向移动部用于带动位移平台25靠近或远离待料平台42；安装平台29安装在位移平台25上；第二升降气缸28固定在位移平台25上；第二升降气缸28用于带动旋转平台30竖向移动；旋转部安装在安装平台29上，旋转部用于带动旋转平台30转动，第三夹持气缸31安装在旋转平台30上；第三夹持气缸31用于带动两组料盒夹爪32相互靠近或远离。

如图6-9所示，分离结构9包括第三支架43、第五控制器、分离平台45、料盒回收组件、料盖回收组件49、第三升降气缸46、第一水平移动滑台47、安装板44、翻转组件50、第四夹持气缸51、两组翻转板53和两组翻转夹爪52，第五控制器用于控制第三升降气缸46、第一水平移动滑台47、翻转组件50、第四夹持气缸51运作；料盒夹取结构10将料盒13夹取至分离平台45；第三升降气缸46安装在第三支架43上，第三升降气缸46用于带动第一水平移动滑台47竖向移动，第一水平移动滑台47用于带动安装板44水平移动；翻转组件50和第四夹持气缸51设于安装板44上，第四夹持气缸51用于带动两组翻转板53相互靠近或远离；翻转夹爪52用于夹持料盒13并带动料盒13翻转。

如图9所示，翻转组件50包括翻转气缸65、连接块66、伸缩杆67和导向块68，导向块68上设有导向槽85，翻转气缸65固定在安装板44上，翻转气缸65用于带动连接块66运动，伸缩杆67的一侧转动连接在连接块66上，伸缩杆67的另一侧滑动连接在导向块68上的导向槽85内；翻转夹爪52上固定有转轴，转轴转动连接在翻转板53上，其中一组转轴与导向块68固定；翻转气缸65、连接块66、伸缩杆67和导向块68形成曲柄滑块结构。

如图6所示，料盒回收组件包括料盒回收滑道48，料盒回收滑道48内设有空腔，分离结构9的料盒夹爪32和第一水平移动滑台47能够将料盒13运输至料盒回收滑道48的正上方。

如图7所示，料盖回收组件49包括第四支架56、第六控制器、第二水平移动滑台54、料盖回收滑道55和卸盖部，第六控制器用于控制第二水平移动滑台54运作；卸盖部安装在第四支架56上，第二水平移动滑台54用于带动料盖回收滑道55水平移动，卸盖部包括第七控制器、卸盖气缸57、连杆块60、卸盖连杆62、去盖挡条59和挡条连接板58，第七控制器用于控制卸盖气缸57运作；卸盖气缸57用于带动连杆块60靠近或远离分离平台45，连杆块60上设有连接槽61，连接槽61内设有转杆，卸盖连杆62转动连接在连杆上；连接槽61与卸盖连杆62之间设有复位弹簧，分离平台45靠近连杆块60的一侧设有通槽63，连杆块60和卸盖连杆62能够在通槽63内移动，如图8所示；料盖水平滑动连接在料盒13的顶部，料盖上设有能够通过卸盖连杆62的通孔；去盖挡条59通过挡条连接板58固定在第四支架56上且位于连杆块60的上方，去盖挡条59能够阻挡卸盖连杆62并使其转动；分离平台45上设有胶水流道64，胶水流道64与胶水回收箱连接。

如图10所示，料块移载结构8与料盒夹取结构10相同，只是将料盒夹爪32改为料块夹爪39。横向移动部包括电机33和丝杆26，位移平台25螺纹连接在丝杆26上，电机33安装在装配平台3上，电机33用于带动丝杆26转动；旋转部包括转动气缸34、齿轮36和齿条35，转动气缸34用于带动齿条35移动，齿轮36与齿条35啮合，齿轮36的高度足够长，因此其可以一直与齿条35处于啮合状态。齿轮36的中心固定有齿轮轴37，安装平台29上设有安装孔，齿轮轴37能够在安装孔内移动；第二升降气缸28的伸缩端安装有安装块38；齿轮轴37的一端固定在安装平台29上，齿轮轴37的另一端转动连接在安装块38上。

如图11所示，定型机构7包括第一支架69、定型加工平台74、第一驱动结构和定型结构；定型加工平台74用于放置石英芯片块；第一驱动结构包括第一控制器、第一升降气缸70、第一连接板71和第一夹持气缸72，第一控制器用于控制第一升降气缸70和第一夹持气缸72运作；第一升降气缸70固定在第一支架69上，第一升降气缸70用于带动第一连接板71竖向移动；第一夹持气缸72固定在第一连接板71上。如图12所示，定型结构包括第一安装环76、第二安装环77、连接杆75和四组定型夹爪73；第二安装环77通过连接杆75固定在第一连接板71上；第一夹持气缸72用于带动第一安装环76竖向移动；四组定型夹爪73的一端转动连接在第一安装环76上，四组定型夹爪73的中部转动连接在第二安装环77上；定型夹爪73的另一端设有定型块78，四组定型块78分别从石英芯片块的四个方向进行垂直夹持定型。

如图13所示，下料机构6包括收料平台5、第二控制器、第二支架80和设于第二支架80上的夹料结构，第二控制器用于控制夹料结构运作；夹料结构用于将定型后的石英芯片块依次放置在收料平台5上，收料平台5上设有若干按矩阵排列的料块放置槽。夹料结构包括水平移动组件、旋转组件、第二夹持气缸和两组下料夹爪79，第二夹持气缸用于带动两组下料夹爪79靠近或远离；水平移动组件用于带动第二夹持气缸水平移动。旋转组件包括第二连接板84和旋转气缸83，第二夹持气缸安装在第二连接板84上，旋转气缸83用于带动第二连接板84转动；水平移动组件包括第一前后位移气缸81和第一左右位移气缸82；第一前后位移气缸81用于带动第一左右位移气缸82前后移动；第一左右位移气缸82用于带动旋转气缸83左右移动；第一前后位移气缸81安装在第二支架80上。

上料夹爪20、料盒夹爪32、翻转夹爪52、料块夹爪39和下料夹爪79用于夹持的一侧均设有防滑层。

具体实施过程如下：

工作人员将装有石英芯片块的料盒13依次放置在上料平台4上的料盒13放置槽内，然后第八控制器控制第二前后位移气缸23和第二左右位移气缸22运动，使得上料夹爪20位于第一个料盒13的上方，然后启动第四升降气缸21，第四升降气缸21带动第五夹持气缸19下降，下降到移动高度后，启动第五夹持气缸19，第五夹持气缸19带动两组上料夹爪20相互靠近实现对料盒13的夹紧，然后在启动第二前后位移气缸23、第二左右位移气缸22和第四升降气缸21，带动料盒13位于第一传送组件11上方，然后第五夹持气缸19带动两组上料夹爪20相互远离，将料盒13放置在第一传送组件11上。第八控制器再控制第二前后位移气缸23和第二左右位移气缸22运动，使得上料夹爪20位于第二个料盒13的上方，继续进行上料。

第一传送组件11依次将料盒13传送至第二传送组件12上，第二传送组件12将料盒13传送至待料平台42上，当第一传感器14感应到待料平台42上存在料盒13后，向第三控制器发送信号，第三控制器随即启动挡板气缸17，挡板气缸17带动待料挡板18向前伸出，从而能够将后续的料盒13挡住。当第二传感器15感应到挡料组件处存在料盒13后，向第三控制器发出信号，第三控制器随即启动第三传感器16，第三传感器16对第一传送组件11上的料盒13进行传感，若第一传送组件11上的料盒13距离第三传感器16的距离大于设置的距离，则第三传感器16向第三控制器发出信号，第三控制器关闭第一传送组件11。当第一传感器14感应到待料平台42上不存在料盒13后，第三控制器启动挡板气缸17和第一传送组件11，并关闭第三传感器16，使得挡板气缸17带动待料挡板18退回，第二传送组件12将料盒13传送至待料平台42上，第一传送组件11继续对料盒13进行传送。

第四控制器控制电机33运动，电机33带动丝杆26转动，丝杆26带动位移平台25朝向待料平台42移动，直至运动到丝杆26的行程末端，此时料盒夹爪32位于料盒13的两侧，再启动第三夹持气缸31，第三夹持气缸31带动两组料盒夹爪32相互靠近实现对料盒13的夹紧。然后第二升降气缸28通过齿轮轴37带动旋转平台30和第三夹持气缸31向上移动，然后转动气缸34带动齿条35移动，齿条35带动齿轮36转动，齿轮36通过转轴带动旋转平台30转动，使得料盒13发生转动。最后电机33带动丝杆26反向转动，使得位移平台25向后退，直至运动到丝杆26的行程末端，此时料盒13位于分离平台45的上方。第二升降气缸28带动料盒13下降至分离平台45上，第三夹持气缸31带动两组料盒夹爪32相互远离，松开料盒13。第四控制器带动电机33、旋转部运动至初始位置，实现下一料盒13的夹取。

第五控制器启动第三升降气缸46，第三升降气缸46通过安装板44带动第四夹持气缸51向下运动，并且第一水平移动滑台47带动第四夹持气缸51横向移动，直至翻转夹爪52位于料盒13的两侧，然后启动第四夹持气缸51，第四夹持气缸51带动两组翻转夹爪52相互靠近实现料盒13的夹持。然后第三升降气缸46带动料盒13上升，翻转气缸65通过连接块66和伸缩杆67带动导向块68转动，导向块68通过转轴带动翻转夹爪52转动，翻转夹爪52带动料盒13旋转，直至料盒13旋转180°。在这个过程中，第六控制器启动第二水平移动滑台54，第二水平移动滑台54带动带动料盖回收滑道55移动至去盖挡条59的下方，同时第七控制器启动卸盖气缸57，卸盖气缸57带动连杆块60和卸盖连杆62朝向分离平台45移动，直至到达通槽63内的指定位置，此时卸盖连杆62伸出分离平台45。然后第三升降气缸46带动料盒13下降至分离平台45上，此时卸盖连杆62插入至料盖上的通孔内。然后卸盖气缸57带动连杆块60和卸盖连杆62退回，退回的过程中卸盖连杆62会带动料盖一起移动，从而实现料盖和料盒13的分离。卸盖连杆62带动料盖到达去盖挡条59处时，去盖挡条59会对卸盖连杆62进行阻挡，从而使得卸盖连杆62发生转动，料掉落至料盖回收滑道55内，之后卸盖连接杆75会在复位弹簧的作用下恢复直立。在料盖取出的同时，料盒13内对于的胶水会顺着分离平台45上的胶水流道64流入至胶水回收箱内。

随后第五控制器启动第三升降气缸46，第三升降气缸46通过安装板44带动第四夹持气缸51和料盒13向上运动，并且第一水平移动滑台47带动第四夹持气缸51横向移动，实现退回，此时料盒13位于料盒回收滑道48上方。然后第四夹持气缸51带动两组翻转夹爪52相互远离，料盒13掉入至料盒回收滑道48内，然后翻转气缸65带动导向块68恢复原位。

料块移载结构8将分离平台45上的石英芯片块夹取至定型加工平台74，然后料块移载结构8退回至原位。第一控制器控制第一升降气缸70带动第一连接板71和第一夹持气缸72向下运动，然后第一夹持气缸72带动第一安装环76向上移动，由于四组定型夹爪73的一端转动连接在第一安装环76上，四组定型夹爪73的中部转动连接在第二安装环77上，并且第二安装环77同构连接杆75固定在第一连接板71上，因此四组定型夹爪73会在第一安装环76的带动下向内收缩，实现石英芯片块的夹紧，定型块78从四个方向对石英芯片块进行垂直夹持定型，定型一段时间后，第一夹持气缸72带动第一安装环76向下移动，实现四组定型夹爪73向外伸展，松开石英芯片块。第一升降气缸70带动第一连接板71和第一夹持气缸72向上运动回到原位。

第二控制器带动第一前后位移气缸81和第一左右位移气缸82运动，使得下料夹爪79位于石英芯片块的两侧，然后第二夹持气缸带动两组下料夹爪79相互靠近实现夹紧。然后第一前后位移气缸81带动第二夹持气缸后退，旋转气缸83带动第二连接板84、第二夹持气缸和石英芯片块旋转90°，第一前后位移气缸81和第一左右位移气缸82带动石英芯片块运动，按照顺序摆放，松开第二夹持气缸，使得石英芯片块放置收料平台5上的料块放置槽内。

带全部石英芯片块定型完成后，工作人员从收料平台5取走石英芯片块。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，其特征在于：包括上料机构和定型机构；所述上料机构用于依次将若干石英芯片块输送至定型机构，所述定型机构用于对上料机构传送来的石英芯片块进行定型；所述定型机构包括第一支架、定型加工平台、第一驱动结构和定型结构；所述定型加工平台用于放置所述石英芯片块；所述第一驱动结构包括第一控制器、第一升降气缸、第一连接板和第一夹持气缸，所述第一控制器用于控制第一升降气缸和第一夹持气缸运作；所述第一升降气缸固定在所述第一支架上，所述第一升降气缸用于带动所述第一连接板竖向移动；所述第一夹持气缸固定在所述第一连接板上；所述定型结构包括第一安装环、第二安装环、连接杆和四组定型夹爪；所述第二安装环通过所述连接杆固定在所述第一连接板上；所述第一夹持气缸用于带动所述第一安装环竖向移动；四组所述定型夹爪的一端转动连接在所述第一安装环上，四组所述定型夹爪的中部转动连接在所述第二安装环上；所述定型夹爪的另一端设有定型块，四组所述定型块分别从石英芯片块的四个方向进行垂直夹持定型。

2.根据权利要求1所述的一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，其特征在于：还包括下料机构，所述下料机构用于依次将定型完成的石英芯片块从定型加工平台上运走；所述下料机构包括第二控制器、第二支架和设于第二支架上的夹料结构，所述第二控制器用于控制夹料结构运作；所述夹料结构包括水平移动组件、第二夹持气缸和两组下料夹爪，所述第二夹持气缸用于带动两组下料夹爪靠近或远离；所述水平移动组件用于带动所述第二夹持气缸水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，其特征在于：所述下料机构还包括收料平台；所述夹料结构用于将定型后的石英芯片块依次放置在所述收料平台上；所述夹料结构还包括旋转组件，所述旋转组件包括第二连接板和旋转气缸，所述第二夹持气缸安装在第二连接板上，所述旋转气缸用于带动所述第二连接板转动；所述水平移动组件包括第一前后位移气缸和第一左右位移气缸；所述第一前后位移气缸用于带动第一左右位移气缸前后移动；所述第一左右位移气缸用于带动所述旋转气缸左右移动；所述第一前后位移气缸安装在所述第二支架上。

4.根据权利要求1所述的一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，其特征在于：所述上料机构包括装配平台、以及设于装配平台上的传送结构、料盒夹取结构、分离结构和料块移载结构，所述传送结构用于将装有石英芯片块的料盒依次传输至料盒夹取结构，料盒夹取结构用于将料盒夹取至分离结构，所述分离结构用于将料盒与石英芯片块分离；所述料块移载结构用于将分离后的石英芯片块输送至所述定型加工平台。

5.根据权利要求4所述的一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，其特征在于：所述传送结构包括第三控制器、传送底座以及设于传送底座上的传送带结构、待料平台和挡料结构，所述第三控制器用于带动所述传送带结构和挡料结构运作；所述传送带结构包括第一传送组件和第二传送组件；所述第一传送组件用于将料盒传输至第二传送组件上，所述第二传送组件用于将料盒传输至待料平台上；所述挡料结构用于挡住传送至待料平台上的料盒；所述挡料结构包括挡料组件、第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器用于感应待料平台上是否存在料盒；所述第二传感器用于感应挡料组件处是否存在料盒；所述第三传感器用于感应第二传送组件距离第一传送组件一定距离之内是否存在料盒；所述挡料组件包括待料挡板、挡板气缸和气缸固定座，所述气缸固定座和传送底座固定在装配平台上，所述挡板气缸固定在所述气缸固定座上；所述挡板气缸用于带动所述待料挡板水平运动；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器能够将感应数据传输给第三控制器。

6.根据权利要求4所述的一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，其特征在于：所述料盒夹取结构包括固定座和料盒夹取组件；所述固定座固定在装配平台上；所述料盒夹取组件包括第四控制器、横向移动部、位移平台、旋转平台、安装平台、旋转部、第二升降气缸、第三夹持气缸和两组料盒夹爪，所述第四控制器用于控制横向移动部、旋转部、第二升降气缸、第三夹持气缸的运作；所述横向移动部用于带动所述位移平台靠近或远离传送结构；所述安装平台安装在位移平台上；所述第二升降气缸固定在所述位移平台上；所述第二升降气缸用于带动所述旋转平台竖向移动；所述旋转部安装在安装平台上，所述旋转部用于带动所述旋转平台转动，所述第三夹持气缸安装在所述旋转平台上；所述第三夹持气缸用于带动两组料盒夹爪相互靠近或远离。

7.根据权利要求4所述的一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，其特征在于：所述分离结构包括第三支架、第五控制器、分离平台、第三升降气缸、第一水平移动滑台、安装板、翻转组件、第四夹持气缸、两组翻转板和两组翻转夹爪，所述第五控制器用于控制第三升降气缸、第一水平移动滑台、翻转组件、第四夹持气缸运作；所述料盒夹取结构将料盒夹取至所述分离平台；所述第三升降气缸安装在第三支架上，所述第三升降气缸用于带动第一水平移动滑台竖向移动，所述第一水平移动滑台用于带动安装板水平移动；所述翻转组件和第四夹持气缸设于安装板上，所述第四夹持气缸用于带动两组所述翻转板相互靠近或远离；所述翻转夹爪用于夹持料盒并带动料盒翻转；所述翻转组件包括翻转气缸、连接块、伸缩杆和导向块，所述导向块上设有导向槽，所述翻转气缸固定在所述安装板上，所述翻转气缸用于带动所述连接块运动，所述伸缩杆的一侧转动连接在连接块上，所述伸缩杆的另一侧滑动连接在所述导向块上的导向槽内；所述翻转夹爪上固定有转轴，所述转轴转动连接在翻转板上，其中一组所述转轴与所述导向块固定；所述翻转气缸、连接块、伸缩杆和导向块形成曲柄滑块结构。

8.根据权利要求7所述的一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，其特征在于：所述分离结构还包括料盒回收组件和料盖回收组件，所述料盒回收组件包括料盒回收滑道，所述料盒回收滑道内设有空腔，所述分离结构的料盒夹爪和第一水平移动滑台能够将料盒运输至料盒回收滑道的正上方；所述料盖回收组件包括第四支架、第六控制器、第二水平移动滑台、料盖回收滑道和卸盖部，所述第六控制器用于控制第二水平移动滑台运作；所述卸盖部安装在所述第四支架上，所述第二水平移动滑台用于带动所述料盖回收滑道水平移动，所述卸盖部包括第七控制器、卸盖气缸、连杆块、卸盖连杆、去盖挡条和挡条连接板，所述第七控制器用于控制所述卸盖气缸运作；所述卸盖气缸用于带动所述连杆块靠近或远离所述分离平台，所述连杆块上设有连接槽，所述连接槽内设有转杆，所述卸盖连杆转动连接在所述连杆上；所述连接槽与卸盖连杆之间设有复位弹簧，所述分离平台靠近连杆块的一侧设有通槽，所述连杆块和卸盖连杆能够在通槽内移动；料盖水平滑动连接在所述料盒的顶部，所述料盖上设有能够通过所述卸盖连杆的通孔；所述去盖挡条通过挡条连接板固定在第四支架上且位于所述连杆块的上方，所述去盖挡条能够阻挡所述卸盖连杆并使其转动；所述分离平台上设有胶水流道，所述胶水流道与胶水回收箱连接。

9.根据权利要求6所述的一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，其特征在于：所述料块移载结构与所述料盒夹取结构相同，所述横向移动部包括电机和丝杆，所述位移平台螺纹连接在所述丝杆上，所述电机安装在装配平台上，所述电机用于带动所述丝杆转动；所述旋转部包括转动气缸、齿轮和齿条，所述转动气缸用于带动所述齿条移动，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮的中心固定有齿轮轴，所述安装平台上设有安装孔，所述齿轮轴能够在安装孔内移动；所述第二升降气缸的伸缩端安装有安装块；所述齿轮轴的一端固定在所述安装平台上，所述齿轮轴的另一端转动连接在所述安装块上。

10.根据权利要求4所述的一种基于石英芯片胶合后的自动化定型设备，其特征在于：所述上料机构还包括自动上料结构和上料平台，所述上料平台安装在装配平台上，所述自动上料结构用于将上料平台上的料盒传输至传送结构；所述上料平台上按顺序摆放有若干装有石英芯片块的料盒；所述自动上料结构包括第八控制器、第五支架、第四升降气缸、第二前后位移气缸、第二左右位移气缸、第五夹持气缸和两组上料夹爪，所述第八控制器用于控制第四升降气缸、第二前后位移气缸、第二左右位移气缸和第五夹持气缸运作；所述第五支架安装在装配平台上，所述第二前后位移气缸用于带动所述第二左右位移气缸前后移动，所述第二左右位移气缸用于带动第四升降气缸在左右方向上移动，所述第四升降气缸用于带动第五夹持气缸竖向移动，所述第五夹持气缸用于带动两组所述上料夹爪相互靠近或远离。

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